电芯组装机的制作方法

本技术涉及电池制造的，尤其涉及一种电芯组装机。

背景技术：

1、电池电芯在使用过程中的安全性是电池的最重要的性能之一，特别是对于由两个以上电芯组合而成的组合电芯而言，其安全性尤其需要关注和重视。在电池电芯的生产制造过程中，为保障使用安全性，普遍在电芯的极耳端焊接tco器件(一般称之为热熔断器、热切断器或者温度保险丝)。

2、专利号为zl 201921912132.6的中国实用新型专利公开了一种tco上料焊接设备，其包括机座，机座上设有转动盘，转动盘下方设有驱动转动盘旋转的电机，转动盘侧边设置有tco上料装置、电芯上料装置和焊接装置，所述的tco上料装置和电芯上料装置分别将tco和电芯运输到转动盘上，所述的焊接装置将运输到转动盘上的tco和电芯极耳焊接在一起，所述的tco上料装置包括飞达上料机、tco取料组件、tco定位组件和tco送料组件。上述的tco上料焊接设备，其可以以自动化的方式实现tco上料、电芯上料及tco和电芯极耳的焊接。

3、但对于包括上述tco上料焊接设备在内的现有产品而言，其在将不同的电芯的极耳与tco器件进行焊接时需要配置不同的上料焊接设备，而不能在一个上料焊接设备上实现不同类型的电芯的极耳与tco器件的焊接。

4、具体来说，对于组合电芯而言，其包括电芯半成品a和电芯半成品b，在连接tco器件时，电芯半成品a的左极耳与tco器件连接，电芯半成品b的右极耳与tco器件连接。虽然二者所连接的tco器件均包括两个镍片和保险丝，保险丝形成在两个镍片之间，其结构构成是大致一致的。但由于tco器件所连接的极耳位置不同，适配于电芯半成品a和电芯半成品b的tco器件具有镜像的关系，而不是相同的关系，这导致电芯半成品a和电芯半成品b所连接的tco器件是不能通用的，其焊接和组装过程也不一致。基于此，在现有技术中，将电芯半成品a和tco器件连接，以及将电芯半成品b与tco器件连接，需要使用不同的生产线，二者不能共用生产线。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种电芯组装机，以解决上述现有技术中将电芯与热熔断器组装焊接时需要使用不同的生产线对不同类型的电芯完成组装焊接的技术问题。

2、本实用新型提供的电芯组装机，其包括进料感应器、第一传输机构和焊接机构；所述进料感应器用于识别待组装的电芯的电芯类型；所述第一传输机构用于根据所述电芯类型，选取并输送与所述待组装的电芯匹配的热熔断器；所述焊接机构用于焊接所述待组装的电芯的极耳与所述热熔断器。

3、其中，所述电芯组装机还包括电芯进料机构、热熔断器存放区和焊接区；所述电芯进料机构用于输入待组装的电芯；所述热熔断器存放区存放多种不同的热熔断器；所述第一传输机构在所述热熔断器存放区选取与所述电芯匹配的热熔断器，并输送至焊接区；所述焊接机构设置在焊接区，并在所述焊接区将被传输至焊接区的电芯的极耳和与其匹配的热熔断器焊接在一起。

4、其中，所述进料感应器为色标传感器。

5、其中，所述电芯组装机还包括第二传输机构，所述第二传输机构用于将被输入的电芯传输向焊接区。

6、其中，所述焊接区设置有转盘机构，所述转盘机构的周侧设置有多个停止位，所述转盘机构上设置有与所述多个停止位分别对应的多个电芯存放区；所述转盘机构在每个电芯存放区转动至与其对应的停止位时停止转动。

7、其中，所述多个停止位包括第一停止位、第二停止位和第三停止位，所述第一停止位处设置有所述焊接机构，所述第二停止位为电芯向焊接区输送的目标位，所述第三停止位为热熔断器向焊接区输送的目标位。

8、其中，所述多个停止位还包括第四停止位，所述第四停止位处设置有第一图像检测机构；沿所述转盘机构的转动方向，所述第四停止位设置在所述第一停止位之前，以及设置在所述第二停止位和第三停止位之后。

9、其中，各所述停止位在所述转盘机构的转动周向上等角度间隔设置。

10、其中，所述电芯组装机还包括第一整形机构和/或第二整形机构；所述电芯在被传输到焊接区之前先传输到所述第一整形机构处，所述第一整形机构对焊接前的电芯的极耳整形；所述电芯在完成焊接后被传输至所述第二整形机构处，所述第二整形机构对焊接后的电芯的极耳整形。

11、其中，所述电芯组装机还包括第二图像检测机构，所述第二图像检测机构用于采集所述第一整形机构整形后的电芯的极耳的图像，并根据所述图像确定所述电芯的极耳的平整度。

12、其中，所述电芯组装机还包括焊接检测机构，所述焊接检测机构用于检测所述电芯的极耳和热熔断器之间是否存在焊点不良。

13、其中，所述热熔断器包括第一连接层、第二连接层以及位于所述第一连接层和第二连接层之间的熔断层；所述第一连接层用于与电芯的极耳连接，所述第二连接层为待连接区；所述电芯组装机还包括厚度检测机构，所述厚度检测机构用于对焊接在所述电芯的极耳上的热熔断器的第二连接层的厚度进行检测，并在检测厚度超出设定值时判定为不良。

14、本实用新型提供的上述电芯组装机与现有技术相比具有如下优点：

15、本实用新型提供的电芯组装机，由于其设置有进料感应器，其可以对不同类型的电芯进行电芯的极耳与热熔断器的组装焊接工艺。具体来说，在对不同类型电芯进行与热熔断器的组装焊接工艺时，首先通过进料感应器识别电芯进料机构所输入的电芯的类型；与此同时，根据电芯的类型，第一传输机构选择与电芯相匹配的热熔断器；由焊接机构将电芯的极耳和热熔断器焊接固定在一起，从而实现相应类型的电芯的极耳与对应的热熔断器的连接固定。

技术特征：

1.一种电芯组装机，其特征在于，包括进料感应器、第一传输机构和焊接机构；

2.根据权利要求1所述的电芯组装机，其特征在于，所述电芯组装机还包括电芯进料机构、热熔断器存放区和焊接区；

3.根据权利要求1所述的电芯组装机，其特征在于，所述进料感应器为色标传感器。

4.根据权利要求2所述的电芯组装机，其特征在于，所述电芯组装机还包括第二传输机构，所述第二传输机构用于将被输入的电芯传输向焊接区。

5.根据权利要求2所述的电芯组装机，其特征在于，所述焊接区设置有转盘机构，所述转盘机构的周侧设置有多个停止位，所述转盘机构上设置有与所述多个停止位分别对应的多个电芯存放区；所述转盘机构在每个电芯存放区转动至与其对应的停止位时停止转动。

6.根据权利要求5所述的电芯组装机，其特征在于，所述多个停止位包括第一停止位、第二停止位和第三停止位，所述第一停止位处设置有所述焊接机构，所述第二停止位为电芯向焊接区输送的目标位，所述第三停止位为热熔断器向焊接区输送的目标位。

7.根据权利要求6所述的电芯组装机，其特征在于，所述多个停止位还包括第四停止位，所述第四停止位处设置有第一图像检测机构；

8.根据权利要求6或7所述的电芯组装机，其特征在于，各所述停止位在所述转盘机构的转动周向上等角度间隔设置。

9.根据权利要求2所述的电芯组装机，其特征在于，所述电芯组装机还包括第一整形机构和/或第二整形机构；

10.根据权利要求9所述的电芯组装机，其特征在于，所述电芯组装机还包括第二图像检测机构，所述第二图像检测机构用于采集所述第一整形机构整形后的电芯的极耳的图像，并根据所述图像确定所述电芯的极耳的平整度。

11.根据权利要求1所述的电芯组装机，其特征在于，所述电芯组装机还包括焊接检测机构，所述焊接检测机构用于检测所述电芯的极耳和热熔断器之间是否存在焊点不良。

12.根据权利要求1所述的电芯组装机，其特征在于，所述热熔断器包括第一连接层、第二连接层以及位于所述第一连接层和第二连接层之间的熔断层；所述第一连接层用于与电芯的极耳连接，所述第二连接层为待连接区；

技术总结
本技术涉及一种电芯组装机。该电芯组装机包括进料感应器、第一传输机构和焊接机构；所述进料感应器用于识别待组装的电芯的电芯类型；所述第一传输机构用于根据所述电芯类型，选取并输送与所述待组装的电芯匹配的热熔断器；所述焊接机构用于焊接所述待组装的电芯的极耳与所述热熔断器。上述电芯组装机，由于其设置有进料感应器，其可以对不同类型的电芯进行电芯的极耳与热熔断器的组装焊接工艺。在对不同类型电芯进行与热熔断器的组装焊接工艺时，首先通过进料感应器识别电芯进料机构所输入的电芯的类型；根据电芯的类型，第一传输机构选择与电芯相匹配的热熔断器；由焊接机构将电芯和热熔断器焊接固定在一起。

技术研发人员：张鹏,刘宁,胡明森,强晓阳,张建华
受保护的技术使用者：速博达（深圳）自动化有限公司
技术研发日：20230818
技术公布日：2024/3/21