一种安装有自适应控制系统的微型车铣加工机构的制作方法

本技术涉及车铣机床，更确切地说涉及一种安装有自适应控制系统的微型车铣加工机构。

背景技术：

1、车铣复合机床是复合加工机床中发展最快、使用最广泛的数控设备。机床复合化是机床发展的重要方向之一。复合机床又包括车铣复合、车铣磨复合、铣磨复合、切削与3d打印复合、切削与超声振动复合、激光与冲压复合等多种多样的形式，复合的目的就是让一台机床具有多功能性，可一次装夹完成多任务，提高加工效率和加工精度。

2、针对车铣加工机构来说，现有技术就有很多，例如：

3、中国专利公开号cn217942758u公开了一种车铣复合加工机构，包括底座、固定件加工件以及铣刀，所述底座上固定连接有方杆，所述方杆贯穿圆环上开设的圆孔，所述圆环上固定连接有连接块，所述连接块固定连接有连接环，所述连接环上开设有环槽，所述连接环的侧壁滑动连接有滑块，所述滑块的侧壁上固定连接有与所述环槽滑动连接的凸块。本实用新型中，滑块上的电机驱动齿轮旋转，滑块能够沿着圆环的内壁移动，即围绕固定件上的零件做圆周运动，直到滑块转动到铣刀对准零件上需要加工的位置时，铣刀能对零件进行加工，滑块在圆环内壁移动时，铣刀能够作用于零件的外壁上各个位置，不会存在死角的问题，便于车铣加工作业。

4、然而，现有的车铣复合加工机构在使用时，通常将加工工件放置在水平加工台上，然后旋紧两端螺栓，推动夹板将工件两侧加持固定，防止工件移动，采用该种固定方式，铣刀只能对工件上表面加工，导致工件背面需要来回拆卸固定，再加工，从而增加操作步骤，影响加工的进度，而且，上述虽然将铣刀和滑块连接在一起，滑块沿着圆环内壁转动，对工件多角度加工，由于铣刀和滑块之间固定连接，导致铣刀在加工时无法伸缩，使其适应的加工铝管尺寸有限。

5、鉴于此，本实用新型提供了一种安装有自适应控制系统的微型车铣加工机构。

技术实现思路

1、本实用新型之目的在于解决上述缺点，并提供一种能够多方位加工的安装有自适应控制系统的微型车铣加工机构。

2、通过将管材固定在两侧固定组件上，启动第二电机，第二电机带动齿轮沿着齿环转动，根据加工的需求，第三电机带动皮带、从动轮和第二丝杆转动，第二丝杆推动升降杆和铣刀上下移动，控制铣刀的伸缩，以便对管材进行多方位加工，同时，又能控制加工的深度，使装置能够适应多种尺寸的管材，提高装置的实用性。

3、因此本实用新型提供了一种安装有自适应控制系统的微型车铣加工机构，包括加工台和控制系统本体，其中，所述加工台两端均设有固定组件，所述固定组件两侧分别设有同轴连接第一丝杆的第一电机和滑杆，所述第一丝杆与滑杆分别和移动环滑动连接和螺纹连接，所述移动环内圈设有带动铣刀转动的转动装置，所述转动装置底部设有用于控制升降杆升高降低的驱动装置，所述转动装置固定连接固定板。

4、作为本技术方案的进一步改进，所述转动装置包括第二电机、齿轮和滑块，所述第二电机固定在滑块一侧，且所述第二电机输出轴同轴连接齿轮，所述齿轮啮合移动环内圈设有的齿环。

5、作为本技术方案的进一步改进，所述齿环上方的移动环中开设有滑槽，所述滑槽滑动连接第二电机一侧固定连接的滑块，所述滑块嵌入滑槽中保持第二电机的稳定。

6、作为本技术方案的进一步改进，所述驱动装置由第三电机、从动轮和第二丝杆组成，所述第三电机和从动轮通过皮带相连，所述从动轮同轴连接第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接凸块。

7、作为本技术方案的进一步改进，所述固定板中开设的限位槽中设有升降杆，所述升降杆滑动连接固定板，所述升降杆底部一端固定连接凸块。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

9、该安装有自适应控制系统的微型车铣加工机构中，通过将管材固定在两侧固定组件上，启动第二电机，第二电机带动齿轮沿着齿环转动，根据加工的需求，第三电机带动皮带、从动轮和第二丝杆转动，第二丝杆推动升降杆和铣刀上下移动，控制铣刀的伸缩，以便对管材进行多方位加工，同时，又能控制加工的深度，使装置能够适应多种尺寸的管材，提高装置的实用性。

技术特征：

1.一种安装有自适应控制系统的微型车铣加工机构，其特征在于：包括加工台(100)和控制系统本体(101)，其中，所述加工台(100)两端均设有固定组件(102)，所述固定组件(102)两侧分别设有同轴连接第一丝杆(200)的第一电机(201)和滑杆(202)，所述第一丝杆(200)与滑杆(202)分别和移动环(104)滑动连接和螺纹连接，所述移动环(104)内圈设有带动铣刀(103)转动的转动装置(300)，所述转动装置(300)底部设有用于控制升降杆(108)升高降低的驱动装置(400)，所述转动装置(300)固定连接固定板(107)。

2.如权利要求1所述的安装有自适应控制系统的微型车铣加工机构，其特征在于：所述转动装置(300)包括第二电机(301)、齿轮(302)和滑块(303)，所述第二电机(301)固定在滑块(303)一侧，且所述第二电机(301)输出轴同轴连接齿轮(302)，所述齿轮(302)啮合移动环(104)内圈设有的齿环(105)。

3.如权利要求2所述的安装有自适应控制系统的微型车铣加工机构，其特征在于：所述齿环(105)上方的移动环(104)中开设有滑槽(106)，所述滑槽(106)滑动连接第二电机(301)一侧固定连接的滑块(303)，所述滑块(303)嵌入滑槽(106)中保持第二电机(301)的稳定。

4.如权利要求1所述的安装有自适应控制系统的微型车铣加工机构，其特征在于：所述驱动装置(400)由第三电机(401)、从动轮(402)和第二丝杆(403)组成，所述第三电机(401)和从动轮(402)通过皮带相连，所述从动轮(402)同轴连接第二丝杆(403)，所述第二丝杆(403)螺纹连接凸块(109)。

5.如权利要求1所述的安装有自适应控制系统的微型车铣加工机构，其特征在于：所述固定板(107)中开设的限位槽中设有升降杆(108)，所述升降杆(108)滑动连接固定板(107)，所述升降杆(108)底部一端固定连接凸块(109)。

技术总结
本技术涉及车铣机床技术领域,具体地说，涉及一种安装有自适应控制系统的微型车铣加工机构。其包括加工台和控制系统本体，加工台两端均设有固定组件，固定组件两侧分别设有同轴连接第一丝杆的第一电机和滑杆，移动环内圈设有带动铣刀转动的转动装置，转动装置底部设有用于控制升降杆升高降低的驱动装置，转动装置固定连接固定板，通过将管材固定在两侧固定组件上，启动第二电机，第二电机带动齿轮沿着齿环转动，根据加工的需求，第三电机带动皮带、从动轮和第二丝杆转动，第二丝杆推动升降杆和铣刀上下移动，控制铣刀的伸缩，以便对管材进行多方位加工，又能控制加工的深度，使装置能够适应多种尺寸的管材，提高装置的实用性。

技术研发人员：徐东升,李刚,石硕
受保护的技术使用者：安徽泓润精密机械有限公司
技术研发日：20230814
技术公布日：2024/3/31