一种叉车油箱自动化焊接装置的制作方法

本技术涉及叉车制造，具体涉及一种叉车油箱自动化焊接装置。

背景技术：

1、叉车是工业生产中不可缺少的搬运车辆，叉车的主要组成部件有工作装置、动力装置、车架、液压系统和电气系统等组成，而车架作为叉车的关键部件，主要由左箱体、右箱体、尾架和发动机支架等零部件组焊而成。而左右箱体也是组焊件，结构对称，箱体的主要组成零件部有：油箱、连接板、挡泥板、尾板和筋板。

2、现有生产技术中，叉车油箱焊接生产过程是半自动化方式，前道工序利用模具将外壁板、内壁板、踏板和油管等零件组焊成油箱，各零件间通过点焊方式固定，该油箱是半成品，还需要对零件焊缝进行满焊，保证油箱密封性，然后将组焊好的油箱输送到油箱焊接工位，操作者将油箱吊装到模具上，启动焊接机器人进行焊接。焊接完成后，操作者将油箱从模具上卸下，输送到下道工序，对油箱进行密封性检查，油箱焊接前的上料、在模具上的装夹、启动焊接机器人和焊好油箱的下料过程，都依靠人工操作，一次只能焊接一副油箱，使得生产过程变慢，效率低下，而且操作者劳动强度大，费时费力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种叉车油箱自动化焊接装置，解决现有技术中半自动化方式，一次只能焊接一副油箱，使得生产过程变慢，效率低下，而且操作者劳动强度大，费时费力的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叉车油箱自动化焊接装置，包括：

3、上料机构；

4、设于上料机构旁用于对左油箱和右油箱进行焊接的多个焊接机构，

5、设于多个焊接机构之间的搬运机构，所述上料机构用于将工件输送至搬运机构方便搬运的位置，所述搬运机构将上料机构上的工件搬运至焊接机构上，以及

6、设于多个焊接机构旁的下料机构，所述搬运机构将焊接好的工件搬运至下料机构上，所述下料机构将焊接好的工件输送至下一工位。

7、优选的，所述上料机构包括第一输送板链，所述第一输送板链顶部设置有油箱定位台，所述油箱定位台上安装有第一检测传感器。

8、优选的，所述焊接机构包括两个变位机头架，两个所述变位机头架之间设置有变位机尾架，其中一个所述变位机头架与所述变位机尾架之间设置有右焊接模具，另一个所述变位机头架与所述变位机尾架之间设置有左焊接模具。

9、优选的，所述变位机尾架的顶部设置有焊接机器人。

10、优选的，所述搬运机构包括行走地轨，所述行走地轨设置在多个所述焊接机构之间，所述行走地轨顶部滑动连接有搬运机器人。

11、优选的，所述焊接机构的数量为四个，所述行走地轨两侧分别分布有两个焊接机构。

12、优选的，所述下料机构包括第二输送板链，所述第二输送板链顶部安装有第二检测传感器。

13、由上述技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：

14、该叉车油箱自动化焊接装置，通过设置用于对左油箱和右油箱进行焊接的多个焊接机构，设置搬运机构，上料机构的作用在于将工件输送至搬运机构方便搬运的位置，搬运机构将上料机构上的工件搬运至焊接机构上，设置下料机构，搬运机构将焊接好的工件搬运至下料机构上，下料机构将焊接好的工件输送至下一工位，全过程自动化，效率高，解决了现有生产技术中，叉车油箱焊接生产过程是半自动化方式，前道工序利用模具将外壁板、内壁板、踏板和油管等零件组焊成油箱，各零件间通过点焊方式固定，该油箱是半成品，还需要对零件焊缝进行满焊，保证油箱密封性，然后将组焊好的油箱输送到油箱焊接工位，操作者将油箱吊装到模具上，启动焊接机器人进行焊接，焊接完成后，操作者将油箱从模具上卸下，输送到下道工序，对油箱进行密封性检查，油箱焊接前的上料、在模具上的装夹、启动焊接机器人和焊好油箱的下料过程，都依靠人工操作，一次只能焊接一副油箱，使得生产过程变慢，效率低下，而且操作者劳动强度大，费时费力的问题。

技术特征：

1.一种叉车油箱自动化焊接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种叉车油箱自动化焊接装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括第一输送板链(11)，所述第一输送板链(11)顶部设置有油箱定位台(12)，所述油箱定位台(12)上安装有第一检测传感器(13)。

3.根据权利要求1所述的一种叉车油箱自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(2)包括两个变位机头架(21)，两个所述变位机头架(21)之间设置有变位机尾架(22)，其中一个所述变位机头架(21)与所述变位机尾架(22)之间设置有右焊接模具(23)，另一个所述变位机头架(21)与所述变位机尾架(22)之间设置有左焊接模具(24)。

4.根据权利要求3所述的一种叉车油箱自动化焊接装置，其特征在于：所述变位机尾架(22)的顶部设置有焊接机器人(25)。

5.根据权利要求1所述的一种叉车油箱自动化焊接装置，其特征在于：所述搬运机构(3)包括行走地轨(31)，所述行走地轨(31)设置在多个所述焊接机构(2)之间，所述行走地轨(31)顶部滑动连接有搬运机器人(32)。

6.根据权利要求5所述的一种叉车油箱自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(2)的数量为四个，所述行走地轨(31)两侧分别分布有两个焊接机构(2)。

7.根据权利要求1所述的一种叉车油箱自动化焊接装置，其特征在于：所述下料机构(4)包括第二输送板链(41)，所述第二输送板链(41)顶部安装有第二检测传感器(42)。

技术总结
本技术公开了一种叉车油箱自动化焊接装置，包括上料机构，设于上料机构旁用于对左油箱和右油箱进行焊接的多个焊接机构，设于多个焊接机构之间的搬运机构，所述上料机构用于将工件输送至搬运机构方便搬运的位置，所述搬运机构将上料机构上的工件搬运至焊接机构上；该叉车油箱自动化焊接装置，全过程自动化，效率高，解决了现有生产技术中，叉车油箱焊接生产过程是半自动化方式，操作者将油箱从模具上卸下，输送到下道工序，油箱焊接前的上料、在模具上的装夹、启动焊接机器人和焊好油箱的下料过程，都依靠人工操作，一次只能焊接一副油箱，使得生产过程变慢，效率低下，而且操作者劳动强度大，费时费力的问题。

技术研发人员：程双灵,杨昌新
受保护的技术使用者：安徽好运机械有限公司
技术研发日：20230804
技术公布日：2024/3/24