一种双片式球阀的阀体定位对接机的制作方法

本技术涉及球阀的零部件装配领域，具体涉及一种双片式球阀的阀体定位对接机。

背景技术：

1、双片式球阀是一种常见的阀门类型，也被称为两片式球阀或分体式球阀。它由两个独立的阀体组成，其中一个阀体上有球体和阀座，另一个阀体上有管道连接口。

2、以下是双片式球阀的一些特点和应用：

3、结构简单：双片式球阀结构相对简单，由两个独立的阀体组成，便于维护和更换零件。

4、好的密封性能：球体与阀座之间采用密封结构，具有较好的密封性能，能有效防止介质泄漏。

5、快速开关：双片式球阀的操作杆可以快速旋转90度，将球体从关闭到完全打开的位置，实现快速的开关。

6、流通能力强：球体内部空心，通过球体时，流体的阻力小，使得双片式球阀具有较好的流通能力。

7、双片式球阀适用于液体、气体和蒸汽等介质的控制和截断，在化工、石油、天然气、水处理、食品加工等领域得到广泛应用。

8、如图1所示的双片式球体的开关球阀，由于阀体不是一体铸造成型，是分体装配式，在装配时要先在右阀体内装配球体、密封圈后，再装配左阀体，两者用螺栓连接起来，两者在装配口位置设置了四个螺钉孔，都要打入螺钉才能紧密装配，为提高效率，形成了一条自动化装配生产线，在球体和密封圈装配好后，再对接安装左阀体和右阀体，对接的时候要注意方位和对准四个螺栓连接孔，又因为双片式阀门形状的特殊性，所以设计出了一种在阀体装配拧紧时帮助左阀体和右阀体快速对接到位的夹具。该夹具包括双头气缸、左夹持板、右夹持板和左对接轴、右对接轴，以及旋转动力部件，左夹持板和右夹持板对称的安装在双头气缸的两个伸缩轴上，左对接轴和右对接轴呈对称状态分别转动安装在左夹持板、右夹持板的下端，所述旋转动力部件为两组并分别连接着左对接轴、右对接轴，所述左阀体和右阀体夹持在左对接轴和右对接轴之间，并且左阀体和右阀体的装配阀口相对，在双头气缸的前侧面或者后侧面上设有往左阀体和右阀体夹持方位延伸的定位部件，用于定位左阀体和右阀体的位置，使其装配孔位对齐。

9、以上夹具虽然能够帮助阀体的左阀体和右阀体快速对接，方便打入螺钉进行快速装配，由于在夹具夹起的时候，左阀体和右阀体肯定要装配口相对，且位置摆放准确才能夹起来，现在缺乏一种根据左阀体和右阀体形状而设计的专用上料架，来配合定位对接夹具完成对接定位的工作。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种双片式球阀的阀体定位对接机。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种双片式球阀的阀体定位对接机，双片式球阀包括左阀体和右阀体，在右阀体上带有一体成型的阀杆装配柱，左阀体和右阀体的装配阀口上至少设有等间距布置的四个装配孔，

4、阀体定位对接机包括自定位对接夹具，自定位对接夹具主要由双头气缸、左夹持板、右夹持板和左对接轴、右对接轴、旋转动力部件组成，左夹持板和右夹持板对称的安装在双头气缸的两个伸缩轴上，左对接轴和右对接轴呈对称状态分别转动安装在左夹持板、右夹持板的下端，所述旋转动力部件为两组并分别连接着左对接轴、右对接轴，

5、阀体定位对接机还包括左阀体上料架、右阀体上料架和桁架，其中：

6、左阀体上料架，主要由左架体和分料器组成，左架体呈倾斜状，在左架体上设有容纳左阀体的凹槽腔，左阀体排列在左架体内，并且左阀体的装配口朝向右阀体上料架方向，在左架体的下游端设有水平台，其分料器紧邻于水平台安装在倾斜状的左架体上，用于放出最下侧的一个左阀体并挡住倒数第二个左阀体，

7、右阀体上料架，主要由右架体和分料器组成，右架体呈倾斜状，在右架体上设有容纳右阀体的凹槽腔，右阀体排列在右架体内，并且右阀体的装配口朝向左阀体上料架方向，在左架体的下游端设有水平台，其分料器紧邻于水平台安装在倾斜状的左架体上，用于放出最下侧的一个右阀体并挡住倒数第二个右阀体，

8、桁架上设有伸缩气缸，所述自定位对接夹具悬挂于伸缩气缸上，用于带动自定位对接夹具相对于水平台上下移动，左对接轴、右对接轴打开时，超过两个水平台上左阀体和右阀体的横向摆放长度。

9、进一步的，在双头气缸的前侧面或者后侧面上设有往左阀体和右阀体夹持方位延伸的定位部件，用于定位左阀体和右阀体的位置，使其装配孔位对齐。

10、进一步的，定位部件包括限位挡板、传感器支架和对射传感器，限位挡板顺着左夹持板、右夹持板的方向安装，当左对接轴和右对接轴转动时，限位挡板的下端头挡住阀杆装配柱，用于定位阀杆装配柱保持竖直向上的位置，

11、所述传感器支架从限位挡板的两侧往外延伸，其对射传感器固定在传感器支架的外端，对射传感器的检测端穿过左阀体和右阀体对接位置处的其中一对装配孔。

12、进一步的，左架体和右架体下游端的水平台相通，在水平台的边沿设有围挡板，左对接轴、右对接轴打开时处于围挡板的内腔范围。

13、以上设计与现有技术相比的有益效果是：该对接机的自定位对接夹具能够准确的夹持起双片式球阀的左阀体和右阀体，让两者的装配阀口对接，对接后在左对接轴、右对接轴的带动下进行旋转，使得两者的螺钉装配孔对齐，方便后续的连接装配，形成一个自动化的组装过程，也能为后面螺栓拧紧的自动化装配做好准备。

14、该对接机的左阀体上料架、右阀体上料架能够有序的一个一个输送左阀体和右阀体，解放双手和人力，自动化的为对接夹具输送零件，减少劳动力的投入，使得一人可以看顾多台设备，以自动化设备提高阀体的装配效率。

技术特征：

1.一种双片式球阀的阀体定位对接机，双片式球阀包括左阀体和右阀体，在右阀体上带有一体成型的阀杆装配柱，左阀体和右阀体的装配阀口上至少设有等间距布置的四个装配孔，

2.根据权利要求1所述的一种双片式球阀的阀体定位对接机，其特征在于：在双头气缸的前侧面或者后侧面上设有往左阀体和右阀体夹持方位延伸的定位部件，用于定位左阀体和右阀体的位置，使其装配孔位对齐。

3.根据权利要求2所述的一种双片式球阀的阀体定位对接机，其特征在于：定位部件包括限位挡板、传感器支架和对射传感器，限位挡板顺着左夹持板、右夹持板的方向安装，当左对接轴和右对接轴转动时，限位挡板的下端头挡住阀杆装配柱，用于定位阀杆装配柱保持竖直向上的位置，

4.根据权利要求1所述的一种双片式球阀的阀体定位对接机，其特征在于：左架体和右架体下游端的水平台相通，在水平台的边沿设有围挡板，左对接轴、右对接轴打开时处于围挡板的内腔范围。

技术总结
本技术涉及阀门的零部件装配领域，具体涉及一种双片式球阀的阀体定位对接机，包括主要由双头气缸、左夹持板、右夹持板和左对接轴、右对接轴、旋转动力部件组成的自定位对接夹具，以及左阀体上料架、右阀体上料架和桁架，左阀体上料架用于放出最下侧的一个右阀体并挡住倒数第二个右阀体，右阀体上料架用于放出最下侧的一个左阀体并挡住倒数第二个左阀体，自定位对接夹具悬挂安装在桁架上，用于夹持住阀体后提起一定高度，方便后续的机器人上螺钉，使得左阀体和右阀体装配紧密。该对接机解放双手和人力，自动化的为对接夹具输送零件，减少劳动力的投入，使得一人可以看顾多台设备，以自动化设备提高阀体的装配效率。

技术研发人员：杨李琴
受保护的技术使用者：四川一川阀业有限公司
技术研发日：20230816
技术公布日：2024/3/21