一种冲压设备自动上料装置的制作方法

本技术涉及一种上料装置，具体涉及一种冲压设备自动上料装置。

背景技术：

1、冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工或称压力加工，合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带，钢材中有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品，汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的；仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。

2、坯料在冲压成型之前需要将其移动至冲压机上，现有技术中有手动和自动的形式实现坯料上料或卸料，其中手工操作不仅危险且加工效率不佳，而现有的机械设备虽然可以实现自动放料，但是由于坯料的放置和卸料不能同时完成，且坯料的固定位置有偏差，使得冲压范围会有一定的差异，成品率得不到保障。

技术实现思路

1、本公开的主要目的在于提供了一种冲压设备自动上料装置，以有效解决发明人在上述背景技术提出的问题。

2、为达成上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种冲压设备自动上料装置，包括工位台以及用于固定待冲压零件的零件固定盘，所述工位台的上方转动设有切换环架，且两者的中心线重合，所述切换环架的顶部通过螺钉可拆式安装有六个呈环形阵列排布的零件固定盘，所述工位台顶端的中心处固定安装有冲压设备安装板，用于安装冲压设备，所述零件固定盘上设有零件的定位组件。

4、优选的，所述工位台的侧面固定连接有四个呈环形阵列分布的延展架，各个所述延展架的端部均固定连接有竖向的支撑滑杆，所述支撑滑杆的上端与切换环架活动相连。

5、优选的，所述切换环架的底面开设有一个圆形导轨，各个所述支撑滑杆的顶端均滑动安装在圆形导轨中。

6、优选的，所述定位组件由液压伸缩杆和夹持头组成，单个所述零件固定盘的顶部固定安装有四个呈环形阵列分布的液压伸缩杆，各所述液压伸缩杆的输出端均朝向零件固定盘的圆心并固定连接有夹持头。

7、优选的，还包括有电机座、伺服电机、圆齿轮和齿环，所述电机座的顶部固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端固定安装有圆齿轮，并位于切换环架的侧面，所述切换环架的侧面开设有环槽，且环槽内固定安装有齿环，所述圆齿轮与齿环啮合传动。

8、优选的，所述电机座上固定连接有防护框，所述圆齿轮伸入防护框内，所述防护框的外侧安装有与伺服电机电性连接的plc控制器。

9、鉴于此，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、(一)、本申请中，将待加工的各个零件分别固定在零件固定盘上，外设的冲压设备安装在冲压设备安装板，且冲压设备的位置为固定式，其冲压头位于其中一个零件固定盘的上方(冲压工位)，当此零件固定盘上的零件加工完成后，转动切换环架，使下一个零件固定盘移至冲压工位，实现了自动上料的效果，而加工完成的零件则会移出冲压工位，以便进行卸料或补料，不同位置的零件固定盘，可同时完成上料、卸料等操作，提升加工效率。

11、(二)、本申请中，plc控制器用于控制伺服电机启动，当冲压设备完成了冲压工位上零件的加工，开启伺服电机，使圆齿轮带动齿环转动六十度，由于切换环架与齿环同圆心，则切换环架也会转动六十度，继而使下一个零件固定盘移至冲压工位，易操作，且卸料或补料不在冲压工位完成，提升操作的安全性。

技术特征：

1.一种冲压设备自动上料装置，其特征在于：包括工位台(1)以及用于固定待冲压零件的零件固定盘(3)，所述工位台(1)的上方转动设有切换环架(2)，且两者的中心线重合，所述切换环架(2)的顶部通过螺钉可拆式安装有六个呈环形阵列排布的零件固定盘(3)，所述工位台(1)顶端的中心处固定安装有冲压设备安装板(4)，用于安装冲压设备，所述零件固定盘(3)上设有零件的定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种冲压设备自动上料装置，其特征在于：所述工位台(1)的侧面固定连接有四个呈环形阵列分布的延展架(7)，各个所述延展架(7)的端部均固定连接有竖向的支撑滑杆(8)，所述支撑滑杆(8)的上端与切换环架(2)活动相连。

3.根据权利要求2所述的一种冲压设备自动上料装置，其特征在于：所述切换环架(2)的底面开设有一个圆形导轨(9)，各个所述支撑滑杆(8)的顶端均滑动安装在圆形导轨(9)中。

4.根据权利要求1所述的一种冲压设备自动上料装置，其特征在于：所述定位组件由液压伸缩杆(5)和夹持头(6)组成，单个所述零件固定盘(3)的顶部固定安装有四个呈环形阵列分布的液压伸缩杆(5)，各所述液压伸缩杆(5)的输出端均朝向零件固定盘(3)的圆心并固定连接有夹持头(6)。

5.根据权利要求3所述的一种冲压设备自动上料装置，其特征在于：还包括有电机座(10)、伺服电机(11)、圆齿轮(12)和齿环(13)，所述电机座(10)的顶部固定安装有伺服电机(11)，且伺服电机(11)的输出端固定安装有圆齿轮(12)，并位于切换环架(2)的侧面，所述切换环架(2)的侧面开设有环槽，且环槽内固定安装有齿环(13)，所述圆齿轮(12)与齿环(13)啮合传动。

6.根据权利要求5所述的一种冲压设备自动上料装置，其特征在于：所述电机座(10)上固定连接有防护框(14)，所述圆齿轮(12)伸入防护框(14)内，所述防护框(14)的外侧安装有与伺服电机(11)电性连接的plc控制器。

技术总结
本申请属于上料装置技术领域，尤其是涉及一种冲压设备自动上料装置，包括工位台以及用于固定待冲压零件的零件固定盘，所述工位台的上方转动设有切换环架，且两者的中心线重合，所述切换环架的顶部通过螺钉可拆式安装有六个呈环形阵列排布的零件固定盘，所述工位台顶端的中心处固定安装有冲压设备安装板。本技术中，PLC控制器用于控制伺服电机启动，当冲压设备完成了冲压工位上零件的加工，开启伺服电机，使圆齿轮带动齿环转动六十度，由于切换环架与齿环同圆心，则切换环架也会转动六十度，继而使下一个零件固定盘移至冲压工位，易操作，且卸料或补料不在冲压工位完成，提升操作的安全性。

技术研发人员：秦娟,丁锐,崔荣龙
受保护的技术使用者：诸城威仕达机械有限公司
技术研发日：20230817
技术公布日：2024/3/31