一种背光板中反射片和导光板的自动化组装生产线的制作方法

本技术涉及一种自动化组装生产线，尤其是一种背光板中反射片和导光板的自动化组装生产线。

背景技术：

1、背光板是用来确保液晶显示屏背后发出光亮的光源装置，针对其的组装生产，为了提高组装的生产效率，则可采用沿流水线人工和自动化设备组合加工的生产方式，即，设计一组输送带流水线，流水线依次输送流经背板上料工位、自动贴标工位、人工翻面工位、反射片组装工位、导光板组装工位、dif人工组装工位、prism人工组装工位、bkl人工检验工位、人工组胶框工位、背光检验工位、oc组装工位、fpc人工固定+盖板组装工位、锁螺丝工位、oqc人工组检工位、模组检测工位、背板边固定mylar贴附工位、oqc人工检查、精度检测工位、oqc外观检测工位、人工套袋+贴标签工位、人工维修工位以及、外包工位；

2、其中尤为重要的工序则为反射片和导光板的组装工位，在此工位处，若采用人工组装，不仅难以保证精度的统一性，而且较为费时费力。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种背光板中反射片和导光板的自动化组装生产线，通过沿流水线自动化设置的反射片和导光板组装结构，从而可以确保统一的组装精度，同时通过增加的一组背板自动清洁设备以及压实设备，从而确保最大可能的消除组装时的洁净度影响以及组装后的稳定性影响，来提高组装整体的精度，且自动化组装方式也可省时省力。

2、本实用新型提供了如下的技术方案：

3、一种背光板中反射片和导光板的自动化组装生产线，包括沿流水线依次分布的背板自动清洁工位、反射片自动组装工位、压实工位和导光板自动组装工位，

4、在背板自动清洁工位，背板自动清洁设备包括安装在六轴机器人驱动端用于对经过的背板进行自动化清洁的双向模组吸尘清洁机构；

5、在反射片自动组装工位，反射片自动化组装设备包括反射片清洁机、反射片清洁机一侧的进料输送线和另一侧的出料输送线、用于将吸附反射片料仓中的反射片进入进料输送线的移载机械手、用于吸附出料输送线上清洁后的反射片放入流水线背板上的组装机械手一，所述流水线的一侧通过架体一安装有两组相机一，两组相机一用于对反射片自动组装工位背板的两端拐角进行拍照引导，即，流水线上进入反射片自动组装工位处的背板输送暂停，且相机一拍照检测到背板的两端拐角位置以进行校对，此工位处，清洁机采用现有技术中用于对反射片进行清洁处理的清洁设备，具体结构则不做赘述，进料输送线和出料输送线与清洁机内的滚轮组对接，即，反射片由进料输送线进料到滚轮组的滚轮之间进行限位后，清洁机内的离子风机则对于反射片进行清洁处理，也避免了输送移位；

6、在压实工位，压实设备包括位于流水线上方用于对经过的背板和反射片的组装件表面进行滚动抵压的辊轮，使得可以确保置于背板上的反射片能够与背板贴合压实；

7、在导光板自动组装工位，导光板自动化组装设备包括用于吸附导光板料仓中的导光板经过撕膜机构完成撕膜的组装机械手二，所述流水线的一侧通过架体二安装有两组相机二，两组相机二用于对导光板自动组装工位背板的两端拐角进行拍照引导，且所述流水线的另一侧还安装有相机三，所述相机三用于在对撕膜后的导光板进行拍照检测后引导组装机械手二将导光板安装至背板上，即，相机三检测到导光板撕膜合格后，则进而可反馈控制器以控制组装机械手二继续动作完成组装组作业，用于导光板的撕膜机构为现有技术，即组装机械手二先驱动导向膜在粘膜滚轮上摩擦脱膜，进而由撕膜夹爪夹持隔膜纸使其脱离导向板。

8、优选的，双向模组吸尘清洁机构包括安装在六轴机器人驱动的工装板、安装在工装板底侧的一排吹风喷嘴以及安装在工装板上的一组双向模组，所述双向模组的两组滑台上安装有两组喇叭形集尘口，所述喇叭形集尘口通过吸尘管连接吸尘器，且所述吹风喷嘴通过吹风管连接吹风机，故而可实现对于经过的背板先吹风清扫，在吸尘清洁，从而确保在进行反射片的组装前，背板表面可以做到彻底的清洁效果，其中，双向模组为现有技术的直线模组结构，在此则不再做赘述。

9、优选的，压实设备还包括用于驱动辊轮沿流水线往复运动的直线模组，从而可以确保辊轮可以往复运动，以增加辊轮抵压反射片和背板组装件的时间，保证压实的效果。

10、优选的，组装机械手二的驱动端安装有一组压装板，所述压装板的底侧通过海绵吸盘吸附导光板，所述压装板的矩形拐角处安装有四组复位气缸，所述复位气缸的驱动端安装有用于限位在导光板拐角处的导向片，当组装机械手二驱动导光板位于背板上方时，所述导向片用于置于背板安装槽内使得导光板沿导向片进入背板，进而复位气缸复位，使得导向片脱离背板，海绵吸盘上抬，来完成导光板组装，从而安装精度更高。

11、优选的，导向片与复位气缸的驱动端之间通过弹簧浮动机构连接，使得可以避免复位气缸伸入背板时的刚性缓冲。

12、本实用新型的有益效果是：

13、通过在流水线的一侧分别设置有一组反射片自动化组装设备和导光板自动化组装设备来实现背板上依次自动化组装反射片和导光板的目的，从而可以确保统一的组装精度，同时通过在组装前还增加一组背板自动清洁设备以及在组装过渡过程中增加一组压实设备，从而也能够确保最大可能的消除组装时的洁净度影响以及组装后的稳定性影响，来提高组装整体的精度，且自动化组装方式也可省时省力。

技术特征：

1.一种背光板中反射片和导光板的自动化组装生产线，其特征在于，包括沿流水线依次分布的背板自动清洁工位、反射片自动组装工位、压实工位和导光板自动组装工位，

2.根据权利要求1所述的一种背光板中反射片和导光板的自动化组装生产线，其特征在于，所述双向模组吸尘清洁机构包括安装在六轴机器人驱动的工装板、安装在工装板底侧的一排吹风喷嘴以及安装在工装板上的一组双向模组，所述双向模组的两组滑台上安装有两组喇叭形集尘口，所述喇叭形集尘口通过吸尘管连接吸尘器，且所述吹风喷嘴通过吹风管连接吹风机。

3.根据权利要求1所述的一种背光板中反射片和导光板的自动化组装生产线，其特征在于，所述压实设备还包括用于驱动辊轮沿流水线往复运动的直线模组。

4.根据权利要求1所述的一种背光板中反射片和导光板的自动化组装生产线，其特征在于，所述组装机械手二的驱动端安装有一组压装板，所述压装板的底侧通过海绵吸盘吸附导光板，所述压装板的矩形拐角处安装有四组复位气缸，所述复位气缸的驱动端安装有用于限位在导光板拐角处的导向片，当组装机械手二驱动导光板位于背板上方时，所述导向片用于置于背板安装槽内使得导光板沿导向片进入背板。

5.根据权利要求4所述的一种背光板中反射片和导光板的自动化组装生产线，其特征在于，所述导向片与复位气缸的驱动端之间通过弹簧浮动机构连接。

技术总结
本技术提供一种背光板中反射片和导光板的自动化组装生产线，涉及一种自动化组装生产线，包括沿流水线依次分布的背板自动清洁工位、反射片自动组装工位、压实工位和导光板自动组装工位，在背板自动清洁工位，完成背板的自动化清洁，在反射片自动组装工位，完成反射片与背板的自动化组装，在压实工位，压实设备将反射片压实在背板上，在导光板自动组装工位，完成导光板的自动化组装，本技术通过沿流水线自动化设置的反射片和导光板组装结构，可以确保统一的组装精度，同时增加的一组背板自动清洁设备以及压实设备，也可最大可能的消除组装时的洁净度影响以及组装后的稳定性影响，来提高组装整体的精度，且自动化组装方式也可省时省力。

技术研发人员：朱宝昌,李仁道,张洪利
受保护的技术使用者：苏州迅益科系统科技有限公司
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/1/22