一种双工位高温合金板类兼容手爪的制作方法

本技术涉及机械手，尤其涉及一种双工位高温合金板类兼容手爪。

背景技术：

1、在机械工程领域，高温合金板类的夹持方案常用采用夹爪，例如各种气动夹爪，现有的夹爪夹取时往往抓料或者放料工件定位不准，仅采用普通气动夹爪夹持工件很难保证工件的定位精度要求。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决上述缺陷，提供一种双工位高温合金板类兼容手爪。

2、为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双工位高温合金板类兼容手爪，包括集成安装座、集成安装座左右对称设置的气动夹爪以及集成安装座前后两侧对称设置的压紧机构，所述气动夹爪上的手指分别连接夹板从而带动夹板开合，所述夹板上设置多个用于夹紧板类工件的l型结构的夹指，所述压紧机构压紧板类工件卡入l型结构的夹指内从而进行固定。

3、进一步的改进，包括所述压紧机构上可拆卸连接侧板。

4、进一步的改进，包括所述集成安装座上端通过连接件与快换接头连接。

5、进一步的改进，包括所述压紧机构包括用于压紧板类工件的压板、导向杆以及固定块，所述导向杆的一端与压板连接、另一端与穿入固定块内开设的轴孔中，所述导向杆上依次套设推动导向杆压紧板类工件的压力弹簧以及罩设在压力弹簧上用于保护弹簧的弹簧套，所述导向杆上滑动套设的前轴套嵌入轴孔内从而限制所述导向杆端部连接的挡环从轴孔内滑出。

6、进一步的改进，包括所述轴孔内嵌设后轴套，所述后轴套内穿设过渡轴，所述过渡轴与集成安装座上连接的阻挡块可拆卸连接。

7、进一步的改进，包括所述过渡轴与阻挡块上穿设的螺钉螺纹连接。

8、进一步的改进，包括所述压板采用u型结构。

9、本实用新型的有益效果是：此装置通过压紧机构对板类工件进行压紧，气动夹爪带动夹板上的夹指夹紧板类工件，解决了对高温合金板夹持定位不准的问题；快换接头能对夹爪进行自动快速换装，对于不同厚度的板类工件，一个手爪无法兼容，这个接头可以省去人工更换手爪；压板靠压力弹簧的弹力压住板类工件，使板类工件夹持时不会发生位置偏移。

技术特征：

1.一种双工位高温合金板类兼容手爪，其特征是，包括集成安装座（4）、集成安装座（4）左右对称设置的气动夹爪（7）以及集成安装座（4）前后两侧对称设置的压紧机构（6），所述气动夹爪（7）上的手指分别连接夹板（3）从而带动夹板（3）开合，所述夹板（3）上设置多个用于夹紧板类工件（5）的l型结构的夹指（9），所述压紧机构（6）压紧板类工件（5）卡入l型结构的夹指（9）内从而进行固定。

2.如权利要求1所述的一种双工位高温合金板类兼容手爪，其特征在于：所述压紧机构（6）上可拆卸连接侧板（2）。

3.如权利要求1所述的一种双工位高温合金板类兼容手爪，其特征在于：所述集成安装座（4）上端通过连接件（8）与快换接头（1）连接。

4.如权利要求1所述的一种双工位高温合金板类兼容手爪，其特征在于：所述压紧机构（6）包括用于压紧板类工件（5）的压板（10）、导向杆（12）以及固定块（13），所述导向杆（12）的一端与压板（10）连接、另一端与穿入固定块（13）内开设的轴孔（21）中，所述导向杆（12）上依次套设推动导向杆（12）压紧板类工件（5）的压力弹簧（16）以及罩设在压力弹簧（16）上用于保护弹簧的弹簧套（11），所述导向杆（12）上滑动套设的前轴套（17）嵌入轴孔（21）内从而限制所述导向杆（12）端部连接的挡环（18）从轴孔（21）内滑出。

5.如权利要求4所述的一种双工位高温合金板类兼容手爪，其特征在于：所述轴孔（21）内嵌设后轴套（19），所述后轴套（19）内穿设过渡轴（14），所述过渡轴（14）与集成安装座（4）上连接的阻挡块（15）可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的一种双工位高温合金板类兼容手爪，其特征在于：所述过渡轴（14）与阻挡块（15）上穿设的螺钉（20）螺纹连接。

7.如权利要求4-6任意一项所述的一种双工位高温合金板类兼容手爪，其特征在于：所述压板（10）采用u型结构。

技术总结
本技术涉及机械手技术领域，尤其是一种双工位高温合金板类兼容手爪，包括集成安装座、集成安装座左右对称设置的气动夹爪以及集成安装座前后两侧对称设置的压紧机构，所述气动夹爪上的手指分别连接夹板从而带动夹板开合，所述夹板上设置多个用于夹紧板类工件的L型结构的夹指，所述压紧机构压紧板类工件卡入L型结构的夹指内从而进行固定。本技术通过压紧机构对板类工件进行压紧，气动夹爪带动夹板上的夹指夹紧板类工件，解决了对高温合金板夹持定位不准的问题。

技术研发人员：王海晶,龚树青,董仁国
受保护的技术使用者：海力特机器人常州有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/3/21