钻头机构的制作方法

本技术涉及钻头，尤其涉及一种钻头机构。

背景技术：

1、目前，钻头在各行各业上使用非常广泛，使用钻头的各种工具非常多，如电钻、气钻等各式各样的钻机。现有钻孔的施工方法为技术人员通过手持钻机设备对待加物件开展钻孔施工，这种施工方法要求技术人员通过辅助测角装置或经验来确定实际的钻孔角度，钻孔过程中钻机的振动冲击作用容易导致钻孔角度出现偏差、钻孔出现弯曲现象，钻孔精度差，钻孔合格率难以保证。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于：提供一种钻头机构，其结构简单，且钻孔精度高。

2、为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

3、提供一种钻头机构，包括钻孔组件和定位工具，所述钻孔组件连接机械臂以对待加工对象进行钻孔，所述钻孔组件包括固定座、电机和钻头，所述固定座上设置有所述电机，所述电机与所述钻头连接；所述定位工具与所述固定座连接，所述定位工具用于定位所述固定座的空间坐标，所述机械臂根据接受到的所述空间坐标驱动所述钻孔组件对所述待加工对象进行位置和/或姿态调整。

4、作为钻头机构的一种优选方案，所述钻头与所述固定座可拆卸连接，所述固定座相对所述电机的转动轴线贯穿开设有第一孔，至少部分所述钻头穿过所述第一孔与所述电机连接，所述固定座环绕所述第一孔的孔壁间隔设置有至少两个第二孔，所述第一孔的中心轴线与所述第二孔的中心轴线呈夹角设置，所述钻孔组件还包括驱动件和固定件，所述固定件通过所述驱动件活动设置在所述第二孔内，所述驱动件能驱动所述固定件与所述钻头连接或分离。

5、作为钻头机构的一种优选方案，所述钻头的外周环形设置有一圈卡接槽，所述驱动件能驱动所述固定件与所述卡接槽卡接或分离。

6、作为钻头机构的一种优选方案，所述驱动件包括第一弹性件和解锁件，所述固定件滑动设置在所述第二孔内，所述固定件通过所述第一弹性件与所述第二孔的孔底连接，所述第一弹性件始终具有驱动所述固定件抵接于所述钻头的运动趋势，所述固定座设置有与所述第二孔相通的第三孔，所述解锁件能穿过所述第三孔推动所述固定件与所述钻头分离。

7、作为钻头机构的一种优选方案，所述固定件设置有第一倾斜面，所述第一倾斜面由远离所述第一孔中心轴线一端朝向靠近所述第一孔中心轴线一端且靠近所述电机方向倾斜，所述解锁件与所述第一倾斜面滑动配合。

8、作为钻头机构的一种优选方案，所述第三孔内设置有第二弹性件，所述解锁件与所述第二弹性件连接，所述第二弹性件始终具有驱动所述解锁件远离所述第一倾斜面的运动趋势，所述第三孔内还设置有限位部件，所述限位部件与所述解锁件连接，用于防止所述解锁件脱出所述第三孔。

9、作为钻头机构的一种优选方案，所述解锁件包括第一解锁环，所述第三孔绕所述第一孔的中心轴线环形设置，至少部分所述第一解锁环滑动设置在所述第三孔内，所述第一解锁环能同时抵接所有的所述第一倾斜面。

10、作为钻头机构的一种优选方案，所述解锁件还包括第二解锁环，所述第二解锁环滑动设置在所述第三孔内且位于所述第一解锁环与所述固定件之间，所述第三孔的孔壁朝向自身中心轴线的方向凸出设置有第三挡止部，所述第一弹性件驱动下所述固定件推动所述第二解锁环挡止于所述第三挡止部，所述第二弹性件驱动下所述第一解锁环与所述第二解锁环间隔。

11、作为钻头机构的一种优选方案，所述钻头机构还包括连接件，所述固定座通过所述连接件连接于所述机械臂，所述固定座上设置有安装部，所述连接件对应所述安装部设置有安装孔，所述安装部插接于所述安装孔内，且所述安装部设置有第一限位面，所述安装孔设置有第二限位面，所述第一限位面与所述第二限位面抵接。

12、作为钻头机构的一种优选方案，所述钻头为骨钻或牙钻。

13、本实用新型实施例的有益效果为：通过在固定座上设置定位工具对固定座的空间坐标进行定位，使机械臂根据接收到固定座的空间坐标能够实时调整固定座的位置和姿态，从而控制钻头的加工位置和加工角度，有效提升待加工对象的钻孔精度，保证钻孔合格率，且减少了作业人员的手动控制，有效降低作业人员的劳动强度。

技术特征：

1.一种钻头机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钻头机构，其特征在于，所述钻头与所述固定座可拆卸连接，所述固定座相对所述电机的转动轴线贯穿开设有第一孔，至少部分所述钻头穿过所述第一孔与所述电机连接，所述固定座环绕所述第一孔的孔壁间隔设置有至少两个第二孔，所述第一孔的中心轴线与所述第二孔的中心轴线呈夹角设置，所述钻孔组件还包括驱动件和固定件，所述固定件通过所述驱动件活动设置在所述第二孔内，所述驱动件能驱动所述固定件与所述钻头连接或分离。

3.根据权利要求2所述的钻头机构，其特征在于，所述钻头的外周环形设置有一圈卡接槽，所述驱动件能驱动所述固定件与所述卡接槽卡接或分离。

4.根据权利要求2所述的钻头机构，其特征在于，所述驱动件包括第一弹性件和解锁件，所述固定件滑动设置在所述第二孔内，所述固定件通过所述第一弹性件与所述第二孔的孔底连接，所述第一弹性件始终具有驱动所述固定件抵接于所述钻头的运动趋势，所述固定座设置有与所述第二孔相通的第三孔，所述解锁件能穿过所述第三孔推动所述固定件与所述钻头分离。

5.根据权利要求4所述的钻头机构，其特征在于，所述固定件设置有第一倾斜面，所述第一倾斜面由远离所述第一孔中心轴线一端朝向靠近所述第一孔中心轴线一端且靠近所述电机方向倾斜，所述解锁件与所述第一倾斜面滑动配合。

6.根据权利要求5所述的钻头机构，其特征在于，所述第三孔内设置有第二弹性件，所述解锁件与所述第二弹性件连接，所述第二弹性件始终具有驱动所述解锁件远离所述第一倾斜面的运动趋势，所述第三孔内还设置有限位部件，所述限位部件与所述解锁件连接，用于防止所述解锁件脱出所述第三孔。

7.根据权利要求6所述的钻头机构，其特征在于，所述解锁件包括第一解锁环，所述第三孔绕所述第一孔的中心轴线环形设置，至少部分所述第一解锁环滑动设置在所述第三孔内，所述第一解锁环能同时抵接所有的所述第一倾斜面。

8.根据权利要求7所述的钻头机构，其特征在于，所述解锁件还包括第二解锁环，所述第二解锁环滑动设置在所述第三孔内且位于所述第一解锁环与所述固定件之间，所述第三孔的孔壁朝向自身中心轴线的方向凸出设置有第三挡止部，所述第一弹性件驱动下所述固定件推动所述第二解锁环挡止于所述第三挡止部，所述第二弹性件驱动下所述第一解锁环与所述第二解锁环间隔。

9.根据权利要求1-8任一项所述的钻头机构，其特征在于，还包括连接件，所述固定座通过所述连接件连接于所述机械臂，所述固定座上设置有安装部，所述连接件对应所述安装部设置有安装孔，所述安装部插接于所述安装孔内，且所述安装部设置有第一限位面，所述安装孔设置有第二限位面，所述第一限位面与所述第二限位面抵接。

10.根据权利要求1-8任一项所述的钻头机构，其特征在于，所述钻头为骨钻或牙钻。

技术总结
本技术涉及一种钻头机构，包括钻孔组件和定位工具，钻孔组件用于连接机械臂对待加工对象进行钻孔，钻孔组件包括固定座、电机和钻头，固定座上设置有电机，电机与钻头连接；定位工具与固定座连接，定位工具用于定位固定座的空间坐标，且定位工具能将空间坐标反馈于机械臂，使机械臂驱动钻孔组件对待加工对象进行位置和/或姿态调整。本技术的钻头机构通过在固定座上设置定位工具对固定座的空间坐标进行定位，并将固定座的空间坐标实时反馈给机械臂，使机械臂能够实时调整固定座的位置姿态，从而控制钻头的加工位置和/或姿态，有效提升待加工对象的钻孔精度，保证钻孔合格率。

技术研发人员：蔡桂林
受保护的技术使用者：广州艾目易科技有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/2/19