一种转子组装装置的制作方法

本技术属于压装机领域，具体是一种转子组装装置。

背景技术：

1、电机转子为电机中转动的部分。目前，转子的结构一般包括铁芯、插装在铁芯内的转轴，铁芯通常由若干个矽钢片层叠组成，而现有的转子组装设备一般采用直线走料完成产品装配以及采用各个工位配对至少一名员工完成装配动作，使得生产线较长，整个设备所占空间较大且成本较高。

2、因此，亟需一种结构紧凑合理、效率高、成本低且自动化程度高的电机转子自动组装机来克服上述问题。

技术实现思路

1、(1)要解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种转子组装装置，旨在解决现有技术下转子组装装置生产线较长，整个设备所占空间较大且成本较高的技术问题。

3、(2)技术方案

4、一种转子组装装置，包括工作台、第一储料机构、送料机构、第一推料机构、第二储料机构、第二推料机构、压装机构以及出料机构，所述第一推料机构一侧设有压装位，所述第一储料机构设置在所述工作台的右下角，所述第二储料机构设置在所述工作台右上角，所述第一推料机构与y轴平行，设置压装机构与y轴以压装位为原点与y轴成角a1，角a1范围在30°-75°之间，所述第一推料机构、所述第二推料机构和所述压装机构以压装位为相交点在所述工作台上呈“×”字形状。

5、进一步的，所述第一推料机构与y轴平行，所述压装机构设置与y轴以压装位为原点相交成角a2，角a2范围在100°-155°之间。

6、进一步的，所述第一储料机构包括转盘、支撑圆盘、支架、控料单元以及若干个储料杆。

7、进一步的，所述送料机构包括导料块、送料杆和送料驱动部，所述导料块内设有导料孔。

8、进一步的，所述第一推料机构包括定位块一、丝杆、连接块以及定位块二，所述定位块二上设有与矽钢片外周相适应的弧槽二。

9、进一步的，所述第二储料机构包括顶升板、储料仓、顶升驱动部以及轴芯校正单元。

10、进一步的，所述储料仓外侧设有适应不同长度轴芯的调节单元。

11、进一步的，所述第二推料机构包括夹轴单元和推料杆。

12、进一步的，所述压装机构包括压装驱动部、压装支撑架以及压装头，所述压装支撑架在俯视状态下与y轴交叉形成角a1，且交叉点与压装位重叠。

13、进一步的，所述出料机构包括y轴取料单元、y轴平移单元、z轴取料单元以及z轴平移单元。

14、(3)有益效果

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

16、本实用新型通过各个机构在工作台上巧妙的集中布局方式，使得整机结构简单并紧凑，便于操作及产线排布。无需设置多个工作岗位，减少了人员的安排，降低人工成本，且工作台上空间实现利用率的最大化，有效缩小整机占地面积，自动化程度高且效率高，通过各个机构之间的共同配合，提高转子组装效率。

技术特征：

1.一种转子组装装置，其特征在于：包括工作台(1)、第一储料机构(2)、送料机构(3)、第一推料机构(4)、第二储料机构(5)、第二推料机构(6)、压装机构(7)以及出料机构(8)，所述第一推料机构(4)一侧设有压装位(74)，所述第一储料机构(2)设置在所述工作台(1)的右下角，所述第二储料机构(5)设置在所述工作台(1)右上角，所述第一推料机构(4)与y轴平行，设置压装机构(7)与y轴以压装位(74)为原点与y轴成角a1，角a1范围在30°-75°之间，所述第一推料机构(4)、所述第二推料机构(6)和所述压装机构(7)以压装位(74)为相交点在所述工作台(1)上呈“×”字形状。

2.根据权利要求1所述的一种转子组装装置，其特征在于：所述第一推料机构(4)与y轴平行，所述压装机构(7)设置与y轴以压装位(74)为原点相交成角a2，角a2范围在100°-155°之间。

3.根据权利要求2所述的一种转子组装装置，其特征在于：所述第一储料机构(2)包括转盘(21)、支撑圆盘(22)、支架(23)、控料单元(24)以及若干个储料杆(25)。

4.根据权利要求3所述的一种转子组装装置，其特征在于：所述送料机构(3)包括导料块(31)、送料杆(32)和送料驱动部(33)，所述导料块(31)内设有导料孔(34)。

5.根据权利要求4所述的一种转子组装装置，其特征在于：所述第一推料机构(4)包括定位块一(41)、丝杆(42)、连接块(43)以及定位块二(44)，所述定位块二(44)上设有与矽钢片外周相适应的弧槽二(441)。

6.根据权利要求5所述的一种转子组装装置，其特征在于：所述第二储料机构(5)包括顶升板(51)、储料仓(52)、顶升驱动部(53)以及轴芯校正单元(54)。

7.根据权利要求6所述的一种转子组装装置，其特征在于：所述储料仓(52)外侧设有适应不同长度轴芯的调节单元(55)。

8.根据权利要求7所述的一种转子组装装置，其特征在于：所述第二推料机构(6)包括夹轴单元(61)和推料杆(62)。

9.根据权利要求8所述的一种转子组装装置，其特征在于：所述压装机构(7)包括压装驱动部(71)、压装支撑架(72)以及压装头(73)，所述压装支撑架(72)在俯视状态下与y轴交叉形成角a1，且交叉点与压装位(74)重叠。

10.根据权利要求9所述的一种转子组装装置，其特征在于：所述出料机构(8)包括y轴取料单元(81)、y轴平移单元(82)、z轴取料单元(83)以及z轴平移单元(84)。

技术总结
本技术公开了一种转子组装装置，旨在解决现有技术下转子组装装置生产线较长，整个设备所占空间较大且成本较高的技术问题，包括工作台、第一储料机构、送料机构、第一推料机构、第二储料机构、第二推料机构、压装机构以及出料机构，通过各个机构在工作台上巧妙的集中布局方式，使得整机结构简单并紧凑，便于操作及产线排布。无需设置多个工作岗位，减少了人员的安排，降低人工成本，且工作台上空间实现利用率的最大化，有效缩小整机占地面积，自动化程度高且效率高，通过各个机构之间的共同配合，提高转子组装效率。

技术研发人员：谭立侨,陈文裕
受保护的技术使用者：广东品嘉灵智能科技有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/1/15