轴与卡簧装配装置的制作方法

本技术属于卡簧装配设备，尤其涉及一种轴与卡簧装配装置。

背景技术：

1、申请号为cn201920036806.4的中国专利公开了一种单打轴与卡簧装配装置，包括底座、卡簧上料机构、动力装置和推刀，动力装置设于底座上，底座的一侧设有定位槽，推刀的一端与动力装置连接，另一端与定位槽相对应，卡簧上料机构的底端与推刀相对应。在底座上设有定位槽，通过推刀卡入固定在定位槽上的转子相应位置，实现卡簧的卡入。

2、上述装置通过推刀推动卡簧以实现卡簧卡在转子上，将卡簧开口对准轴类工件的卡簧槽并向轴类工件的卡簧槽挤压，通过挤压卡簧使得卡簧的开口向两侧发生一定形变，并被轴类工件的侧壁撑大，使得轴类工件侧向进入卡簧的开口中；当卡簧安装到工件的卡簧槽中之后，卡簧开口恢复原形，卡在轴类工件的卡簧槽中。但是当卡簧的开口较小时，如申请号为cn201130191259.6 的中国专利公开的类似的卡簧挡圈，由于此类卡簧的开口较小，使得在挤压此类卡簧时，轴类工件的侧壁无法将此类卡簧的开口撑大，从而无法实现将轴类工件卡入此类卡簧的开口中。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种能将卡簧的开口撑开，使得卡簧的孔径变大，从而将轴类工件沿卡簧轴向插入卡簧内的轴与卡簧装配装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种轴与卡簧装配装置，包括安装块和卡簧上料机构，所述安装块设有用于卡簧上料的上料部，所述上料部设有撑开导向件，所述卡簧上料机构的出料端对准撑开导向件，所述安装块设有供轴插入的装配孔，所述装配孔与上料部间隔设置，所述安装块上设有将卡簧从撑开导向件处移动至装配孔处的推板，所述撑开导向件包括对卡簧开口进行定位的定位段以及能将卡簧开口撑开的撑开段，所述撑开段的宽度沿推板推动方向逐渐增大。

3、使用中，工人将卡簧套设在卡簧上料机构上，单个卡簧落至撑开导向件上，之后推板推动卡簧，使得卡簧朝装配孔发生移动，在卡簧移动时，撑开导向件不发生移动，卡簧的开口被撑开导向件的撑开段逐渐撑大，使得卡簧的孔径变大，之后将轴从卡簧的轴向插入卡簧以及装配孔内，使得卡簧套设在轴上。其中，推板将卡簧从撑开导向件处移动至装配孔处方式可以是推动卡簧，也可以是拉动卡簧等；其中推板的运动通过驱动机构驱动，例如直线气缸、电动推杆等。

4、本实用新型能将卡簧的开口撑开，使得卡簧的孔径变大，从而将轴类工件沿卡簧轴向插入卡簧内。

5、作为优选，所述推板一侧连接有驱动机构，所述安装块设有左右方向延伸并前后方向连通的第一滑槽和第二滑槽，所述驱动机构驱动推板来回滑配在第一滑槽内，所述第二滑槽内滑配有活动板，所述撑开导向件位于活动板上，所述活动板和推板之间设有联动块和联动槽，所述联动块伸入联动槽内，所述联动槽沿左右方向上的长度大于联动块沿左右方向上的长度；当所述联动块与联动槽的槽壁抵接时，所述活动板和推板同步移动。

6、装配孔与上料部间隔设置，为了避免装配孔的轴和上料部发生干涉，所以需要将卡簧移动一段距离，通过活动板和推板的同步移动可以实现卡簧的开口被撑开后可以继续移动一段距离。当轴沿卡簧轴向插入卡簧后，驱动机构将推板拉回，驱动机构在拉回推板的时，联动块与联动槽的另一侧槽壁抵接，使得活动板与推板同步做远离装配孔的运动，使得撑开导向件脱离卡簧的开口，使得卡簧完全卡在轴上。

7、作为优选，所述推板靠近撑开导向件侧设有对撑开导向件进行让位的让位槽。

8、当推板通过推的方式使得卡簧发生移动时，为了避免推板推动撑开导向件，所以通过设置让位槽对撑开导向件进行让位。

9、作为优选，所述活动板设有定位槽，所述撑开导向件包括固定段，所述固定段可拆卸设置在所述定位槽内，所述撑开段和定位段位于活动板之外。

10、撑开导向件的固定段与活动板可拆卸设置，使得当卡簧的尺寸改变时，可以更换撑开导向件，从而适应不同尺寸的卡簧。

11、作为优选，所述活动板在定位槽的两侧设有固定孔，所述固定孔内设有用于吸住卡簧的磁铁。

12、通过设置磁铁吸住卡簧，使卡簧与活动板紧贴，使得在推板在推动卡簧时，卡簧的一侧端面始终与活动板接触。

13、作为优选，所述安装块的前侧设有若干个对轴进行支撑定位的定位块，若干个所述定位块的连线方向与装配孔的轴向平行。

14、通过定位块对轴进行支撑和定位，避免轴在置入装配孔后发生晃动；其中，定位块的定位结构可以是弧形槽、v形槽等。

15、作为优选，所述安装块的后侧设有抵接块，所述抵接块上螺纹连接有传感器。

16、推板的运动通常为驱动机构驱动，当轴的端部与传感器接触时，传感器会将电信号发送给驱动机构，驱动机构将推板拉回，在推板拉回的同时，活动板也会被拉回，使得撑开导向件脱离卡簧，卡簧最终卡在轴上。传感器与抵接块螺纹配合，使得传感器与安装块的距离可调，从而可以适应不同长度的轴，使得轴端部抵接传感器时，卡簧正好可以扣在轴的卡簧槽上。

17、作为优选，所述安装块在装配孔的上侧和下侧均设有限位槽，所述限位槽与第一滑槽和第二滑槽连通，所述限位槽的槽底设有前后方向贯穿的长孔，所述限位槽内设有用于限制卡簧上下位置的限位块，所述长孔内穿过有锁紧件，所述锁紧件与限位块螺纹连接。

18、在卡簧到达装配孔的位置时，限位块对卡簧上下进行限位和微调，使得卡簧不会发生偏移，从而使得轴可以顺利穿过卡簧并置入装配孔内，并且限位块还可以抵住活动板移动，当活动板的端面与限位块相抵时，卡簧被推板推至装配孔的位置。

19、作为优选，所述第一滑槽的末端向前延伸有凸块，所述凸块靠近装配孔侧设有第一弧形开口，所述活动板靠近装配孔侧设有第二弧形开口，所述第二弧形开口与撑开导向件的固定段连通，所述第一弧形开口和第二弧形开口相对设置。

20、当活动板抵住限位块后，第一弧形开口和第二弧形开口以及两个限位块围合形成一个圆孔，该圆孔供轴插入。在卡簧被撑开后，通过设置第二弧形开口的结构，使得卡簧仍然可以与活动板接触，卡簧更加稳定。

21、作为优选，所述安装块的外侧固定有盖板，所述盖板位于活动板的外侧。

22、通过设置盖板可以将活动板盖住从而防止活动板掉出第二滑槽。

23、本实用新型具有以下优点：可以将卡簧的开口撑开，使得卡簧的孔径变大，从而将轴类工件沿卡簧轴向插入卡簧内；速度快，效率高，只需操作人员将轴放入装配孔中与传感器抵接即可。

技术特征：

1.一种轴与卡簧装配装置，包括安装块和卡簧上料机构，所述安装块设有用于卡簧上料的上料部，其特征在于：所述上料部设有撑开导向件，所述卡簧上料机构的出料端对准撑开导向件，所述安装块设有供轴插入的装配孔，所述装配孔与上料部间隔设置，所述安装块上设有将卡簧从撑开导向件处移动至装配孔处的推板，所述撑开导向件包括对卡簧开口进行定位的定位段以及能将卡簧开口撑开的撑开段，所述撑开段的宽度沿推板推动方向逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的轴与卡簧装配装置，其特征在于：所述推板一侧连接有驱动机构，所述安装块设有左右方向延伸并前后方向连通的第一滑槽和第二滑槽，所述驱动机构驱动推板来回滑配在第一滑槽内，所述第二滑槽内滑配有活动板，所述撑开导向件位于活动板上，所述活动板和推板之间设有联动块和联动槽，所述联动块伸入联动槽内，所述联动槽沿左右方向上的长度大于联动块沿左右方向上的长度；当所述联动块与联动槽的槽壁抵接时，所述活动板和推板同步移动。

3.根据权利要求1所述的轴与卡簧装配装置，其特征在于：所述推板靠近撑开导向件侧设有对撑开导向件进行让位的让位槽。

4.根据权利要求2所述的轴与卡簧装配装置，其特征在于：所述活动板设有定位槽，所述撑开导向件包括固定段，所述固定段可拆卸设置在所述定位槽内，所述撑开段和定位段位于活动板之外。

5.根据权利要求4所述的轴与卡簧装配装置，其特征在于：所述活动板的定位槽的两侧设有固定孔，所述固定孔内设有用于吸住卡簧的磁铁。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的轴与卡簧装配装置，其特征在于：所述安装块的前侧设有若干个对轴进行支撑定位的定位块，若干个所述定位块的连线方向与装配孔的轴向平行。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的轴与卡簧装配装置，其特征在于：所述安装块的后侧设有抵接块，所述抵接块上螺纹连接有传感器。

8.根据权利要求2所述的轴与卡簧装配装置，其特征在于：所述安装块在装配孔的上侧和下侧均设有限位槽，所述限位槽与第一滑槽和第二滑槽连通，所述限位槽的槽底设有前后方向贯穿的长孔，所述限位槽内设有用于限制卡簧上下位置的限位块，所述长孔内穿过有锁紧件，所述锁紧件与限位块螺纹连接。

9.根据权利要求4所述的轴与卡簧装配装置，其特征在于：所述第一滑槽的末端向前延伸有凸块，所述凸块靠近装配孔侧设有第一弧形开口，所述活动板靠近装配孔侧设有第二弧形开口，所述第二弧形开口与撑开导向件的固定段连通，所述第一弧形开口和第二弧形开口相对设置。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的轴与卡簧装配装置，其特征在于：所述安装块的外侧固定有盖板，所述盖板位于活动板的外侧。

技术总结
本技术属于卡簧装配设备技术领域，尤其涉及一种轴与卡簧装配装置。一种轴与卡簧装配装置，包括底座、下料杆、驱动机构和推板，所述驱动机构固定在底座上，所述驱动机构驱动推板推动卡簧，所述下料杆的出料端处设有用于承接卡簧的承接部，所述承接部设有撑开件，所述撑开件的宽度由靠近卡簧开口处至远离卡簧开口处逐渐增大，所述推板靠近撑开件侧设有用于供撑开件插入的第一让位槽，当所述推板推动卡簧时，所述卡簧相对撑开件发生移动以使撑开件将卡簧的开口撑开。本技术具有能将卡簧的开口撑开，从而可以将开口较小的卡簧卡在轴上的优点。

技术研发人员：黄浩,张昱杰
受保护的技术使用者：浙江联宜电机有限公司
技术研发日：20230814
技术公布日：2024/3/4