一种前桥抓取设备的制作方法

本技术涉及机械加工，具体为一种前桥抓取设备。

背景技术：

1、自动化设备替代人力在生产车间工作的步伐正逐渐加快，生产效率的提高加速了自动化生产推广的步伐，但是在生产过程中如何实现一套手爪在桥壳不同加工设备之间的自动定位、抓取，一直困扰着自动化行业的发展。现有的抓取装置仍存在不足点：1、人工取放料成本较高，且效率低下；2、人工操作存在安全隐患；3、桥壳抓取时定位不准确； 4、不能与机床夹具精准对接；因此需要进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种前桥抓取设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种前桥抓取设备，包括有基体，所述基体的两端设置有连接座，所述连接座底部连接有夹紧装置，所述夹紧装置上设置有定位机构，所述夹紧装置包括有与连接座相连接的对接座，在对接座的底部设置有导轨，所述导轨上活动设置有两个夹爪，所述定位机构包括有安装在对接座内的定位气缸，定位气缸的底端连接有一块升降板，升降板上设置有定位销和定位柱。

3、优选的，所述连接座和对接座通过数颗螺丝固定连接。

4、优选的，所述夹爪的顶端设置有连接板，连接板上设置有滑动连接在导轨上的滑块，在对接座底面中间位置安装有夹紧气缸，夹紧气缸的端部和一侧的滑块相连接。

5、优选的，所述对接座的底部中间位置安装有转轴，转轴的底部安装有转动板，转动板的两端分别转动连接有活动铰接柱，两端的活动铰接柱呈旋转对称结构，活动铰接柱的端部和夹爪铰接相连。

6、优选的，所述对接座的顶面上设置有两根定位伸缩杆，定位伸缩杆底端和升降板上表面相连接。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、本实用新型提出的一种前桥抓取设备，结构简单、可靠，易于控制自动抓取桥壳，且在抓取的时候，可以精确定位桥壳，并保证位置精度。

技术特征：

1.一种前桥抓取设备，包括有基体（1），其特征在于：所述基体（1）的两端设置有连接座（101），所述连接座（101）底部连接有夹紧装置（2），所述夹紧装置（2）上设置有定位机构（3），所述夹紧装置（2）包括有与连接座（101）相连接的对接座（206），在对接座（206）的底部设置有导轨（204），所述导轨（204）上活动设置有两个夹爪（205），所述定位机构（3）包括有安装在对接座（206）内的定位气缸（301），定位气缸（301）的底端连接有一块升降板，升降板上设置有定位销（302）和定位柱（303）。

2.根据权利要求1所述的一种前桥抓取设备，其特征在于：所述连接座（101）和对接座（206）通过数颗螺丝固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种前桥抓取设备，其特征在于：所述夹爪（205）的顶端设置有连接板，连接板上设置有滑动连接在导轨（204）上的滑块，在对接座（206）底面中间位置安装有夹紧气缸（201），夹紧气缸（201）的端部和一侧的滑块相连接。

4.根据权利要求1所述的一种前桥抓取设备，其特征在于：所述对接座（206）的底部中间位置安装有转轴（202），转轴（202）的底部安装有转动板，转动板的两端分别转动连接有活动铰接柱（203），两端的活动铰接柱（203）呈旋转对称结构，活动铰接柱（203）的端部和夹爪（205）铰接相连。

5.根据权利要求1所述的一种前桥抓取设备，其特征在于：所述对接座（206）的顶面上设置有两根定位伸缩杆，定位伸缩杆底端和升降板上表面相连接。

技术总结
本技术涉及机械加工技术领域，具体为一种前桥抓取设备，包括有基体，基体的两端设置有连接座，连接座底部连接有夹紧装置，夹紧装置上设置有定位机构，夹紧装置包括有与连接座相连接的对接座，在对接座的底部设置有导轨，导轨上活动设置有两个夹爪，定位机构包括有安装在对接座内的定位气缸，定位气缸的底端连接有一块升降板，升降板上设置有定位销和定位柱。本技术提出的一种前桥抓取设备，结构简单、可靠，易于控制自动抓取桥壳，且在抓取的时候，可以精确定位桥壳，并保证位置精度。

技术研发人员：刘昆,信统洲
受保护的技术使用者：力鼎智能装备（青岛）集团有限公司
技术研发日：20230804
技术公布日：2024/1/15