一种无线充电器支撑环组装设备的制作方法

本技术属于电子产品组装设备领域，尤其是一种无线充电器支撑环组装设备。

背景技术：

1、随著时代的进步与演变，无线充电器已经成为人们生活中必不可少的日常使用的工具之一。无线充电器的零件多种多样，其中支撑环作为无线充电器的核心内部结构件，能够实现无线充电器最基本的功能，它的外观及功能是否合格将直接影响着用户对无线充电器产品的使用体验感，故无线充电器内部结构件的外观及功能的检测成为必不可少的硬性条件之一。

2、目前市场上对于无线充电器支撑环的组装和检测大多是由人工完成，因此最终产品的品质容易受到人为因素的影响；并且现有的组装方式自动化程度较低，生产效率低，经济效益较差，同时组装及检测的效率极大的受人工效率的影响，而且可能出现产品已经检测合格，确在人工误操作后出现划伤，之后被误当做合格产品投入使用，缺乏二次检测。综上，传统人工生产方法已经无法符合快速、准确、高效的工业化生产需求。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种无线充电器支撑环组装设备，该设备可通过移动机构和吸附模组组装位于承载机构的支撑环和主体结构，组装过程无需人工参与。

2、一方面，本实用新型提供了一种无线充电器支撑环组装设备，包括：

3、第一底板，设置有开口；

4、移动机构，设置于所述第一底板上；

5、吸附模组，设置于所述移动机构上，所述移动机构用于驱动所述吸附模组沿x轴方向、y轴方向和z轴方向移动；

6、滑动机构，设置于所述第一底板上；

7、承载机构，包括第二底板、第一安装座和第二安装座；所述第二底板可滑动地设置于所述滑动机构上；所述第一安装座和所述第二安装座设置于所述第二底板上；所述第一安装座用于承载所述无线充电器的支撑环，所述第二安装座用于承载所述无线充电器的主体结构；所述滑动机构用于驱动所述承载机构沿y轴方向移动；所述吸附模组用于将所述支撑环从所述第一安装座吸附至所述第二安装座的所述主体结构上；

8、第一摄像模组，设置于所述第一底板上，用于在所述承载机构的上方对所述主体结构进行拍照；

9、第二摄像模组，设置于所述开口的下方，用于在所述支撑环的下方对所述支撑环进行拍照；

10、扫码机构，设置于所述开口的下方，用于识别所述支撑环上的标识码。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述移动机构包括x轴直线单元、y轴直线单元、z轴直线单元；所述y轴直线单元设置于所述第一底板上；所述x轴直线单元设置在所述y轴直线单元上；所述z轴直线单元设置在所述x轴直线单元上；所述吸附模组设置于所述z轴直线单元上；所述x轴直线单元用于驱动所述吸附模组在x轴方向上移动；所述y轴直线单元用于驱动所述吸附模组在y轴方向上移动；所述z轴直线单元用于驱动所述吸附模组在z轴方向上移动。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述吸附模组包括第一伺服电机、直角减速器、连轴器、气管接头、吸嘴连接杆和吸嘴；所述第一伺服电机的输出轴与所述直角减速器的输入端连接，所述直角减速器的输出端与所述连轴器的第一端连接；所述连轴器的第二端与所述吸嘴连接杆的第一端连接，所述吸嘴连接杆的第二端与所述吸嘴连接且连通；所述气管接头设置于所述吸嘴连接杆上，所述气管接头与通过所述吸嘴连接杆与所述吸嘴连通。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述吸附模组还包括减速器安装板、立板、光电感应开关；所述直角减速器设置于所述减速器安装板上；所述立板设置于减速器安装板上，所述吸附模组通过所述立板可拆卸地设置于所述移动机构上；所述立板设置有加强筋；所述光电感应开关设置于所述连轴器上，用于对所述第一伺服电机进行旋转回原和正负限位。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述滑动机构包括直线导轨、滑动直线模组和第二伺服电机；所述直线导轨设置于所述第一底板的y轴方向上，所述承载机构设置于所述直线导轨上；所述第二伺服电机和所述滑动直线模组设置于所述直线导轨上，所述滑动直线模组的一端与所述第二伺服电机的输出轴传动连接，所述滑动直线模组的另一端与所述承载机构连接，所述第二伺服电机用于通过所述滑动直线模组驱动所述承载机构沿所述直线导轨滑动。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装座包括第三底板，所述第三底板上设置有用于承载所述支撑环的第一安装槽；所述第二安装座包括导向块和滑块；所述导向块设置在所述第二底板上，且所述导向块上设置有滑块槽；所述滑块可滑动地设置于所述滑块槽上；所述滑块上设置有用于承载所述主体结构的第二安装槽。

16、根据本实用新型的一些实施例，所述承载机构还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在所述第一安装座上，所述第二传感器设置在所述第二安装座上；所述第一传感器用于监测所述第一安装座是否安装了所述支撑环；所述第二传感器用于监测所述第二安装座上是否安装了所述主体结构。

17、根据本实用新型的一些实施例，所述第一摄像模组包括第一相机、第一支架、安装板、第一滑台、第一光源、第二光源和气缸；所述第一支架设置于所述第一底板上；所述安装板的一个侧面与所述第一支架顶端连接，所述第一滑台可拆卸地设置于所述安装板的另一个侧面；所述第一相机可拆卸地设置于所述第一滑台上；所述第一光源可拆卸地设置于所述第一支架上；所述气缸设置于所述第一支架上，所述第二光源与所述气缸连接，所述气缸用于调整所述第二光源的位置；所述第一光源位于所述第一相机的下方，且所述第一光源位于所述第二光源的上方。

18、根据本实用新型的一些实施例，所述第二摄像模组包括第二支架、第二滑台和第二相机，所述第二滑台设置于所述第二支架上，所述第二相机可拆卸地设置于所述第二滑台上；所述第二滑台上还设置有千分尺，所述千分尺用于调节所述第二滑台在所述第二支架上的位置。

19、根据本实用新型的一些实施例，所述扫码机构包括第一连接杆和扫码枪，所述第一连接杆设置于所述第二支架上，所述扫码枪设置于所述第一连接杆上。

20、根据本实用新型的一些实施例的无线充电器支撑环组装设备，至少具有如下有益效果：本实用新型实施例提供的无线充电器支撑环组装设备，包括：第一底板、移动机构、吸附模组、滑动机构、承载机构、第一摄像模组、第二摄像模组、扫码机构，移动机构可以通过移动吸附模组，使吸附模组移动到对应位置吸附无线充电器的支撑环，并通过第一摄像模组和第二摄像模组定位支撑环，以及通过扫码机构获取支撑环的产品信息，再将支撑环安装到无线充电器的主体结构上。本实用新型实施例提供的无线充电器支撑环组装设备只需要操作人员将散件放置在设备上，组装完成后拿走成品，组装过程中无需人工参与，减少了人工误操作带来的风险，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种无线充电器支撑环组装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无线充电器支撑环组装设备，其特征在于，所述移动机构包括x轴直线单元、y轴直线单元、z轴直线单元；所述y轴直线单元设置于所述第一底板上；所述x轴直线单元设置在所述y轴直线单元上；所述z轴直线单元设置在所述x轴直线单元上；所述吸附模组设置于所述z轴直线单元上；所述x轴直线单元用于驱动所述吸附模组在x轴方向上移动；所述y轴直线单元用于驱动所述吸附模组在y轴方向上移动；所述z轴直线单元用于驱动所述吸附模组在z轴方向上移动。

3.根据权利要求1所述的无线充电器支撑环组装设备，其特征在于，所述吸附模组包括第一伺服电机、直角减速器、连轴器、气管接头、吸嘴连接杆和吸嘴；所述第一伺服电机的输出轴与所述直角减速器的输入端连接，所述直角减速器的输出端与所述连轴器的第一端连接；所述连轴器的第二端与所述吸嘴连接杆的第一端连接，所述吸嘴连接杆的第二端与所述吸嘴连接且连通；所述气管接头设置于所述吸嘴连接杆上，所述气管接头通过所述吸嘴连接杆与所述吸嘴连通。

4.根据权利要求3所述的无线充电器支撑环组装设备，其特征在于，所述吸附模组还包括减速器安装板、立板、光电感应开关；所述直角减速器设置于所述减速器安装板上；所述立板设置于减速器安装板上，所述吸附模组通过所述立板可拆卸地设置于所述移动机构上；所述立板设置有加强筋；所述光电感应开关设置于所述连轴器上，用于对所述第一伺服电机进行旋转回原和正负限位。

5.根据权利要求1所述的无线充电器支撑环组装设备，其特征在于，所述滑动机构包括直线导轨、滑动直线模组和第二伺服电机；所述直线导轨设置于所述第一底板的y轴方向上，所述承载机构设置于所述直线导轨上；所述第二伺服电机和所述滑动直线模组设置于所述直线导轨上，所述滑动直线模组的一端与所述第二伺服电机的输出轴传动连接，所述滑动直线模组的另一端与所述承载机构连接，所述第二伺服电机用于通过所述滑动直线模组驱动所述承载机构沿所述直线导轨滑动。

6.根据权利要求1所述的无线充电器支撑环组装设备，其特征在于，所述第一安装座包括第三底板，所述第三底板上设置有用于承载所述支撑环的第一安装槽；所述第二安装座包括导向块和滑块；所述导向块设置在所述第二底板上，且所述导向块上设置有滑块槽；所述滑块可滑动地设置于所述滑块槽上；所述滑块上设置有用于承载所述主体结构的第二安装槽。

7.根据权利要求1所述的无线充电器支撑环组装设备，其特征在于，所述承载机构还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在所述第一安装座上，所述第二传感器设置在所述第二安装座上；所述第一传感器用于监测所述第一安装座是否安装了所述支撑环；所述第二传感器用于监测所述第二安装座上是否安装了所述主体结构。

8.根据权利要求1所述的无线充电器支撑环组装设备，其特征在于，所述第一摄像模组包括第一相机、第一支架、安装板、第一滑台、第一光源、第二光源和气缸；所述第一支架设置于所述第一底板上；所述安装板的一个侧面与所述第一支架顶端连接，所述第一滑台可拆卸地设置于所述安装板的另一个侧面；所述第一相机可拆卸地设置于所述第一滑台上；所述第一光源可拆卸地设置于所述第一支架上；所述气缸设置于所述第一支架上，所述第二光源与所述气缸连接，所述气缸用于调整所述第二光源的位置；所述第一光源位于所述第一相机的下方，且所述第一光源位于所述第二光源的上方。

9.根据权利要求1所述的无线充电器支撑环组装设备，其特征在于，所述第二摄像模组包括第二支架、第二滑台和第二相机，所述第二滑台设置于所述第二支架上，所述第二相机可拆卸地设置于所述第二滑台上；所述第二滑台上还设置有千分尺，所述千分尺用于调节所述第二滑台在所述第二支架上的位置。

10.根据权利要求9所述的无线充电器支撑环组装设备，其特征在于，所述扫码机构包括第一连接杆和扫码枪，所述第一连接杆设置于所述第二支架上，所述扫码枪设置于所述第一连接杆上。

技术总结
本技术公开了一种无线充电器支撑环组装设备，该设备具体包括：第一底板，设置有开口；移动机构，设置于第一底板上；吸附模组，设置在移动机构上；滑动机构，设置在第一底板上；承载机构，包括第二底板、第一安装座和第二安装座；第二底板可滑动地设置于滑动机构上；第一安装座和第二安装座均设置于第二底板上，分别用于承载无线充电器的支撑环和主体结构；吸附模组用于将支撑环从第一安装座吸附至第二安装座的主体结构上；第一摄像模组，设置于第一底板上；第二摄像模组和扫码机构均设置于开口的下方。本技术提供的无线充电器支撑环组装设备在组装无线充电器支撑环的过程中无需人工参与，减少了人工误操作带来的风险。

技术研发人员：蒋攀,林樟尧,曾成,张晶
受保护的技术使用者：长园视觉科技（珠海）有限公司
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/2/25