一种电芯送料机构及电芯入壳装置的制作方法

本技术涉及新能源电池，具体地，涉及一种电芯送料机构及具有该电芯送料机构的电芯入壳装置。

背景技术：

1、当代汽车产业正在发生革命性的变化,即传统燃油汽车正在逐步被新能源汽车所代替,其中纯电动汽车作为新能源汽车的一种正在兴起,许多传动燃油车平台直接通过将发动机结构更换为动力电池包结构，将汽车动力源由燃油更换为电池。进而导致当前刀片电池行业迎来爆发式增长，对刀片电池组装工艺和设备的要求越来越高。

2、其中，电芯入壳是决定设备稳定性、效率的重要环节。当前，常规的入壳机构的电芯输送机构是在电芯前端一侧或两侧夹爪抓取电芯，靠模组推送交替短程往复循环，间歇式入壳，且入壳期间需要多次对电芯夹紧对中。所以，推送模组需频繁短程往复运动，模组多次加减速，难以提速，影响入壳节拍、效率。从而影响电芯组装线的整体效率，难以满足市场的生产需求。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本实用新型的一个方面的实施例提出一种电芯送料机构，能够对电芯进行快速对中操作，然后对其进行运输，提升入壳效率。

3、本实用新型的另一方面的实施例还提出了一种电芯入壳装置，具备上述电芯送料机构的优点，能够实现电芯的快速生产。

4、为此，本实用新型第一个方面的实施例提出一种电芯送料机构，解决电芯对中速度慢低，导致入壳效率低的问题。

5、根据本实用新型的实施例的一种电芯送料机构，包括：线性位移机构一、定位夹爪机构、侧限位机构和支撑机构；其中，

6、所述线性位移机构一用于输送电芯；所述定位夹爪机构连接于所述线性位移机构一的动作端，用于夹紧所述电芯的尾端；所述侧限位机构设置于所述线性位移机构一的位移方向的两侧，用于对所述电芯进行对中限位；所述支撑机构设置于所述线性位移机构一的位移方向，与所述定位夹爪机构相对，用于对所述电芯进行支撑。

7、在本实用新型的方案中，通过侧限位机构的动作端能够对电芯进行快速的对中限位，对中限位后利用定位夹爪机构夹紧电芯的尾端，并在线性位移机构一的带动下进行运输，运输过程中支撑机构能够对电芯的端部进行支撑，防止电芯在重力作用下在夹持端发生弯折和损伤；降低残品率，并保持电芯的端部保持在预设高度，与电芯壳体保持合理的间隙，方便进行入壳作业；整体流程简洁，在保证装配效率的同时有利于延长设备的使用寿命。

8、在上述电芯送料机构的优选方案中，所述定位夹爪机构包括：固定基座和定位夹爪；其中，

9、所述固定基座连接于所述线性位移机构一的动作端；所述定位夹爪连接于所述固定基座，能够通过动作端对所述电芯的尾端进行夹紧限位。

10、在上述电芯送料机构的优选方案中，所述侧限位机构包括两个相对设置的限位组件；所述限位组件包括：线性位移机构二、铰链部件和滚轮部件；其中，

11、线性位移机构二的运动轨迹与所述线性位移机构一的运动轨迹垂直；所述铰链部件的固定端连接于所述线性位移机构二的动作端；所述滚轮部件连接于所述铰链部件的动作端；所述线性位移机构二能够带动所述滚轮部件与所述电芯的侧壁抵接。

12、在上述电芯送料机构的优选方案中，所述滚轮部件包括：连接基座一和滚轮件一；其中，

13、所述连接基座一连接于所述铰链部件的动作端；所述滚轮件一转动连接于所述连接基座一。

14、在上述电芯送料机构的优选方案中，所述滚轮件一设置有至少两个，且与所述电芯的侧壁抵接；所述线性位移机构一带动所述电芯运动时，所述滚轮件一进行滚动。

15、在上述电芯送料机构的优选方案中，所述支撑机构包括：线性位移机构三、连接基座二和所述滚轮件二；其中，

16、线性位移机构三，设置于所述定位夹爪机构的相对侧，其运动路径与所述线性位移机构一的运动轨迹垂直；

17、连接基座二，连接于所述线性位移机构三的动作端；

18、滚轮件二，转动连接于所述连接基座二，能够与所述电芯的底壁抵接。

19、本实用新型另一个方面的实施例提出一种电芯入壳装置，包括上述的所述电芯送料机构。

20、在上述电芯入壳装置的优选实施例中，所述电芯入壳装置的电芯上料机构设置于所述定位夹爪机构和所述支撑机构之间，用于将所述电芯运送至预设工位。

21、在上述电芯入壳装置的优选实施例中，所述电芯入壳装置的合膜机构设置于所述线性位移机构一的运动轨迹的下游位置；所述线性位移机构一带动所述电芯经过所述合膜机构的工位时，对所述电芯进行合膜。

22、在上述电芯入壳装置的优选实施例中，所述电芯入壳装置的壳体上料机构设置于所述合膜机构的出料口；所述壳体上料机构用于将电芯壳体输送至预设工位，所述线性位移机构一带动合膜后的电芯进入所述电芯壳体内。

23、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将更清楚。

技术特征：

1.一种电芯送料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电芯送料机构，其特征在于，所述定位夹爪机构包括：

3.根据权利要求1所述的一种电芯送料机构，其特征在于，所述侧限位机构包括两个相对设置的限位组件；所述限位组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种电芯送料机构，其特征在于，所述滚轮部件包括：

5.根据权利要求4所述的一种电芯送料机构，其特征在于，所述滚轮件一设置有至少两个，且与所述电芯的侧壁抵接；所述线性位移机构一带动所述电芯运动时，所述滚轮件一进行滚动。

6.根据权利要求1所述的一种电芯送料机构，其特征在于，所述支撑机构包括：

7.一种电芯入壳装置，其特征在于，包括上述权利要求1-6任一项的所述电芯送料机构。

8.根据权利要求7所述的一种电芯入壳装置，其特征在于，所述电芯入壳装置的电芯上料机构设置于所述定位夹爪机构和所述支撑机构之间，用于将所述电芯运送至预设工位。

9.根据权利要求8所述的一种电芯入壳装置，其特征在于，所述电芯入壳装置的合膜机构设置于所述线性位移机构一的运动轨迹的下游位置；所述线性位移机构一带动所述电芯经过所述合膜机构的工位时，对所述电芯进行合膜。

10.根据权利要求9所述的一种电芯入壳装置，其特征在于，所述电芯入壳装置的壳体上料机构设置于所述合膜机构的出料口；所述壳体上料机构用于将电芯壳体输送至预设工位，所述线性位移机构一带动合膜后的电芯进入所述电芯壳体内。

技术总结
本技术涉及新能源电池技术领域，具体公开了一种电芯送料机构及电芯入壳装置；其中，电芯送料机构包括：线性位移机构一、定位夹爪机构、侧限位机构和支撑机构；线性位移机构一用于输送电芯；定位夹爪机构连接于线性位移机构一的动作端，用于夹紧电芯的尾端；侧限位机构设置于线性位移机构一的位移方向的两侧，用于对电芯进行对中限位；支撑机构设置于线性位移机构一的位移方向，与定位夹爪机构相对，用于对电芯进行支撑。本申请入壳方式为快速对中后尾部直接推送，推送模组为单次连续直线运动，无需往复多次，入壳动作简单高效。推送模组具有提速空间，大大节省了入壳节拍，提高了机台的装配效率。同时延长了推送模组的使用寿命。

技术研发人员：邵雳
受保护的技术使用者：蜂巢能源科技（湖州）有限公司
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/4/7