磁石自动组装机的制作方法

本技术涉及组装机领域，尤其是磁石自动组装机。

背景技术：

1、产品在加工组装的过程中，需要将磁石逐一调整好朝向后，再将磁石组装到产品内。但是现有的产品磁石组装设备的自动化程度不高，需要人工配合操作，因此成本较高，效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种磁石自动组装机。通过产品水平移动机构将产品移动至组装位置。通过磁石多轴移动机构配合磁石抓取部来移动压装磁石。通过搓磁石机构配合磁石移动载具将磁石水平移动至取件位置。通过工业相机配合旋转机构来调整磁石的朝向。本申请提高了磁石的组装效率，节约了成本。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种磁石自动组装机，包括工作平台、产品水平移动机构、磁石多轴移动机构、旋转机构、磁石抓取部、磁石料仓、磁石移动载具、搓磁石机构、工业相机，所述工作平台上安装有用于水平移动产品的产品水平移动机构、用于移动磁石抓取部的磁石多轴移动机构、用于驱使磁石水平移动的磁石移动载具、用于确认磁石水平朝向的工业相机，磁石多轴移动机构上安装有旋转机构，旋转机构的输出轴上固定有磁石抓取部，磁石移动载具上方设有磁石料仓，磁石料仓底部出料口处安装有用于将此时从磁石料仓拨入磁石移动载具内的搓磁石机构。

4、具体地，所述搓磁石机构由电机、轴杆、滚轮、橡胶圈组成，工作平台上固定有机架，电机固定在机架上，电机的输出轴连接在轴杆一端，轴杆转动连接在机架上，轴杆上固定有滚轮，滚轮上固定有橡胶圈。

5、具体地，所述磁石移动载具由磁石载盘、水平直线模组一组成，水平直线模组一的缸体固定在工作平台上，水平直线模组一的滑座上固定有磁石载盘，磁石载盘上设有用于放置磁石的水平直线槽。

6、具体地，所述磁石抓取部为真空吸嘴，真空吸嘴与真空发生器相连。

7、具体地，所述旋转机构为电机。

8、具体地，所述磁石多轴移动机构包括水平直线模组和升降直线模组，水平直线模组的缸体固定在工作平台上，水平直线模组的滑座固定在升降直线模组的缸体上，升降直线模组的滑座上固定有旋转机构。

9、具体地，所述产品水平移动机构由产品载盘、水平直线模组二组成，水平直线模组二的缸体固定在工作平台上，水平直线模组二的滑座上固定有产品载盘。

10、具体地，所述升降直线模组的缸体一侧设有工业相机一。

11、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种磁石自动组装机。通过产品水平移动机构将产品移动至组装位置。通过磁石多轴移动机构配合磁石抓取部来移动压装磁石。通过搓磁石机构配合磁石移动载具将磁石水平移动至取件位置。通过工业相机配合旋转机构来调整磁石的朝向。本申请提高了磁石的组装效率，节约了成本。

技术特征：

1.一种磁石自动组装机，其特征是，包括工作平台(1)、产品水平移动机构(2)、磁石多轴移动机构(3)、旋转机构、磁石抓取部(4)、磁石料仓(5)、磁石移动载具(6)、搓磁石机构(7)、工业相机(8)，所述工作平台(1)上安装有用于水平移动产品的产品水平移动机构(2)、用于移动磁石抓取部(4)的磁石多轴移动机构(3)、用于驱使磁石水平移动的磁石移动载具(6)、用于确认磁石水平朝向的工业相机(8)，磁石多轴移动机构(3)上安装有旋转机构，旋转机构的输出轴上固定有磁石抓取部(4)，磁石移动载具(6)上方设有磁石料仓(5)，磁石料仓(5)底部出料口处安装有用于将此时从磁石料仓(5)拨入磁石移动载具(6)内的搓磁石机构(7)。

2.根据权利要求1所述的磁石自动组装机，其特征在于：所述搓磁石机构(7)由电机(71)、轴杆(72)、滚轮(73)、橡胶圈组成，工作平台(1)上固定有机架，电机(71)固定在机架上，电机(71)的输出轴连接在轴杆(72)一端，轴杆(72)转动连接在机架上，轴杆(72)上固定有滚轮(73)，滚轮(73)上固定有橡胶圈。

3.根据权利要求1所述的磁石自动组装机，其特征在于：所述磁石移动载具(6)由磁石载盘(61)、水平直线模组一(62)组成，水平直线模组一(62)的缸体固定在工作平台(1)上，水平直线模组一(62)的滑座上固定有磁石载盘(61)，磁石载盘(61)上设有用于放置磁石的水平直线槽(63)。

4.根据权利要求1所述的磁石自动组装机，其特征在于：所述磁石抓取部(4)为真空吸嘴，真空吸嘴与真空发生器相连。

5.根据权利要求1所述的磁石自动组装机，其特征在于：所述旋转机构为电机。

6.根据权利要求1所述的磁石自动组装机，其特征在于：所述磁石多轴移动机构(3)包括水平直线模组和升降直线模组，水平直线模组的缸体固定在工作平台(1)上，水平直线模组的滑座固定在升降直线模组的缸体上，升降直线模组的滑座上固定有旋转机构。

7.根据权利要求1所述的磁石自动组装机，其特征在于：所述产品水平移动机构(2)由产品载盘(21)、水平直线模组二(22)组成，水平直线模组二(22)的缸体固定在工作平台(1)上，水平直线模组二(22)的滑座上固定有产品载盘(21)。

8.根据权利要求6所述的磁石自动组装机，其特征在于：所述升降直线模组的缸体一侧设有工业相机一(9)。

技术总结
本技术涉及组装机领域，尤其是磁石自动组装机。该组装机包括工作平台、产品水平移动机构、磁石多轴移动机构、旋转机构、磁石抓取部、磁石料仓、磁石移动载具、搓磁石机构、工业相机，所述工作平台上安装有用于水平移动产品的产品水平移动机构、用于移动磁石抓取部的磁石多轴移动机构、用于驱使磁石水平移动的磁石移动载具、磁石多轴移动机构上安装有旋转机构。本技术通过产品水平移动机构将产品移动至组装位置。通过磁石多轴移动机构配合磁石抓取部来移动压装磁石。通过搓磁石机构配合磁石移动载具将磁石水平移动至取件位置。通过工业相机配合旋转机构来调整磁石的朝向。本申请提高了磁石的组装效率，节约了成本。

技术研发人员：吴凌煌,耿志强,孙蒙蒙
受保护的技术使用者：昆山瑞弘测控自动化设备有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/3/12