一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机的制作方法

本技术涉及扫地机器人加工，尤其涉及一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机。

背景技术：

1、智能扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，指的是能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清洁工作的机器人，是智能家用电器的一种，在智能扫地机器人的生产加工过程中，需要智能扫地机器人进行组装，组装一般采用螺丝将零部件组合，现有技术中一般采用人工手持电批来进行螺与零件的加装组合，这种方式长时间的劳作会对工作者产生较大的疲劳，且在组装过程中电批从手中滑落会对工作者的人身安全产生危害，实用性较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机，包括机体，所述机体的上方设置有支撑臂，所述支撑臂的下表面固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的输出端固定连接有机械臂，所述机械臂的外壁一侧固定连接有视觉检查组件，所述机械臂的外壁另一侧固定连接有电批，所述电批的输出端固定连接有电批头，所述电批头的一端转动连接在固定座的内壁，所述固定座的一端固定连接有吸嘴。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述机体外壁两侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有承重块，所述滑槽的内壁一侧固定连接有电动液压杆，所述电动液压杆的输出端固定连接在承重块的外壁一侧中部，所述承重块的上表面固定连接有支撑体。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述支撑体的上表面开设有凹槽，所述支撑体的外壁一侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的一端转动连接在凹槽的内壁中部。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述丝杆的外壁螺纹连接有滑块，所述滑块上表面固定连接在支撑臂的下表面一侧。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述机体的上表面中部固定连接有工作台，所述工作台的两侧设置有支撑板，所述支撑板的下表面固定连接在机体的上表面，所述支撑板的外壁一侧固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端固定连接有夹持组件。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述机体的上表面后侧固定连接有丝钉供料机。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述夹持组件滑动连接在工作台的上表面。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述吸嘴为平顶圆锥形状，所述吸嘴的上端与固定座相通。

17、本实用新型具有如下有益效果：

18、1、本实用新型中，通过启动电动伸缩杆一，使得机械臂带动电批的运动，通过视觉检查组件可对零件上方的螺孔进行确认，通过启动电批使得电批头开始转动进而可使螺钉与零件快速组合，固定座可辅助电批头的运作，使得在其工作不会产生偏移，此装置解决了人工长时间手动操作电批打螺丝所产生的疲劳，减轻了强度，同时提高了生产效率。

技术特征：

1.一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上方设置有支撑臂(11)，所述支撑臂(11)的下表面固定连接有电动伸缩杆一(12)，所述电动伸缩杆一(12)的输出端固定连接有机械臂(13)，所述机械臂(13)的外壁一侧固定连接有视觉检查组件(14)，所述机械臂(13)的外壁另一侧固定连接有电批(15)，所述电批(15)的输出端固定连接有电批头(16)，所述电批头(16)的一端转动连接在固定座(17)的内壁，所述固定座(17)的一端固定连接有吸嘴(18)。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机，其特征在于：所述机体(1)外壁两侧开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内壁滑动连接有承重块(4)，所述滑槽(3)的内壁一侧固定连接有电动液压杆(5)，所述电动液压杆(5)的输出端固定连接在承重块(4)的外壁一侧中部，所述承重块(4)的上表面固定连接有支撑体(6)。

3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机，其特征在于：所述支撑体(6)的上表面开设有凹槽(9)，所述支撑体(6)的外壁一侧固定连接有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的输出端固定连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)的一端转动连接在凹槽(9)的内壁中部。

4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机，其特征在于：所述丝杆(8)的外壁螺纹连接有滑块(10)，所述滑块(10)上表面固定连接在支撑臂(11)的下表面一侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机，其特征在于：所述机体(1)的上表面中部固定连接有工作台(2)，所述工作台(2)的两侧设置有支撑板(19)，所述支撑板(19)的下表面固定连接在机体(1)的上表面，所述支撑板(19)的外壁一侧固定连接有电动伸缩杆二(20)，所述电动伸缩杆二(20)的输出端固定连接有夹持组件(21)。

6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机，其特征在于：所述机体(1)的上表面后侧固定连接有丝钉供料机(22)。

7.根据权利要求5所述的一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机，其特征在于：所述夹持组件(21)滑动连接在工作台(2)的上表面。

8.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机，其特征在于：所述吸嘴(18)为平顶圆锥形状，所述吸嘴(18)的上端与固定座(17)相通。

技术总结
本技术涉及扫地机器人加工技术领域，公开了一种智能扫地机器人加工用自动螺丝机，包括机体，所述机体的上方设置有支撑臂，所述支撑臂的下表面固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的输出端固定连接有机械臂，所述机械臂的外壁一侧固定连接有视觉检查组件。本技术中，通过启动电动伸缩杆一，使得机械臂带动电批的运动，通过视觉检查组件可对零件上方的螺孔进行确认，通过启动电批使得电批头开始转动进而可使螺钉与零件快速组合，固定座可辅助电批头的运作，使得在其工作不会产生偏移，此装置解决了人工长时间手动操作电批打螺丝所产生的疲劳，减轻了强度，同时提高了生产效率。

技术研发人员：赵金强
受保护的技术使用者：苏州瀚博精密模塑科技有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/3/4