一种用于转向节锥孔的加工机的制作方法

本技术涉及转向节机加工的，具体地说是一种用于转向节锥孔的加工机。

背景技术：

1、转向节是汽车底盘核心零部件之一，其中锥孔是转向节上的重要特征，锥孔部位主要存在于转向拉杆孔、下控制臂孔，下控制臂孔由于特征内嵌，若刀具直接进刀加工，刀具通常与工件其他部位及夹具干涉，所以加工转向节下控制臂孔时常采用的工艺方案是角度头加工，而角度头刚性不足，易导致锥孔加工后不符合图纸要求的锥面接触面积，造成客户抱怨，因此需要开发一种更适用的加工设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是要提供一种用于转向节锥孔的加工机，解决因角度头刚性不足导致的加工锥孔接触面积不合格问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种用于转向节锥孔的加工机，包括：机架，用于定位转向节的夹具，用于安装夹具的旋转台，固定在z轴工作台上用于控制旋转台的翻转和旋转的翻转和旋转位置调整机构，固定在y轴工作台上用于驱动z轴工作台上下运动的z轴位置调整机构，固定在机架底座上用于驱动y轴工作台运动的y轴位置调整机构，在机架上还固定有用于驱动锥孔加工刀具的锥孔加工刀具进给机构和用于控制支撑杆水平运动的加工支撑机构，在锥孔加工刀具的顶端设置有固定柱，固定柱设置有用于和支撑杆顶端配合的圆柱形凹槽。

3、优选地，在y轴位置调整机构中，y轴导轨固定在机架底座上，y轴工作台安装在y轴导轨上，y轴伺服电机固定在机架底座上且输出端通过y轴滚珠丝杠连接y轴工作台。

4、优选地，在z轴位置调整机构中，第一立板和第二立板对称固定在y轴工作台上，第一z轴伺服电机安装在第一立板上，第二z轴伺服电机安装在第二立板上，第一立板安装有第一z轴导轨，第二立板安装有第二z轴导轨，从而由第一z轴伺服电机和第二z轴伺服电机共同驱动z轴工作台上下运动。

5、优选地，在翻转和旋转位置调整机构中，支撑板ⅰ和支撑板ⅱ固定在z轴工作台上，a轴驱动电机固定在支撑板ⅱ上且输出端连接翻转台，c轴驱动电机安装在翻转台上且输出端连接旋转台。

6、优选地，在锥孔加工刀具进给机构中，机架顶部固定安装有x轴伺服电机和x轴导轨，x轴伺服电机输出端连接x轴工作台，x轴工作台安装在x轴导轨上，主轴安装在x轴工作台上，角度头安装在主轴上，锥孔加工刀具安装在角度头上。

7、优选地，固定柱和支撑杆的同轴度小于0.02mm。

8、优选地，在加工支撑机构中，第三伺服电机和第三导轨固定在机架顶部，第三工作台安装在第三导轨上，第三伺服电机输出端连接第三工作台，支撑杆固定在第三工作台上。

9、根据本实用新型的用于转向节锥孔的加工机，相比传统角度头加工锥孔，定位精度得到了很大提升，加工效率得到明显提高，解决了因角度头刚性不足导致的锥孔接触面积不合格问题，且设备通用性强，稳定性高，为转向节加工的提效提质提供了新的解决方案。

技术特征：

1.一种用于转向节锥孔的加工机，其特征在于，包括：机架（1），用于定位转向节（23）的夹具（22），用于安装夹具（22）的旋转台（21），固定在z轴工作台（15）上用于控制旋转台（21）的翻转和旋转的翻转和旋转位置调整机构，固定在y轴工作台（3）上用于驱动z轴工作台（15）上下运动的z轴位置调整机构，固定在机架底座上用于驱动y轴工作台（3）运动的y轴位置调整机构，在机架上还固定有用于驱动锥孔加工刀具（29）的锥孔加工刀具进给机构和用于控制支撑杆（34）水平运动的加工支撑机构，在锥孔加工刀具（29）的顶端设置有固定柱（30），固定柱（30）设置有用于和支撑杆（34）顶端配合的圆柱形凹槽。

2.根据权利要求1所述的用于转向节锥孔的加工机，其特征在于，在y轴位置调整机构中，y轴导轨（2）固定在机架底座上，y轴工作台（3）安装在y轴导轨（2）上，y轴伺服电机（5）固定在机架底座上且输出端通过y轴滚珠丝杠（4）连接y轴工作台（3）。

3.根据权利要求2所述的用于转向节锥孔的加工机，其特征在于，在z轴位置调整机构中，第一立板（6）和第二立板（7）对称固定在y轴工作台（3）上，第一z轴伺服电机（8）安装在第一立板（6）上，第二z轴伺服电机（12）安装在第二立板（7）上，第一立板（6）安装有第一z轴导轨（10），第二立板（7）安装有第二z轴导轨，从而由第一z轴伺服电机（8）和第二z轴伺服电机（12）共同驱动z轴工作台（15）上下运动。

4.根据权利要求1所述的用于转向节锥孔的加工机，其特征在于，在翻转和旋转位置调整机构中，支撑板ⅰ（16）和支撑板ⅱ（17）固定在z轴工作台（15）上，a轴驱动电机（18）固定在支撑板ⅱ（17）上且输出端连接翻转台（19），c轴驱动电机（20）安装在翻转台（19）上且输出端连接旋转台（21）。

5.根据权利要求1所述的用于转向节锥孔的加工机，其特征在于，在锥孔加工刀具进给机构中，机架顶部固定安装有x轴伺服电机（24）和x轴导轨（25），x轴伺服电机（24）输出端连接x轴工作台（26），x轴工作台（26）安装在x轴导轨（25）上，主轴（27）安装在x轴工作台（26）上，角度头（28）安装在主轴（27）上，锥孔加工刀具（29）安装在角度头（28）上。

6.根据权利要求5所述的用于转向节锥孔的加工机，其特征在于，固定柱（30）和支撑杆（34）的同轴度小于0.02mm。

7.根据权利要求1所述的用于转向节锥孔的加工机，其特征在于，在加工支撑机构中，第三伺服电机（31）和第三导轨（32）固定在机架顶部，第三工作台（33）安装在第三导轨（32）上，第三伺服电机（31）输出端连接第三工作台（33），支撑杆（34）固定在第三工作台（33）上。

技术总结
一种用于转向节锥孔的加工机，由机架、Y轴导轨、Y轴工作台、Y轴滚珠丝杠、Y轴伺服电机、第一立板、第二立板、第一Z轴伺服电机、轴承Ⅰ、Z轴导轨、第一Z轴滚珠丝杠、第二Z轴伺服电机、轴承Ⅱ、第二Z轴滚珠丝杠、Z轴工作台、支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ、A轴驱动电机、翻转台、C轴驱动电机、旋转台、夹具、转向节、X轴伺服电机、X轴导轨、X轴工作台、主轴、角度头、锥孔加工刀具、固定柱、伺服电机、导轨、工作台、支撑杆和转向节锥孔组成。通过此设备能够保证加工时角度头的刚性，解决了因角度头刚性不足导致的锥孔接触面积不合格问题。

技术研发人员：刘会莹,王雪松,王秀伟,王春伟,户立杰,吕洪旭,王凯,郭勇,孙晓冕,李文东,翁涛,王英杰,戴志文,王渭新,黄少兵,朱晓霆,周成,杨磊
受保护的技术使用者：中信戴卡股份有限公司
技术研发日：20230730
技术公布日：2024/1/15