一种换刀机构的自定位安装支架的制作方法

本技术涉及换刀机构定位，尤其涉及一种换刀机构的自定位安装支架。

背景技术：

1、目前链式刀库换刀装置的换刀机械手有两种方式，一种是固定在刀库上，这种方式机械手刚性较差，不适合抓取重量或外形尺寸较大的刀具，第二种是换刀机械手按照固定的轨道运动，这种换刀装置刚性较好，但是这种换刀机构是直接固定在移动座上，当在对换刀点进行调节过程中，需要对移动座进行整体移动调节，增加了安装调试难度，导致安装效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种换刀机构的自定位安装支架，有效解决背景技术中的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种换刀机构的自定位安装支架，包括：

3、安装板，固定设置在移动座上；

4、第一支架和第二支架，对称设置在换刀机构的两侧边，其包括固定在所述安装板上的第一安装部、及朝着远离所述移动座的方向弯折延伸出的第二安装部；

5、其中，在所述安装板与两个所述第一安装部的接触面上均设有相互配合的滑块和滑槽，所述安装板上设有供所述第一支架固定连接的多个长条孔，所述长条孔与所述滑槽平行设置，以使所述第一支架与所述第二支架对所述换刀机构进行定位夹紧。

6、进一步地，所述安装板的上边沿朝向所述移动座的方向延伸出第一限位凸起，所述移动座上设有供所述第一限位凸起嵌入的台阶槽。

7、进一步地，所述安装板面向所述换刀机构的安装面内沿中垂线设有加强筋条。

8、进一步地，所述安装板与两个所述第一安装部的接触面呈下沉式台阶结构。

9、进一步地，所述第二安装部包括设置在所述第一安装部上的第一侧板、及设置在所述第一侧板端部的第二侧板；

10、所述第二侧板平行于所述第一侧板设置，且所述第二侧板设置在所述第一侧板的内侧，所述第二侧板在远离所述第一侧板的一端连接所述换刀机构。

11、进一步地，所述第二侧板与所述换刀机构所在接触面的边缘位置设有第二限位凸起。

12、进一步地，所述第一侧板与所述第二侧板的连接处设有转动组件；

13、所述转动组件包括固定在所述第二侧板上的衬套、及设置在所述第一侧板上的转轴，所述转轴穿过所述第一侧板伸入所述衬套的内孔。

14、进一步地，所述衬套包括盘面、及与所述盘面同轴设置的轴段；

15、所述轴段嵌入所述第二侧板的安装孔内，所述盘面设置在所述第一侧板与所述第二侧板之间。

16、进一步地，所述第一安装部与所述第二安装部的拐角连接处设有三角筋板。

17、进一步地，所述安装板的顶部沿平行于所述第一限位凸起的方向朝向所述换刀机构延伸出支撑板，所述支撑板的顶面与所述第一限位凸起的顶面齐平。

18、本实用新型的有益效果为：本实用新型通过安装板、第一支架和第二支架的设置，提高结构的稳定性，而滑块和滑槽的设置，能够自动对准换刀机构的两侧边进行定位夹紧，减少了安装调试时间，提高了安装效率，且通过多个长条孔的设置，便于灵活调整第一支架的安装位置，以适应不同的换刀机构。

技术特征：

1.一种换刀机构的自定位安装支架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的换刀机构的自定位安装支架，其特征在于，所述安装板(1)的上边沿朝向所述移动座(01)的方向延伸出第一限位凸起(13)，所述移动座(01)上设有供所述第一限位凸起(13)嵌入的台阶槽。

3.根据权利要求1所述的换刀机构的自定位安装支架，其特征在于，所述安装板(1)面向所述换刀机构(02)的安装面内沿中垂线设有加强筋条(14)。

4.根据权利要求1所述的换刀机构的自定位安装支架，其特征在于，所述安装板(1)与两个所述第一安装部(21)的接触面呈下沉式台阶结构。

5.根据权利要求1所述的换刀机构的自定位安装支架，其特征在于，所述第二安装部(22)包括设置在所述第一安装部(21)上的第一侧板(221)、及设置在所述第一侧板(221)端部的第二侧板(222)；

6.根据权利要求5所述的换刀机构的自定位安装支架，其特征在于，所述第二侧板(222)与所述换刀机构(02)所在接触面的边缘位置设有第二限位凸起(222a)。

7.根据权利要求5所述的换刀机构的自定位安装支架，其特征在于，所述第一侧板(221)与所述第二侧板(222)的连接处设有转动组件(223)；

8.根据权利要求7所述的换刀机构的自定位安装支架，其特征在于，所述衬套(2231)包括盘面、及与所述盘面同轴设置的轴段；

9.根据权利要求1所述的换刀机构的自定位安装支架，其特征在于，所述第一安装部(21)与所述第二安装部(22)的拐角连接处设有三角筋板(23)。

10.根据权利要求2所述的换刀机构的自定位安装支架，其特征在于，所述安装板(1)的顶部沿平行于所述第一限位凸起(13)的方向朝向所述换刀机构(02)延伸出支撑板，所述支撑板的顶面与所述第一限位凸起(13)的顶面齐平。

技术总结
本技术涉及换刀机构定位技术领域，尤其涉及一种换刀机构的自定位安装支架，包括：安装板、第一支架和第二支架，安装板固定设置在移动座上；第一支架和第二支架对称设置在换刀机构的两侧边，其包括固定在安装板上的第一安装部、及朝着远离移动座的方向弯折延伸出的第二安装部；在安装板与两个第一安装部的接触面上均设有相互配合的滑块和滑槽，安装板上设有供第一支架固定连接的多个长条孔，长条孔与滑槽平行设置，以使第一支架与第二支架对换刀机构进行定位夹紧。通过安装板、第一支架和第二支架的设置，提高结构的稳定性，而滑块和滑槽的设置，能够自动对准换刀机构的两侧边进行定位夹紧，减少了安装调试时间，提高了安装效率。

技术研发人员：朱建国,蔡丽娟,杭艳,陈银洋,张海林
受保护的技术使用者：冈田智能（江苏）股份有限公司
技术研发日：20230802
技术公布日：2024/1/15