一种双悬臂激光切割工作站的制作方法

本技术涉及激光加工，具体地说是一种双悬臂激光切割工作站。

背景技术：

1、现有的双悬臂激光切割设备通常是将两个悬臂设置在同一机床本体上，虽然双悬臂上的两个激光切割头可以同时对工件进行切割加工，较原单悬臂设备加工效率更高，但是同一机床本体上的两个悬臂之间易发生运动干涉，不利于设备的推广应用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种双悬臂激光切割工作站。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

3、一种双悬臂激光切割工作站，包括底座、滑台、机架、悬臂构成的机床本体以及激光器，其特征在于：所述的滑台包括左侧滑台和右侧滑台，且左侧滑台和右侧滑台设置在同一底座上；左侧滑台上方对应的悬臂安装在位于左侧滑台左侧的机架上、右侧滑台上方对应的悬臂安装在位于右侧滑台右侧的机架上，每个悬臂上安装有相应的z轴直线模组，z轴直线模组的输出端上安装有激光切割头。

4、所述的左侧滑台和右侧滑台平行设置，且左侧滑台和右侧滑台分别与底座两侧的机架相对应。

5、所述左侧滑台上方对应的悬臂和右侧滑台上方对应的悬臂背向设置；即左侧滑台上方对应悬臂的自由端与右侧滑台上方对应悬臂的自由端相邻设置、左侧滑台上方对应悬臂的安装端与右侧滑台上方对应悬臂的安装端远离设置。

6、所述的底座根据功能不同分为加工区和上下料区，位于机架之间的底座为加工区，由加工区延伸出来远离机架之间的底座为上下料区，底座上的滑台能够在上下料区和加工区之间往返运行。

7、所述的上下料区在加工区的一侧或两侧，即在加工区的一端设有上下料区、或者两端分别设有上下料区。

8、所述的激光切割头安装在三维直线运动系统的输出末端。

9、所述的三维直线运动系统包括x轴直线传输机构、y轴直线传输机构、z轴直线模组，悬臂通过x轴直线传输机构安装在机架上，使得悬臂能够沿机架的设置方向往返运行；y轴直线传输机构安装在悬臂上且z轴直线模组通过y轴直线传输机构安装在悬臂上，使得z轴直线模组能够沿悬臂的设置方向往返运行；激光切割头安装在z轴直线模组的输出端上，使得激光切割头能够沿z轴直线模组的设置方向往返运行。

10、所述的x轴直线传输机构包括x轴驱动机构和x轴导轨，x轴导轨安装在机架的顶部且悬臂底部的滑块结构与x轴导轨滑动连接，x轴驱动机构与悬臂驱动连接且x轴驱动机构能够驱动悬臂在x轴导轨限定的方向上运行。

11、所述的y轴直线传输机构包括y轴驱动机构和y轴导轨，y轴导轨安装在悬臂上且z轴直线模组安装座底部的滑块结构与y轴导轨滑动连接，y轴驱动机构与z轴直线模组的安装座驱动连接且y轴驱动机构能够驱动z轴直线模组在y轴导轨限定的方向上运行。

12、所述的z轴直线模组包括z轴驱动机构和z轴导轨，z轴导轨竖直安装在z轴直线模组的安装座侧部且激光切割头安装座底部的滑块结构与z轴导轨滑动连接，z轴驱动机构与激光切割头的安装座驱动连接且z轴驱动机构能够驱动激光切割头在z轴导轨限定的方向上运行。

13、所述的激光切割头为三维切割头或二维切割头。

14、所述的滑台用于承载和固定待加工工件，滑台在上下料区时由人工或自动化方式将工件定位固定在滑台上，完成工件的上料，滑台驱动机构将承载有工件的滑台驱动运行到加工区，由激光切割头对工件进行加工，加工完成后，滑台返回到上下料区，用人工或自动化方式将工件从滑台上取下，完成工件的下料。

15、所述的同一个滑台上可以承载一个、两个或多个工件。

16、该双悬臂激光切割工作站的控制中心与机床本体上的驱动机构和三维直线运动系统中的驱动机构连接，通过多轴联动控制两个激光切割头和两个滑台协同运行，同时控制中心与激光器连接，对激光器的启停、输出功率和频率等激光性能指标实施控制，通过对驱动机构和激光器的联动控制，使激光切割头对工件进行预设轨迹的切割加工。

17、本实用新型相比现有技术有如下优点：

18、本实用新型的双悬臂激光切割工作站通过设置两组机架和两组悬臂，使同一套激光切割工作站能同时加工两件不同的工件，两组悬臂不会互相干涉，两组滑台交替运行时，可实现加工与上下料同步进行的功能，提高设备运行效率。

技术特征：

1.一种双悬臂激光切割工作站，包括底座（101）、滑台（102）、机架（103）、悬臂（104）构成的机床本体（1）以及激光器，其特征在于：所述的滑台（102）包括左侧滑台（1021）和右侧滑台（1022），且左侧滑台（1021）和右侧滑台（1022）设置在同一底座（101）上；左侧滑台（1021）上方对应的悬臂（104）安装在位于左侧滑台（1021）左侧的机架（103）上、右侧滑台（1022）上方对应的悬臂（104）安装在位于右侧滑台（1022）右侧的机架（103）上，每个悬臂（104）上安装有相应的z轴直线模组（203），z轴直线模组（203）的输出端上安装有激光切割头（3）。

2.根据权利要求1所述的双悬臂激光切割工作站，其特征在于：所述的左侧滑台（1021）和右侧滑台（1022）平行设置，且左侧滑台（1021）和右侧滑台（1022）分别与底座（101）两侧的机架（103）相对应。

3.根据权利要求1所述的双悬臂激光切割工作站，其特征在于：所述左侧滑台（1021）上方对应的悬臂（104）和右侧滑台（1022）上方对应的悬臂（104）背向设置。

4.根据权利要求1所述的双悬臂激光切割工作站，其特征在于：所述的底座（101）根据功能不同分为加工区（1011）和上下料区（1012），位于机架（103）之间的底座（101）为加工区（1011），由加工区（1011）延伸出来远离机架（103）之间的底座（101）为上下料区（1012），底座（101）上的滑台（102）能够在上下料区（1012）和加工区（1011）之间往返运行。

5.根据权利要求1-4任一所述的双悬臂激光切割工作站，其特征在于：所述的激光切割头（3）安装在三维直线运动系统（2）的输出末端。

6.根据权利要求5所述的双悬臂激光切割工作站，其特征在于：所述的三维直线运动系统（2）包括x轴直线传输机构（201）、y轴直线传输机构（202）、z轴直线模组（203），悬臂（104）通过x轴直线传输机构（201）安装在机架（103）上，使得悬臂（104）能够沿机架（103）的设置方向往返运行；y轴直线传输机构（202）安装在悬臂（104）上且z轴直线模组（203）通过y轴直线传输机构（202）安装在悬臂（104）上，使得z轴直线模组（203）能够沿悬臂（104）的设置方向往返运行；激光切割头（3）安装在z轴直线模组（203）的输出端上，使得激光切割头（3）能够沿z轴直线模组（203）的设置方向往返运行。

7.根据权利要求6所述的双悬臂激光切割工作站，其特征在于：所述的x轴直线传输机构（201）包括x轴驱动机构（2011）和x轴导轨（2012），x轴导轨（2012）安装在机架（103）的顶部且悬臂（104）底部的滑块结构与x轴导轨（2012）滑动连接，x轴驱动机构（2011）与悬臂（104）驱动连接且x轴驱动机构（2011）能够驱动悬臂（104）在x轴导轨（2012）限定的方向上运行。

8.根据权利要求6所述的双悬臂激光切割工作站，其特征在于：所述的y轴直线传输机构（202）包括y轴驱动机构（2021）和y轴导轨（2022），y轴导轨（2022）安装在悬臂（104）上且z轴直线模组（203）安装座底部的滑块结构与y轴导轨（2022）滑动连接，y轴驱动机构（2021）与z轴直线模组（203）的安装座驱动连接且y轴驱动机构（2021）能够驱动z轴直线模组（203）在y轴导轨（2022）限定的方向上运行。

9.根据权利要求6所述的双悬臂激光切割工作站，其特征在于：所述的z轴直线模组（203）包括z轴驱动机构（2031）和z轴导轨（2032），z轴导轨（2032）竖直安装在z轴直线模组（203）的安装座侧部且激光切割头（3）安装座底部的滑块结构与z轴导轨（2032）滑动连接，z轴驱动机构（2031）与激光切割头（3）的安装座驱动连接且z轴驱动机构（2031）能够驱动激光切割头（3）在z轴导轨（2032）限定的方向上运行。

10.根据权利要求1-4任一所述的双悬臂激光切割工作站，其特征在于：所述的激光切割头（3）为三维切割头或二维切割头。

技术总结
本技术公开了一种双悬臂激光切割工作站，包括底座、滑台、机架、悬臂构成的机床本体以及激光器，其特征在于：所述的滑台包括左侧滑台和右侧滑台，且左侧滑台和右侧滑台设置在同一底座上；左侧滑台上方对应的悬臂安装在位于左侧滑台左侧的机架上、右侧滑台上方对应的悬臂安装在位于右侧滑台右侧的机架上，每个悬臂上安装有相应的Z轴直线模组，Z轴直线模组的输出端上安装有激光切割头。本技术的双悬臂激光切割工作站通过设置两组机架和两组悬臂，使同一套激光切割工作站能同时加工两件不同的工件，两组悬臂不会互相干涉，两组滑台交替运行时，可实现加工与上下料同步进行的功能，提高设备运行效率。

技术研发人员：潘翔,刘林,金光普,徐磊,王甜,翁敏
受保护的技术使用者：江苏维力安智能科技有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/4/7