用于带键齿轮的定位装置的制作方法

本技术涉及零件定位，特别涉及一种用于带键齿轮的定位装置。

背景技术：

1、带键齿轮用于和扁轴进行插装配合，实现扁轴驱动齿轮的转动，或齿轮带动扁轴转动。扁轴与带键齿轮的连接部位分别设有对应的连接特征，例如齿轮的轴孔中具有一体成型的传动键，而扁轴上设有扁平部，扁平部与齿轮的传动键配合，使得齿轮与扁轴之间无法产生相对转动，实现动力的传动。

2、在带键齿轮与扁轴的装配线上，由于扁轴需要按特定的方向才能插装进带键齿轮中，故采用人工的方式进行插装装配，或者是通过视觉识别的方式，分别采集到带键齿轮和扁轴的朝向后，再通过设备旋转带键齿轮，使带键齿轮的传动键与扁轴的扁平部朝向互相搭配，以满足插装的要求。

3、人工进行扁轴插装的效率低，无法满足需求量大的装配线，而采用视觉识别进行调整，成本较高，控制系统较为复杂。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于带键齿轮的定位装置，整体结构简单，较低成本实现带键齿轮的定位放置，便于后续扁轴与之对位插装作业。

2、根据本实用新型实施例的用于带键齿轮的定位装置，包括：传输组件，所述传输组件上设有多个可移动的工位；

3、多个夹持组件，所述传输组件的每一工位上均设有所述夹持组件，所述夹持组件具有用于放置和夹装齿轮的承载区；

4、定位柱，所述定位柱设置在所述夹持组件的上方，且位于所述承载区的移动路径上，所述定位柱朝向所述承载区的一端设有锥形的导向面，所述定位柱的周向壁上设有扁平面，所述扁平面朝远离所述导向面的方向延伸，且所述扁平面与所述定位柱的轴线平行，所述扁平面邻接所述导向面；

5、第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述定位柱传动连接，以带动所述定位柱绕轴转动以及朝向所述承载区移动。

6、根据本实用新型实施例的用于带键齿轮的定位装置，至少具有如下有益效果：带键齿轮用于放置在承载区处，传输组件能够带动齿轮移动至定位柱处；第一驱动装置带动定位柱向承载区所在方向移动，同时带动定位柱绕自身的轴线转动，定位柱的锥形导向面以及扁平面互相配合，在定位柱边旋转边移动的过程中，能够将齿轮带动旋转并调整至预定的朝向；夹持组件能够夹持齿轮，在运输转移齿轮时，能够保持齿轮的固定朝向。提前将齿轮的传动键调整至固定的朝向，便于使用自动化设备直接将扁轴插装至齿轮内。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件包括固定块、左夹块、右夹块和控制装置，所述固定块固定在所述传输组件的工位上，所述左夹块和所述右夹块滑动连接在所述固定块上，且分布在所述承载区的两侧，所述控制装置分别与所述左夹块和所述右夹块传动连接，使得所述左夹块和所述右夹块能够互相靠近以夹持处于所述承载区的齿轮。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述控制装置包括弹性装置和推动装置，所述左夹块与所述固定块之间设有一所述弹性装置，所述右夹块与所述固定块之间也设有一所述弹性装置，所述弹性装置能够使所述左夹块和所述右夹块互相靠近，所述左夹块和所述右夹块分别在垂直于自身移动方向的一侧设有导向部，所述导向部共同构成一锥形结构，所述锥形结构的内侧空间沿远离所述承载区的方向逐渐扩大，所述推动装置设置在所述固定块的一侧，所述推动装置具有可移动的推板，所述推板的移动路径经过所述锥形结构，且所述推板能够与所述导向部抵接，所述推板朝向所述导向部移动，具有分离所述左夹块和所述右夹块的趋势。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述推板上设有导向轮，所述导向轮的周向壁能够与所述导向部抵接。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动装置包括驱动缸、连接板、驱动电机和连接轴，所述驱动缸架设在所述夹持组件的上方，所述驱动缸具有竖向的驱动行程，所述连接板与所述驱动缸传动连接，以被驱动竖向移动，所述驱动电机设置在所述连接板上，所述连接轴的一端与所述驱动电机的输出轴连接，另一端与所述定位柱连接，以驱动所述定位柱绕轴线转动。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述定位柱与所述夹持组件之间还设有阻挡装置，所述阻挡装置具有可移动至所述承载区上方的行程。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述阻挡装置包括第二驱动装置和档位板，所述第二驱动装置设置在所述夹持组件的一侧，所述档位板与所述第二驱动装置传动连接，所述档位板朝向所述夹持组件的一端开设有让位槽，所述第二驱动装置能够驱动所述档位板朝向所述承载区移动，使得所述档位板盖在所述承载区的上方。

13、根据本实用新型的一些实施例，还设有上料装置，所述上料装置设置在所述传输组件的一侧，所述上料装置用于将齿轮放置在所述承载区处。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述上料装置包括振动盘、输送轨和拾取装置，所述拾取装置设置在所述传输组件的一侧，具有移动至所述承载区上方的行程，所述输送轨的一端与所述振动盘的出料口连接，另一端延伸至所述拾取装置处，以将齿轮输送至所述拾取装置处且被所述拾取装置拾取。

15、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种用于带键齿轮的定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于带键齿轮的定位装置，其特征在于：所述夹持组件(200)包括固定块(210)、左夹块(220)、右夹块(230)和控制装置(240)，所述固定块(210)固定在所述传输组件(100)的工位上，所述左夹块(220)和所述右夹块(230)滑动连接在所述固定块(210)上，且分布在所述承载区(201)的两侧，所述控制装置(240)分别与所述左夹块(220)和所述右夹块(230)传动连接，使得所述左夹块(220)和所述右夹块(230)能够互相靠近以夹持处于所述承载区(201)的齿轮。

3.根据权利要求2所述的用于带键齿轮的定位装置，其特征在于：所述控制装置(240)包括弹性装置(241)和推动装置(242)，所述左夹块(220)与所述固定块(210)之间设有一所述弹性装置(241)，所述右夹块(230)与所述固定块(210)之间也设有一所述弹性装置(241)，所述弹性装置(241)能够使所述左夹块(220)和所述右夹块(230)互相靠近，所述左夹块(220)和所述右夹块(230)分别在垂直于自身移动方向的一侧设有导向部(250)，所述导向部(250)共同构成一锥形结构，所述锥形结构的内侧空间沿远离所述承载区(201)的方向逐渐扩大，所述推动装置(242)设置在所述固定块(210)的一侧，所述推动装置(242)具有可移动的推板(243)，所述推板(243)的移动路径经过所述锥形结构，且所述推板(243)能够与所述导向部(250)抵接，所述推板(243)朝向所述导向部(250)移动，具有分离所述左夹块(220)和所述右夹块(230)的趋势。

4.根据权利要求3所述的用于带键齿轮的定位装置，其特征在于：所述推板(243)上设有导向轮(244)，所述导向轮(244)的周向壁能够与所述导向部(250)抵接。

5.根据权利要求1所述的用于带键齿轮的定位装置，其特征在于：所述第一驱动装置(400)包括驱动缸(410)、连接板(420)、驱动电机(430)和连接轴(440)，所述驱动缸(410)架设在所述夹持组件(200)的上方，所述驱动缸(410)具有竖向的驱动行程，所述连接板(420)与所述驱动缸(410)传动连接，以被驱动竖向移动，所述驱动电机(430)设置在所述连接板(420)上，所述连接轴(440)的一端与所述驱动电机(430)的输出轴连接，另一端与所述定位柱(300)连接，以驱动所述定位柱(300)绕轴线转动。

6.根据权利要求1所述的用于带键齿轮的定位装置，其特征在于：所述定位柱(300)与所述夹持组件(200)之间还设有阻挡装置(500)，所述阻挡装置(500)具有可移动至所述承载区(201)上方的行程。

7.根据权利要求6所述的用于带键齿轮的定位装置，其特征在于：所述阻挡装置(500)包括第二驱动装置(510)和档位板(520)，所述第二驱动装置(510)设置在所述夹持组件(200)的一侧，所述档位板(520)与所述第二驱动装置(510)传动连接，所述档位板(520)朝向所述夹持组件(200)的一端开设有让位槽(521)，所述第二驱动装置(510)能够驱动所述档位板(520)朝向所述承载区(201)移动，使得所述档位板(520)盖在所述承载区(201)的上方。

8.根据权利要求1所述的用于带键齿轮的定位装置，其特征在于：还设有上料装置(600)，所述上料装置(600)设置在所述传输组件(100)的一侧，所述上料装置(600)用于将齿轮放置在所述承载区(201)处。

9.根据权利要求8所述的用于带键齿轮的定位装置，其特征在于：所述上料装置(600)包括振动盘(610)、输送轨(620)和拾取装置(630)，所述拾取装置(630)设置在所述传输组件(100)的一侧，具有移动至所述承载区(201)上方的行程，所述输送轨(620)的一端与所述振动盘(610)的出料口连接，另一端延伸至所述拾取装置(630)处，以将齿轮输送至所述拾取装置(630)处且被所述拾取装置(630)拾取。

技术总结
本技术公开了一种用于带键齿轮的定位装置，涉及零件定位技术领域，包括传输组件上设有多个可移动的工位；传输组件的每一工位上均设有夹持组件，夹持组件具有用于放置和夹装齿轮的承载区；定位柱设置在夹持组件的上方，且位于承载区的移动路径上，定位柱朝向承载区的一端设有锥形的导向面，定位柱的周向壁上设有扁平面，扁平面朝远离导向面的方向延伸，且扁平面与定位柱的轴线平行，扁平面邻接导向面；第一驱动装置与定位柱传动连接，以带动定位柱绕轴转动以及朝向承载区移动。本技术的用于带键齿轮的定位装置，整体结构简单，较低成本实现带键齿轮的定位放置，便于后续扁轴与之对位插装作业。

技术研发人员：赵明焕,刘富明,刘临军
受保护的技术使用者：亚翔精密塑胶五金（深圳）有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/1/15