一种用于勺盖组装机的勺子输送结构的制作方法

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种用于勺盖组装机的勺子输送结构。

背景技术：

1、勺盖组装机是一种可将勺子和盖子自动组装的设备。其中，勺子在组装之前首先需要将其从注塑模具中取出，而后运输至折装机中的折叠工位进行折叠，最后再运输至预定位置进行组装。

2、然而，现有技术中，勺子在注塑模具中成型后，需要通过人工取出，而后人工搬运至折装机中进行折叠；完成折叠后，再通过人工移动至预定位置与盖子进行组装。人工取料及搬运导致效率低且人工成本高，无法实现自动化。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于，提出一种用于勺盖组装机的勺子输送结构，用于解决现有技术中勺子需要人工取料及搬运导致效率低且人工成本高等问题。

2、本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种用于勺盖组装机的勺子输送结构，所述勺盖组装机包括用于成型勺子的注塑模具、预安装工位以及用于折叠勺子的折叠工位，包括：

3、第一输送组件，用于将勺子从注塑模具运输至折叠工位，所述第一输送组件包括：第一输送单元，其包括可相对所述注塑模具沿第一方向滑动的第一滑动块；第二输送单元，其设置在所述第一滑动块上，所述第二输送单元包括第二滑动块，所述第二滑动块可相对于所述第一滑动块沿第二方向滑动；第三输送单元，其设置在所述第二滑动块上，所述第三输送单元包括第三滑动块，所述第三滑动块可相对于所述第二滑动块沿第三方向滑动；所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向中的任意两者相互垂直；

4、第一吸取组件，其固接在所述第三滑动块上，所述第一吸取组件包括多个用于吸取勺子的第一吸盘。

5、进一步地，还包括第二输送组件，所述第二输送组件用于将勺子从折叠工位运输至预安装工位，所述第二输送组件包括：

6、第四输送单元，其包括可相对所述折叠工位沿第一方向滑动的第四滑动块；第五输送单元，其设置在所述第四滑动块上，所述第五输送单元包括第五滑动块，所述第五滑动块可相对于所述第四滑动块沿第二方向滑动；第六输送单元，其设置在所述第五滑动块上，所述第六输送单元包括第六滑动块，所述第六滑动块可相对于所述第五滑动块沿第三方向滑动；

7、第二吸取组件，其可转动连接在所述第六滑动块上，所述第二吸取组件包括多个用于吸取勺子的第二吸盘。

8、进一步地，所述勺子包括有勺部、第一握柄和第二握柄，所述勺部与所述第一握柄的一端可转动连接，所述第二握柄与所述第一握柄的另一端可转动连接，所述勺子具有初始状态和折叠状态，所述折叠工位可将所述勺子从初始状态切换为折叠状态；

9、在初始状态下，所述第二握柄与所述第一握柄所成夹角为锐角或直角，所述勺部与所述第一握柄所成夹角为锐角或直角，所述第一吸盘可吸取所述第一握柄；

10、在所述折叠状态下，所述第一握柄、所述第二握柄和所述勺部重叠设置，所述第二吸盘可吸取所述勺部。

11、进一步地，所述第一输送单元包括长度沿第一方向的第一滑轨，所述第一滑动块可滑动的设置在所述第一滑轨上；

12、所述第一滑动块设有长度沿第二方向的第二滑轨，所述第二滑动块可滑动的设置在所述第二滑轨上；

13、所述第二滑动块设有长度沿第三方向的第三滑轨，所述第三滑动块可滑动的设置在所述第三滑轨上。

14、进一步地，所述第四输送单元包括长度沿第一方向的第四滑轨，所述第四滑动块可滑动的设置在所述第四滑轨上；

15、所述第四滑动块设有长度沿第二方向的第五滑轨，所述第五滑动块可滑动的设置在所述第五滑轨上；

16、所述第五滑动块上设有长度沿第三方向的第六滑轨，所述第六滑动块可滑动的设置在所述第六滑轨上。

17、进一步地，所述第二方向与所述第三方向均处于第一平面内，所述第二吸取组件可相对于所述第六滑动块在所述第一平面内转动。

18、进一步地，所述预安装工位还设有一变距单元，所述变距单元包括多个用于放置勺子的变距载具，多个所述变距载具并排设置，且任意相邻两个所述变距载具之间的间距可调节。

19、进一步地，所述变距单元具有第一状态和第二状态，在第一状态下，任意相邻两个变距载具的间距相等，且与任意相邻两个第二吸盘的间距相等；在第二状态下，任意相邻两个变距载具的间距相等，且在第二状态下的相邻两个变距载具的间距大于第一状态下的相邻两个变距载具的间距。

20、进一步地，所述勺盖组装机还包括有安装工位，所述变距单元可沿第一方向滑动，以使所述勺子从预安装工位滑动至安装工位。

21、进一步地，所述变距单元包括一载具安装板，多个所述变距载具设置在所述载具安装板上；

22、在所述变距单元下方还设有长度沿第一方向的第七滑轨，所述载具安装板可滑动的设置在所述第七滑轨上。

23、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

24、(1)通过设置第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块，带动第一吸取组件分别沿第一方向、第二方向和第三方向运动，使第一吸取组件能够被移动至注塑模具中，第一吸盘吸取勺子后再移动至折叠工位中完成折叠工序，实现了勺子从注塑模具到折叠工位的自动化运输，以替换人工取料和人工搬运的方案，降低了人工成本，提高效率。

25、(2)通过设置第四滑动块、第五滑动块和第六滑动块，带动第二吸取组件分别沿第一方向、第二方向和第三方向运动，使第二吸取组件能够被移动至折叠工位中，第二吸盘吸取勺子后再移动至预安装工位中完成预安装工序，实现了勺子从折叠工位到预安装工位的自动化运输，以替换人工取料和人工搬运的方案，降低了人工成本，提高效率。

26、(3)第二吸取组件与第六滑动块可转动连接，使得第二吸取组件能够带动勺子转动，进而改变其摆放角度，使多个勺子从折叠工位的纵向摆放角度转动至预安装工位的横向摆放角度，便于后续与盖子的组装工序。

技术特征：

1.一种用于勺盖组装机的勺子输送结构，所述勺盖组装机包括用于成型勺子的注塑模具、预安装工位以及用于折叠勺子的折叠工位，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于勺盖组装机的勺子输送结构，其特征在于，还包括第二输送组件，所述第二输送组件用于将勺子从折叠工位运输至预安装工位，所述第二输送组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种用于勺盖组装机的勺子输送结构，其特征在于，所述勺子包括有勺部、第一握柄和第二握柄，所述勺部与所述第一握柄的一端可转动连接，所述第二握柄与所述第一握柄的另一端可转动连接，所述勺子具有初始状态和折叠状态，所述折叠工位可将所述勺子从初始状态切换为折叠状态；

4.根据权利要求1所述的一种用于勺盖组装机的勺子输送结构，其特征在于，所述第一输送单元包括长度沿第一方向的第一滑轨，所述第一滑动块可滑动的设置在所述第一滑轨上；

5.根据权利要求2所述的一种用于勺盖组装机的勺子输送结构，其特征在于，所述第四输送单元包括长度沿第一方向的第四滑轨，所述第四滑动块可滑动的设置在所述第四滑轨上；

6.根据权利要求2所述的一种用于勺盖组装机的勺子输送结构，其特征在于，所述第二方向与所述第三方向均处于第一平面内，所述第二吸取组件可相对于所述第六滑动块在所述第一平面内转动。

7.根据权利要求2所述的一种用于勺盖组装机的勺子输送结构，其特征在于，所述预安装工位还设有一变距单元，所述变距单元包括多个用于放置勺子的变距载具，多个所述变距载具并排设置，且任意相邻两个所述变距载具之间的间距可调节。

8.根据权利要求7所述的一种用于勺盖组装机的勺子输送结构，其特征在于，所述变距单元具有第一状态和第二状态，在第一状态下，任意相邻两个变距载具的间距相等，且与任意相邻两个第二吸盘的间距相等；在第二状态下，任意相邻两个变距载具的间距相等，且在第二状态下的相邻两个变距载具的间距大于第一状态下的相邻两个变距载具的间距。

9.根据权利要求7所述的一种用于勺盖组装机的勺子输送结构，其特征在于，所述勺盖组装机还包括有安装工位，所述变距单元可沿第一方向滑动，以使所述勺子从预安装工位滑动至安装工位。

10.根据权利要求9所述的一种用于勺盖组装机的勺子输送结构，其特征在于，所述变距单元包括一载具安装板，多个所述变距载具设置在所述载具安装板上；

技术总结
本技术公开了一种用于勺盖组装机的勺子输送结构，包括：可相对注塑模具沿第一方向滑动的第一滑动块、可相对于第一滑动块沿第二方向滑动的第二滑动块、可相对于第二滑动块沿第三方向滑动的第三滑动块以及多个固接在第三滑动块上用于吸取勺子的第一吸盘，且第一方向、第二方向与第三方向中的任意两者相互垂直。本技术中，通过设置第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块，分别沿第一方向、第二方向和第三方向运动，使第一吸盘能够被移动至注塑模具中，第一吸盘吸取勺子后再移动至折叠工位中完成折叠工序，实现了勺子从注塑模具到折叠工位的自动化运输，以替换人工取料和人工搬运的方案，降低了人工成本，提高效率。

技术研发人员：马铖,吕益川,王忠恩,许贝贝,劳凯伦
受保护的技术使用者：宁波伟立机器人科技股份有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/3/21