一种弯管加工用管件夹持装置的制作方法

本技术涉及弯管加工,特别涉及一种弯管加工用管件夹持装置。

背景技术：

1、管件在生产过程中，通常需要通过弯管设备对管件进行弯管加工，将管件弯曲成所需的形状。

2、传统的弯管设备通常包括圆模、夹模机构、导模机构，通过夹模机构将管件夹紧在圆模上，通过导模机构与管件的一侧接触，对管件进行约束，在弯管时，是通过夹模机构的转动带动管件的一侧转动，从而对管件进行弯曲。在实际弯管加工时，通常需要在管件上的不同位置进行多次弯管，每完成一次弯管后，夹模机构将管件松开，然后通过送料机构推动管件移动，使管件上完成弯管操作的部分悬伸至设备外，将管件上下一个弯曲位置移动至夹模机构处，并对管件进行旋转，使管件绕自身中轴线转动，对管件的角度位置进行调整，从而调整管件下一次的弯管方向；接着再次通过夹模机构将管件夹紧，然后进而下一次弯管操作。

3、传统的弯管设备在实际使用过程中，存在以下不足之处：1、传统的弯管设备在进行复杂弯管操作(比如在同一个管件上进行多次、多方向弯管加工时)时，管件容易与设备之间发生干涉；2、传统弯管设备难以实现复杂的三维弯管加工。

4、现有的机器人弯管设备能够解决传统的弯管设备的不足之处，机器人弯管设备是将弯管装置安装在机器人上并通过机器人驱动弯管装置在三维空间中灵活移动，从而实现对管件的灵活弯管加工，机器人弯管设备通过机器人的灵活移动，能够有效降低弯管装置与管件干涉的几率，并能够实现复杂的弯管加工。

5、机器人弯管设备在对长度较长的管件进行弯管加工过程中，需要通过多个管件夹持装置对管件进行固定夹持，在加工过程中，弯管装置会沿着管件的长度方向依次对管件进行弯曲，当弯管部件经过某一个管件夹持装置时，要求该管件夹持装置能够将管件松开，并对弯管装置进行避让，保证弯管装置在该位置处具有足够的空间进行弯管操作，并使弯管装置能够顺利通过该管件夹持装置所在在位置。而现有的管件夹持装置无法实现上述避让功能。

6、故亟需提供一种能够与现有的机器人弯管设备配合使用且能够实现避让功能的管件夹持装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术的不足之处，提供一种能够与现有的机器人弯管设备配合使用的管件夹持装置，用于对管件进行夹持，尤其适用于长度较长的管件，且在弯管加工过程中，能够实现对弯管装置的避让，保证弯管部件具有足够的空间进行弯管操作。

2、本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种弯管加工用管件夹持装置，包括底座、升降座、俯仰臂，底座上设有升降驱动件，升降座设置在升降驱动件的上端，升降座上设有俯仰轴，俯仰臂转动连接在俯仰轴上，升降座上设有用于驱动俯仰臂俯仰的俯仰驱动件；

3、俯仰臂的一端为夹持端，夹持端上设有固定臂、活动臂、第一连杆、第二连杆，固定臂固定设置在俯仰臂上，固定臂的一端设有第一夹块；活动臂的一端与固定臂转动连接，活动臂的另一端设有与第一夹块相对应的第二夹块；第一连杆的一端与固定臂上远离第一夹块的一端转动连接，第二连杆的一端与活动臂的中部转动连接；第一连杆远离固定臂的一端与第二连杆远离活动臂的一端之间通过连杆铰接轴转动连接；俯仰臂上设置有夹紧气缸，夹紧气缸的缸体转动连接在俯仰臂上，夹紧气缸的活塞杆前端与连杆铰接轴转动连接。

4、作为优选，所述底座上设有立板，所述立板上设有滑块，升降座上设有导轨，导轨与滑块滑动连接。

5、作为优选，所述夹紧气缸的活塞杆上设有限位槽，俯仰臂上设有与限位槽相对应的限位螺栓，限位螺栓穿过限位槽。

6、作为优选，所述升降驱动件为升降气缸，升降气缸沿着竖直方向设置，升降座与升降气缸的活塞杆的顶端相连。

7、作为优选，所述俯仰驱动件为俯仰气缸，升降座上设有安装支架，俯仰气缸的缸体转动连接在安装支架上，俯仰气缸的活塞杆与俯仰臂的一端相连。

8、本实用新型的有益效果是：本实用新型能够与机器人弯管设备配合使用，在加工过程中能够实现对机器人弯管设备的避让，保证弯管加工过程的顺利进行。

技术特征：

1.一种弯管加工用管件夹持装置，其特征在于，包括底座、升降座、俯仰臂，底座上设有升降驱动件，升降座设置在升降驱动件的上端，升降座上设有俯仰轴，俯仰臂转动连接在俯仰轴上，升降座上设有用于驱动俯仰臂俯仰的俯仰驱动件；

2.根据权利要求1所述的一种弯管加工用管件夹持装置，其特征在于，所述底座上设有立板，所述立板上设有滑块，升降座上设有导轨，导轨与滑块滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种弯管加工用管件夹持装置，其特征在于，所述夹紧气缸的活塞杆上设有限位槽，俯仰臂上设有与限位槽相对应的限位螺栓，限位螺栓穿过限位槽。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种弯管加工用管件夹持装置，其特征在于，所述升降驱动件为升降气缸，升降气缸沿着竖直方向设置，升降座与升降气缸的活塞杆的顶端相连。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种弯管加工用管件夹持装置，其特征在于，所述俯仰驱动件为俯仰气缸，升降座上设有安装支架，俯仰气缸的缸体转动连接在安装支架上，俯仰气缸的活塞杆与俯仰臂的一端相连。

技术总结
本技术提供一种弯管加工用管件夹持装置，包括底座、升降座、俯仰臂，底座上设有升降驱动件，升降座设置在升降驱动件的上端，俯仰臂转动连接在升降座上；俯仰臂的夹持端上设有固定臂、活动臂、第一连杆、第二连杆，固定臂设置在俯仰臂上，固定臂的一端设有第一夹块；活动臂的一端与固定臂转动连接，活动臂的另一端设有第二夹块；第一连杆的一端与固定臂的一端转动连接，第二连杆的一端与活动臂连接；第一连杆与第二连杆之间通过连杆铰接轴转动连接；俯仰臂上设置有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆前端与连杆铰接轴转动连接。本技术能够与机器人弯管设备配合使用，在加工过程中能够实现对机器人弯管设备的避让，保证弯管加工过程的顺利进行。

技术研发人员：蔡前龙,冷运兵,王振
受保护的技术使用者：浙江长兴和良智能装备有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/2/6