本技术涉及工装,尤其是涉及一种机器人激光切割工装快速置换平台。
背景技术:
1、当工件采用机器人激光切割工艺生产时,需要先制作支撑工装,在支撑工装的顶部加工出用于支撑工件的型面,将支撑工装安装于机器人激光切割设备的工作台上,再将工件放置在支撑工装顶部的型面上,就可以进行激光切割生产了。由于工件的形状各异,每个支撑工装只能匹配一个工件,因此生产不同工件时,需要安装不同的支撑工装。然而每次更换支撑工装时都要装拆压板,操作繁琐,影响生产效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种操作方便,可以提高生产效率的机器人激光切割工装快速置换平台。
2、为实现上述目的,本实用新型的机器人激光切割工装快速置换平台的技术方案是:
3、一种机器人激光切割工装快速置换平台,包括底座,底座设置有若干个快速定位机构和快锁机构,快锁机构包括固接于底座外侧面的支架,支架的底部铰接有安装板,安装板的底面固接有气缸,气缸的伸缩杆穿出安装板固接有转接头,转接头的顶部铰接有用于锁紧支撑工装的压臂,压臂通过支撑杆铰接于支架的顶部。
4、优选的,所述快速定位机构为固接于底座顶面的定位销,支撑工装的底面开设有与定位销配合的定位孔。
5、优选的,所述底座包括上框体和下框体,上框体通过若干个竖杆架设于下框体的上方,所述定位销固接于上框体的顶面。
6、优选的,所述下框体底面的左右两侧设置有纵向定位键,下框体底面的前后两侧设置有横向定位键。
7、优选的,所述下框体设置有若干个吊耳。
8、本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:
9、将底座安装于机器人激光切割设备的工作台,作为新的工作台,每次更换支撑工装时,先通过快速定位机构对支撑工装进行定位,再通过快锁机构锁紧支撑工装,操作方便,减轻了工作人员的劳动负荷,提高了生产效率。
1.一种机器人激光切割工装快速置换平台,其特征在于:包括底座,底座设置有若干个快速定位机构和快锁机构,快锁机构包括固接于底座外侧面的支架,支架的底部铰接有安装板,安装板的底面固接有气缸,气缸的伸缩杆穿出安装板固接有转接头,转接头的顶部铰接有用于锁紧支撑工装的压臂,压臂通过支撑杆铰接于支架的顶部。
2.根据权利要求1所述的机器人激光切割工装快速置换平台,其特征在于:所述快速定位机构为固接于底座顶面的定位销,支撑工装的底面开设有与定位销配合的定位孔。
3.根据权利要求2所述的机器人激光切割工装快速置换平台,其特征在于:所述底座包括上框体和下框体,上框体通过若干个竖杆架设于下框体的上方,所述定位销固接于上框体的顶面。
4.根据权利要求3所述的机器人激光切割工装快速置换平台,其特征在于:所述下框体底面的左右两侧设置有纵向定位键,下框体底面的前后两侧设置有横向定位键。
5.根据权利要求4所述的机器人激光切割工装快速置换平台,其特征在于:所述下框体设置有若干个吊耳。