冷压上料机的制作方法

本技术涉及电感成型领域，特别涉及一种冷压上料机。

背景技术：

1、众所周知，在电感成型的过程中，需要对线圈材料进行填粉，并通过模具将电感和粉料进行压料成型。目前，针对压料成型的作业，通常都是由单个轨道将物料送入模具中，再由该轨道送出物料。上料过程中，由于物料上的粉料未经压实，因此粉料容易发生撒出的情况因此容易造成压粉过程中粉料撒出并污染后续待加工的物料的问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种冷压上料机，能够减缓或避免受到粉料外洒所带来的污染问题。

2、根据本实用新型的第一方面实施例的冷压上料机，包括：机台、上料机构、填压模具、下料机构和机械手，机台具有中转台；上料机构设置于所述机台，所述上料机构用于带动物料运动至所述中转台；填压模具设置于所述机台之外，所述填压模具用于对物料进行填粉压实；下料机构设置于所述机台，所述下料机构用于带动物料运动离开所述机台；机械手设置于所述机台，所述机械手往复运动于所述上料机构、所述填压模具和所述下料机构之间，所述机械手用于夹持物料并带动物料进行运动；所述机械手带动物料由所述中转台运动靠近所述填压模具时，所述上料机构能够带动物料运动至所述中转台。

3、根据本实用新型实施例的冷压上料机，至少具有如下有益效果：上料机构带动物料运动至机台上的中转台之后，机械手可以带动位于中转台处的物料运动至填压模具内，并由填压模具对物料进行填粉压实作业。填粉压实作业结束后，机械手带动物料至下料机构处，并由下料机构带动物料离开机台，从而便于进行后续的作业。

4、通过将填压模具设置于机台之外，并通过设立中转台和机械手实现物料从机台到填压模具之间定位和转移。因此，物料的填压作业和上下料之间可以得到相对分离，从而避免填压作业过程中撒出的粉料对后续的物料造成污染的问题，进而确保后续的加工作业能够顺利地进行。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构包括直线模组和伸缩气缸，所述直线模组与所述伸缩气缸连接并能够驱动其相对于所述机台位移；所述伸缩气缸连接有负压吸头，所述负压吸头用于吸取物料并带动物料进行运动。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设置有载具盘和进给机构，所述上料机构用于带动物料运动至所述载具盘，所述进给机构用于带动所述载具盘运动靠近所述中转台。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述进给机构包括设置于所述机台的进料轨道、顶推位和取料架，所述载具盘放置于所述进料轨道，所述进料轨道设置有推料件并能够通过其带动所述载具盘运动至所述顶推位；所述顶推位处设置有顶推气缸并能够通过其带动所述载具盘上的物料运动至所述取料架，所述取料架用于带动物料运动至所述中转台。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设置有退料轨道，所述进料轨道、所述顶推位和所述退料轨道依次连通；所述退料轨道内设置有递推件，所述递推件用于带动所述载具盘运动至所述退料轨道内并远离所述顶推位。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设置有整理机构，所述整理机构位于所述填压模具和所述下料机构之间并用于对填粉后的物料进行整理。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述整理机构包括设置于所述机台的整理轨道，所述机械手能够带动填粉后的物料运动至所述整理轨道；所述整理轨道上设置有剪脚模头，所述剪脚模头能够运动靠近所述整理轨道并对物料进行引脚裁切。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述整理机构包括设置于所述整理轨道两侧的扫粉滚筒，所述整理轨道上设置有推料架，所述推料架用于带动物料运动穿过所述扫粉滚筒，所述扫粉滚筒用于对物料进行扫粉作业。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述下料机构包括多个层叠分布的装载盘，所述装载盘用于装载多个物料，所述下料机构用于带动物料运动至所述装载盘。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述下料机构包括取料座和承托架，所述取料座用于取走物料；所述取料座连接有位移模组并能够通过其带动物料运动至所述装载盘；各个所述装载盘层叠安置于所述承托架，所述承托架连接有升降气缸，所述升降气缸能够通过所述承托架带动各个所述装载盘进行升降运动。

14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种冷压上料机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的冷压上料机，其特征在于：

3.如权利要求1所述的冷压上料机，其特征在于：

4.如权利要求3所述的冷压上料机，其特征在于：

5.如权利要求4所述的冷压上料机，其特征在于：

6.如权利要求1所述的冷压上料机，其特征在于：

7.如权利要求6所述的冷压上料机，其特征在于：

8.如权利要求7所述的冷压上料机，其特征在于：

9.如权利要求1所述的冷压上料机，其特征在于：

10.如权利要求9所述的冷压上料机，其特征在于：

技术总结
本技术公开了一种冷压上料机，其包括：机台、上料机构、填压模具、下料机构和机械手，机台具有中转台；所述机械手往复运动于所述上料机构、所述填压模具和所述下料机构之间，所述机械手用于夹持物料并带动物料进行运动；所述机械手带动物料由所述中转台运动靠近所述填压模具时，所述上料机构能够带动物料运动至所述中转台。通过将填压模具设置于机台之外，并通过设立中转台和机械手实现物料从机台到填压模具之间定位和转移。因此，物料的填压作业和上下料之间可以得到相对分离，从而避免填压作业过程中撒出的粉料对后续的物料造成污染的问题，进而确保后续的加工作业能够顺利地进行。

技术研发人员：敖翔,李保玉,叶珠建,兰任结
受保护的技术使用者：中山市三乐电子有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/4/24