焊接机器人的制作方法

本技术涉及一种焊接机器人。

背景技术：

1、焊接，是一种以加热、高温的方式接合金属的制造工艺及技术。现有技术中，钢结构的焊接，一般采用人工焊接操作，也有采用焊接机器人进行焊接的操作。焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。在焊枪使用时，操作者需要观察焊接效果，但是由于焊枪工作时会产生大量的光和热，这样就需要进行停机，再进行观察，这样会降低生产加工效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机器人，其结构简单，可以有效对焊枪工作情况进行观察，同时结构简单，具有良好的使用效果。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种焊接机器人，包括架体，所述架体上设置有焊接单元，所述架体上沿长度方向设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有安装座，所述安装座上沿架体宽度方向设置有导轨，所述导轨上滑动设置转向电机，所述转向电机输出端沿高度方向设置，所述转向电机输出端连接有拐臂，所述拐臂另一端转动连接有转动座，所述转动座上设置有摄像探头，所述转动座上于摄像探头一侧设置有镜片架，所述镜片架上设置有若干透光率不同镜片，所述转动座还设置有用于切换镜片的驱动件。

3、这样设置的有益效果是：这样设置，通过在摄像探头，可以对焊枪焊接位置进行实时查看，同时配合透光率不同的镜片可以更为清晰便捷的对焊接效果进行查看，不需要对焊枪进行停机，同时这里的探头可以随着焊枪进行位置调整，在长度方向上通过安装座与滑轨的滑移配合实现，同时可以由拐臂转动控制周向位置，最后通过转动座实现摄像探头朝向与焊枪朝向保持一致，这里的控制属于现有技术，与焊接机器人的移动同步即可，并且由于焊接时，通常是小范围的移动，在工作时，保证转动座实时转动即可，只要不干扰焊枪位置即可，不需要太过精细的操作，以及位置精度，安装座以及拐臂位置作为焊接工作前的粗调即可满足使用要求，这种结构简单，利于实现，具有良好的效果。

4、做为本实用新型的进一步设置，所述驱动件设置为切换电机，所述切换电机输出端与镜片架连接，所述镜片沿镜片架周向设置，所述摄像探头设置在镜片运动的轨迹上。

5、这样设置的有益效果是：这样设置，可以高效便捷的对镜片进行转动，从而满足不同的透光需求，使得摄像探头可以清晰的捕捉影像，便于操作者观察。

6、做为本实用新型的进一步设置，所述镜片架上沿周向设置有连接孔，所述镜片通过连接臂与连接孔插接配合。

7、这样设置的有益效果是：这样设置，连接便捷，便于进行替换，提高结构的使用效果，同时结构简单，具有良好的使用效果。

8、做为本实用新型的进一步设置，所述连接臂上设置有紧配槽，所述紧配槽中设置有涨紧圈。

9、这样设置的有益效果是：这样设置，连接效果好，避免镜片偏转，连接更为稳定，同时结构简单，利于实现。

10、做为本实用新型的进一步设置，所述安装座周向设置有软垫。

11、这样设置的有益效果是：这样设置，避免安装座将焊接板材磕碰变形，提高整体结构的使用效果，同时结构简单，利于实现，具有良好的使用效果。

技术特征：

1.一种焊接机器人，包括架体，所述架体上设置有焊接单元，其特征在于：所述架体上沿长度方向设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有安装座，所述安装座上沿架体宽度方向设置有导轨，所述导轨上滑动设置转向电机，所述转向电机输出端沿高度方向设置，所述转向电机输出端连接有拐臂，所述拐臂另一端转动连接有转动座，所述转动座上设置有摄像探头，所述转动座上于摄像探头一侧设置有镜片架，所述镜片架上设置有若干透光率不同镜片，所述转动座还设置有用于切换镜片的驱动件。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述驱动件设置为切换电机，所述切换电机输出端与镜片架连接，所述镜片沿镜片架周向设置，所述摄像探头设置在镜片运动的轨迹上。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于：所述镜片架上沿周向设置有连接孔，所述镜片通过连接臂与连接孔插接配合。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于：所述连接臂上设置有紧配槽，所述紧配槽中设置有涨紧圈。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述安装座周向设置有软垫。

技术总结
本技术公开了一种焊接机器人，包括架体，所述架体上设置有焊接单元，所述架体上沿长度方向设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有安装座，所述安装座上沿架体宽度方向设置有导轨，所述导轨上滑动设置转向电机，所述转向电机输出端沿高度方向设置，所述转向电机输出端连接有拐臂，所述拐臂另一端转动连接有转动座，所述转动座上设置有摄像探头，所述转动座上于摄像探头一侧设置有镜片架，所述镜片架上设置有若干透光率不同镜片，所述转动座还设置有用于切换镜片的驱动件。其结构简单，可以有效对焊枪工作情况进行观察，同时结构简单，具有良好的使用效果。

技术研发人员：白炳城,黄培海,董玉碧,周海翔,王嵋旺,叶正强
受保护的技术使用者：温州泰昌铁塔制造有限公司
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/1/15