加工机的换刀装置的制作方法

本技术是与加工中心机有关，特别是指一种加工机的换刀装置。

背景技术：

1、已知配置有刀库的加工中心机是通过自动换刀机构来实现快速替换加工刀具的目的，前述自动换刀机构包括有一换刀臂，该换刀臂由一旋转轴一端接设一刀臂构成，所述旋转轴被驱转时带动该刀臂旋转以进行交换刀具。此外，部分机种的整组换刀臂必须能够在两个定点之间被操控枢摆位移，以适应不同的换刀机制，例如应用于立式主轴头的换刀作业或是卧式主轴头的换刀作业。

2、一种已知的换刀机构当中的换刀臂，是被安装在一个能够于九十度范围内翻转的旋转座上，通过控制该旋转座翻转即能带动该整组的换刀臂在角度0度及90度的两个定点之间移动。然而，换刀臂整体重量不轻，为了能够顺利且平稳地带动该旋转座翻转，已知的方式是采用能够产生较大输出功率的油压缸作为动力来源，但以油压手段作为推动该旋转座翻转的方式，潜藏该旋转座翻转定位不准确的问题，且油压缸结构存在液压油泄漏及液压油后续处理的不环保问题，此外在使用上亦受有液压油温度不得过高的限制。因此，现有能够在两个定点之间移动的换刀机构有未臻完善而待再改善之处。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种加工机的换刀装置，是能够使得旋转座翻转定位确实。

2、缘以达成上述目的，本实用新型提供一种加工机的换刀装置，其包括有一固定不动的机座、一传动机构及一换刀臂。其中该传动机构结合该机座且包括有一位移凸轮、一从动件、一转轴及一旋转座；其中该位移凸轮受控制而以一第一轴线为中心转动，该位移凸轮的表面具有一曲线凹槽，该从动件具有一凸出部嵌入该曲线凹槽中，当该位移凸轮转动时，该从动件沿着该第一轴线方向作往复运动，该转轴穿设该机座且能够以一第二轴线为中心转动，该转轴位于该机座内侧的部分与该从动件以啮合方式连动，该转轴位于该机座外侧的部分固接该旋转座；该换刀臂接设该旋转座且能够于一第一位置与一第二位置之间枢摆。

3、在一实施例中，该传动机构包括一从动齿轮，该从动齿轮套接该转轴，该从动件具有沿着该第一轴线方向设置的一齿面，该从动件通过其齿面以啮合方式连动该从动齿轮，该从动齿轮连动该转轴转动。

4、在一实施例中，该传动机构包括至少一中间齿轮，该从动件的该齿面啮合该中间齿轮，该至少一中间齿轮啮合该从动齿轮，该至少一中间齿轮的齿数小于该从动齿轮的齿数。

5、在一实施例中，该传动机构包括一线轨及一滑块，该线轨与该滑块的其中一者固接该机座，另一者固接该从动件，该线轨与该滑块以滑动对方式配合。

6、在一实施例中，该传动机构包括一传动座，该传动座结合该机座，该位移凸轮是以能够转动的方式设置在该传动座上；该换刀装置包括一微调手段，该微调手段用以带动该传动座沿着该第一轴线的方向位移。其中，该微调手段包括至少一调节杆，且该传动座与该机座以滑动对方式配合，该至少一调节杆被驱使转动而连动该传动座位移。

7、在一实施例中，该传动座具有多个长槽孔，该机座具有多个定位孔，多个定位销分别通过一该长槽孔并伸入对应的定位孔中；该至少一调节杆包括有一第一调节杆及一第二调节杆，其中该第一调节杆被驱使转动而连动该传动座往一第一方向位移，该第二调节杆被驱使转动而连动该传动座往一第二方向位移，该第一方向与该第二方向为相反方向。

8、在一实施例中，该传动机构包括一传动座及一马达，该传动座结合该机座，该位移凸轮设置在该传动座上，该马达结合该传动座并用以带动该位移凸轮转动；该换刀装置包括一角度侦测模块，该角度侦测模块结合该传动座，用以检测该位移凸轮的旋转角。

9、在一实施例中，该角度侦测模块包括一磁铁及一角度传感器，该磁铁设置于该位移凸轮的一端面且随着该位移凸轮的转动而旋转，该角度传感器固定于该传动座，且以非接触方式感应该磁铁的磁力线的旋转角并产生一信号，该信号控制该马达停止运转。

10、在一实施例中，该角度侦测模块包括有设置在该传动座上的二角度检知器，以及在该位移凸轮上设置有能够与该位移凸轮同步转动的二被感应部，各该角度检知器检测一该被感应部并产生一信号，该信号控制该马达停止运转。

11、在一实施例中的换刀装置包括有设置在该传动座上的二位置检知器，以及设置在该从动件上的一被感应部，各该位置检知器电性连接该角度侦测模块，且在该角度侦测模块发出该信号时，侦测该从动件上的被感应部并产生一确认信号。

12、在一实施例中的换刀装置包括一限位手段，用以使该换刀臂定位于该第一位置或该第二位置。其中该限位手段包括在该机座上设有一抵挡面，在该旋转座上设置一第一抵接部及一第二抵接部，其中当该第一抵接部接触该抵挡面时，该换刀臂位于该第一位置，当该第二抵接部接触该抵挡面时，该换刀臂位于该第二位置。

13、本实用新型的效果在于通过驱转该位移凸轮以带动该从动件平移，平移的从动件再通过啮合方式连动该转轴转动，转动的转轴即能带动该换刀臂于两个定点之间精准枢摆定位。

技术特征：

1.一种加工机的换刀装置，其特征在于，包含：

2.如权利要求1所述的加工机的换刀装置，其特征在于，该传动机构包括一从动齿轮，该从动齿轮套接该转轴，该从动件具有沿着该第一轴线方向设置的一齿面，该从动件通过其齿面以啮合方式连动该从动齿轮，该从动齿轮连动该转轴转动。

3.如权利要求2所述的加工机的换刀装置，其特征在于，该传动机构包括至少一中间齿轮，该从动件的该齿面啮合该中间齿轮，该至少一中间齿轮啮合该从动齿轮，该至少一中间齿轮的齿数小于该从动齿轮的齿数。

4.如权利要求1所述的加工机的换刀装置，其特征在于，该传动机构包括一线轨及一滑块，该线轨与该滑块的其中一者固接该机座，另一者固接该从动件，该线轨与该滑块以滑动对方式配合。

5.如权利要求1所述的加工机的换刀装置，其特征在于，该传动机构包括一传动座，该传动座结合该机座，该位移凸轮是以能够转动的方式设置在该传动座上；该换刀装置包括一微调手段，该微调手段用以带动该传动座沿着该第一轴线的方向位移。

6.如权利要求5所述的加工机的换刀装置，其特征在于，该微调手段包括至少一调节杆，且该传动座与该机座以滑动对方式配合，该至少一调节杆被驱使转动而连动该传动座位移。

7.如权利要求6所述的加工机的换刀装置，其特征在于，该传动座具有多个长槽孔，该机座具有多个定位孔，多个定位销分别通过一该长槽孔并伸入对应的定位孔中；该至少一调节杆包括有一第一调节杆及一第二调节杆，其中该第一调节杆被驱使转动而连动该传动座往一第一方向位移，该第二调节杆被驱使转动而连动该传动座往一第二方向位移，该第一方向与该第二方向为相反方向。

8.如权利要求1所述的加工机的换刀装置，其特征在于，该传动机构包括一传动座及一马达，该传动座结合该机座，该位移凸轮设置在该传动座上，该马达结合该传动座并用以带动该位移凸轮转动；该换刀装置包括一角度侦测模块，该角度侦测模块结合该传动座，用以检测该位移凸轮的旋转角。

9.如权利要求8所述的加工机的换刀装置，其特征在于，该角度侦测模块包括一磁铁及一角度传感器，该磁铁设置于该位移凸轮的一端面且随着该位移凸轮的转动而旋转，该角度传感器固定于该传动座，且以非接触方式感应该磁铁的磁力线的旋转角并产生一信号，该信号控制该马达停止运转。

10.如权利要求8所述的加工机的换刀装置，其特征在于，该角度侦测模块包括有设置在该传动座上的二角度检知器，以及在该位移凸轮上设置有能够与该位移凸轮同步转动的二被感应部，各该角度检知器检测一该被感应部并产生一信号，该信号控制该马达停止运转。

11.如权利要求9或10所述的加工机的换刀装置，其特征在于，包括有设置在该传动座上的二位置检知器，以及设置在该从动件上的一被感应部，各该位置检知器电性连接该角度侦测模块，且在该角度侦测模块发出该信号时，侦测该从动件上的被感应部并产生一确认信号。

12.如权利要求1所述的加工机的换刀装置，其特征在于，包括一限位手段，用以使该换刀臂定位于该第一位置或该第二位置。

13.如权利要求12所述的加工机的换刀装置，其特征在于，该限位手段包括在该机座上设有一抵挡面，在该旋转座上设置一第一抵接部及一第二抵接部，其中当该第一抵接部接触该抵挡面时，该换刀臂位于该第一位置，当该第二抵接部接触该抵挡面时，该换刀臂位于该第二位置。

技术总结
一种加工机的换刀装置，包括在固定不动的一机座上接设一换刀臂，以及通过一传动机构带动该换刀臂枢摆。其中该传动机构包括有一位移凸轮、一从动件及一转轴，该位移凸轮表面具有一曲线凹槽，该从动件具有一凸出部嵌入该曲线凹槽中，且该从动件与该转轴以啮合方式连动，该转轴接设该换刀臂。借此，当该位移凸轮转动时带动该从动件平移，移动的从动件将驱使该转轴转动并且带动该换刀臂于两个定点之间精准枢摆定位。

技术研发人员：张庆三
受保护的技术使用者：圣杰国际股份有限公司
技术研发日：20230818
技术公布日：2024/3/11