套件加工用抓手机构的制作方法

本技术涉及汽车套件加工，具体是套件加工用抓手机构。

背景技术：

1、汽车套件很多，例如减震器上使用的衬套，减震器衬套在使用车床进行加工时，需要使用抓手机构将衬套从料盘上取下，然后放置到加工工位上。

2、现有衬套抓手机构的夹板位置不能进行调节，在使用时，只能对一种尺寸的衬套进行夹持移动，若换为尺寸小的衬套，则会导致夹持力不足，若换为尺寸大的衬套，则会导致夹持力过大，对衬套造成损伤，不便于使用者使用。

3、针对上述问题，现在设计一种改进的套件加工用抓手机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供套件加工用抓手机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、套件加工用抓手机构，包括安装框、夹持机构和调节机构，所述安装框的下端滑动连接有两个固定框，两个所述固定框相对移动，所述固定框的下端竖直设置有用于对套件进行夹持的套件夹板。

4、所述夹持机构设置在安装框的内部，用于使两个固定框相对移动，从而使固定框带动套件夹板对套件进行夹持。

5、所述调节机构设置在固定框的内部，用于对套件夹板的位置进行调节，从而使两个套件夹板能够对不同尺寸的套件进行夹持。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述夹持机构包括气缸，所述安装框的下端开设有与固定框一一对应的滑槽，所述滑槽的侧壁上滑动连接有工字型滑块，所述工字型滑块的下端安装在固定框的上端，所述气缸竖直安装在安装框的顶部，所述气缸输出端的侧壁通过铰链转动连接有摆动杆，所述摆动杆远离气缸的一端通过铰链转动连接在工字型滑块的上端。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述调节机构包括螺杆，所述螺杆设置在固定框的内部，所述螺杆的两端均转动连接在固定框的侧壁上，所述螺杆远离安装框中心位置的一端穿过固定框的侧壁安装有便于工作人员转动螺杆的转动块，所述螺杆的侧壁通过螺纹转动连接有移动块，所述移动块的侧壁滑动连接在固定框的内壁上，所述移动块的下端穿过固定框安装在套件夹板的上端，所述固定框的侧壁上设置有便于工作人员确定套件夹板位置的观测组件。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述观测组件包括指示板，所述指示板安装在套件夹板的侧壁上，所述指示板上端的侧壁滑动连接在固定框的侧壁上，所述固定框的侧壁上刻有便于工作人员确定套件夹板移动位置的刻度线，所述指示板的侧壁上设置有用于将指示板和固定框固定在一起的紧固螺钉。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述套件夹板的侧壁上安装有用于对套件进行保护的橡胶垫。

10、作为本实用新型再进一步的方案：所述移动块的侧壁上安装有便于移动块沿着固定框内壁移动的滚珠。

11、作为本实用新型再进一步的方案：所述转动块的侧壁上开设有便于工作人员转动转动块的摩擦凹槽。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型与现有技术相比，通过一个气缸能够同时带动两个工字型滑块移动，工字型滑块带动固定框和套件夹板移动，使两个套件夹板将套件夹持在安装框下端中心位置，有效提高套件夹板对套件的夹持效率，便于使用者使用。

14、2、本实用新型与现有技术相比，通过螺杆带动移动块和套件夹板移动，从而对两个套件夹板之间的距离进行调节，使两个套件夹板能够对不同尺寸的套件进行夹持，提高抓手的适用范围，便于使用者使用。

技术特征：

1.套件加工用抓手机构，包括安装框(1)、夹持机构和调节机构，所述安装框(1)的下端滑动连接有两个固定框(3)，其特征在于，两个所述固定框(3)相对移动，所述固定框(3)的下端竖直设置有用于对套件进行夹持的套件夹板(7)；

2.根据权利要求1所述的套件加工用抓手机构，其特征在于，所述夹持机构包括气缸(9)，所述安装框(1)的下端开设有与固定框(3)一一对应的滑槽(8)，所述滑槽(8)的侧壁上滑动连接有工字型滑块(11)，所述工字型滑块(11)的下端安装在固定框(3)的上端，所述气缸(9)竖直安装在安装框(1)的顶部，所述气缸(9)输出端的侧壁通过铰链转动连接有摆动杆(10)，所述摆动杆(10)远离气缸(9)的一端通过铰链转动连接在工字型滑块(11)的上端。

3.根据权利要求1所述的套件加工用抓手机构，其特征在于，所述调节机构包括螺杆(13)，所述螺杆(13)设置在固定框(3)的内部，所述螺杆(13)的两端均转动连接在固定框(3)的侧壁上，所述螺杆(13)远离安装框(1)中心位置的一端穿过固定框(3)的侧壁安装有便于工作人员转动螺杆(13)的转动块(2)，所述螺杆(13)的侧壁通过螺纹转动连接有移动块(12)，所述移动块(12)的侧壁滑动连接在固定框(3)的内壁上，所述移动块(12)的下端穿过固定框(3)安装在套件夹板(7)的上端，所述固定框(3)的侧壁上设置有便于工作人员确定套件夹板(7)位置的观测组件。

4.根据权利要求3所述的套件加工用抓手机构，其特征在于，所述观测组件包括指示板(6)，所述指示板(6)安装在套件夹板(7)的侧壁上，所述指示板(6)上端的侧壁滑动连接在固定框(3)的侧壁上，所述固定框(3)的侧壁上刻有便于工作人员确定套件夹板(7)移动位置的刻度线(4)，所述指示板(6)的侧壁上设置有用于将指示板(6)和固定框(3)固定在一起的紧固螺钉(5)。

5.根据权利要求1所述的套件加工用抓手机构，其特征在于，所述套件夹板(7)的侧壁上安装有用于对套件进行保护的橡胶垫。

6.根据权利要求3所述的套件加工用抓手机构，其特征在于，所述移动块(12)的侧壁上安装有便于移动块(12)沿着固定框(3)内壁移动的滚珠。

7.根据权利要求3所述的套件加工用抓手机构，其特征在于，所述转动块(2)的侧壁上开设有便于工作人员转动转动块(2)的摩擦凹槽。

技术总结
本技术公开了套件加工用抓手机构，涉及汽车套件加工技术领域，该抓手机构包括安装框、夹持机构和调节机构，所述安装框的下端滑动连接有两个固定框，两个所述固定框相对移动，所述固定框的下端竖直设置有套件夹板，所述调节机构设置在固定框的内部，用于对套件夹板的位置进行调节，本技术通过一个气缸能够同时带动两个工字型滑块移动，工字型滑块带动固定框和套件夹板移动，使两个套件夹板将套件夹持在安装框下端中心位置，有效提高套件夹板对套件的夹持效率，本技术通过螺杆带动移动块和套件夹板移动，从而对两个套件夹板之间的距离进行调节，使两个套件夹板能够对不同尺寸的套件进行夹持，提高抓手的适用范围。

技术研发人员：甘露
受保护的技术使用者：安徽研高新能源科技有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/1/5