一种扭力弹簧安装机的制作方法

本技术涉及一种扭力弹簧安装机。

背景技术：

1、扭力杯是电钻里面的重要零部件，扭力杯内还装有其他零部件，比如扭力弹簧，一个扭力杯需要安装多个扭力弹簧，如果采用人工组装的方式，每次只能组装一根，费时费力，效率较低，而且安装的效果参差不齐。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种扭力弹簧安装机，能方便地将弹簧安装在扭力杯内，效率较高，同时组装效果较好且统一。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

3、一种扭力弹簧安装机，包括：机架以及安装在所述机架上的弹簧上料组件、弹簧输送管、弹簧推送组件、弹簧插入组件和物料升降座，所述物料升降座、所述弹簧推送组件和所述弹簧插入组件从下往上依次设置，所述弹簧上料组件位于所述弹簧推送组件的上方；所述弹簧推送组件包括推料板、第一气缸、导向座和接料板，所述接料板安装在所述导向座上，所述接料板上设置有第一弹簧储存孔，所示第一弹簧储存孔设置有多个，所述弹簧输送管的一端和所述弹簧上料组件的出料口连接，所述弹簧输送管的另一端和所述第一弹簧储存孔连接，所述推料板滑动安装在所述导向座内，所述推料板位于所述接料板的下方，所述推料板上设置有第二弹簧储存孔，所述第二弹簧储存孔设置有多个，所述第二弹簧储存孔能够和所述第一弹簧储存孔导通，所述第一气缸固定在所述导向座的后端，所述第一气缸的输出轴和所述推料板连接；所述弹簧插入组件包括第二气缸、第一升降座和第一插针，所述导向座的前端设置有出料孔，所述第二气缸安装在所述机架的顶部，所述第一升降座和所述机架滑动连接，所述第一升降座和所述第二气缸的输出轴固定连接，所述第一插针固定在所述第一升降座上，所述出料孔位于所述第一插针的下方相应处，所述推料板向前滑动，所述第一插针能够依次插入所述第二弹簧储存孔和所述出料孔。

4、优选的：还包括延伸座，所述延伸座上设置有第三弹簧储存孔，所述第三弹簧储存孔和所述出料孔导通。

5、优选的：所述物料升降座包括第三气缸、第二升降座和物料固定座，所述第三气缸固定在所述机架上，所述第二升降座和所述第三气缸的输出轴固定连接，且所述第二升降座和所述机架滑动连接，所述物料固定座安装在所述第二升降座上。

6、优选的：所述弹簧上料组件包括安装座、弹簧储料座和弹簧限位组件，所述安装座安装在所述机架上，所述弹簧限位组件上下间隔设置有两组，所述弹簧储料座上设置有第三弹簧储存孔和通孔，所述第三弹簧储存孔和所述通孔均设置有多个，所述第三弹簧储存孔在竖直方向上延伸，所述通孔在水平方向延伸，所述通孔位于所述第三弹簧储存孔的侧面，且每个所述第三弹簧储存孔和两个所述通孔对应设置，两个所述通孔上下间隔设置，所述通孔和所述第三弹簧储存孔导通；所述弹簧限位组件包括第四气缸、插针固定板和第二插针，所述第四气缸固定在所述安装座上，所述插针固定板和所述安装座滑动连接，所述第四气缸的输出轴和所述插针固定板固定连接，所述第二插针的第一端安装在所述插针固定板上，且所述第二插针的第二端插入所述通孔内。

7、优选的：所述弹簧限位组件还包括弹性件，所述插针固定板内设置有安装槽，所述安装槽的端部设置有挡环，所述第二插针的第一端设置有挡块，所述挡块位于所述安装槽内，所述弹性件位于所述安装槽内，所述弹性件的两端分别支撑在所述安装槽的底部和所述挡块上，所述挡块在所述弹性件的作用下支撑在所述挡环上。

8、本实用新型的有益效果是：先将需要组装弹簧的扭力杯放置在物料升降座上，然后物料升降座带动扭力杯上升至贴近导向座，弹簧位于弹簧上料组件内，弹簧上料组件促使弹簧进入弹簧输送管内，然后进入接料板的第一弹簧储存孔内，接着进入推料板上的第二弹簧储存孔内，接着第一气缸促使推料板向前滑动，此时，第二弹簧储存孔和出料孔导通，弹簧进入出料孔内，并位于扭力杯上的弹簧孔的上方，接着第二气缸促使第一升降座下降，带动第一插针下降，第一插针将弹簧插入扭力杯中的弹簧孔内，从而完成组装，接着物料升降座下降，将完成组装的扭力杯取下即可，如此一来，便能方便地完成扭力杯和弹簧的组装，同时组装效果较好且统一。

技术特征：

1.一种扭力弹簧安装机，其特征在于，包括：机架以及安装在所述机架上的弹簧上料组件、弹簧输送管、弹簧推送组件、弹簧插入组件和物料升降座，所述物料升降座、所述弹簧推送组件和所述弹簧插入组件从下往上依次设置，所述弹簧上料组件位于所述弹簧推送组件的上方；所述弹簧推送组件包括推料板、第一气缸、导向座和接料板，所述接料板安装在所述导向座上，所述接料板上设置有第一弹簧储存孔，所示第一弹簧储存孔设置有多个，所述弹簧输送管的一端和所述弹簧上料组件的出料口连接，所述弹簧输送管的另一端和所述第一弹簧储存孔连接，所述推料板滑动安装在所述导向座内，所述推料板位于所述接料板的下方，所述推料板上设置有第二弹簧储存孔，所述第二弹簧储存孔设置有多个，所述第二弹簧储存孔能够和所述第一弹簧储存孔导通，所述第一气缸固定在所述导向座的后端，所述第一气缸的输出轴和所述推料板连接；所述弹簧插入组件包括第二气缸、第一升降座和第一插针，所述导向座的前端设置有出料孔，所述第二气缸安装在所述机架的顶部，所述第一升降座和所述机架滑动连接，所述第一升降座和所述第二气缸的输出轴固定连接，所述第一插针固定在所述第一升降座上，所述出料孔位于所述第一插针的下方相应处，所述推料板向前滑动，所述第一插针能够依次插入所述第二弹簧储存孔和所述出料孔。

2.根据权利要求1所述的扭力弹簧安装机，其特征在于：还包括延伸座，所述延伸座上设置有第三弹簧储存孔，所述第三弹簧储存孔和所述出料孔导通。

3.根据权利要求1所述的扭力弹簧安装机，其特征在于：所述物料升降座包括第三气缸、第二升降座和物料固定座，所述第三气缸固定在所述机架上，所述第二升降座和所述第三气缸的输出轴固定连接，且所述第二升降座和所述机架滑动连接，所述物料固定座安装在所述第二升降座上。

4.根据权利要求3所述的扭力弹簧安装机，其特征在于：所述弹簧上料组件包括安装座、弹簧储料座和弹簧限位组件，所述安装座安装在所述机架上，所述弹簧限位组件上下间隔设置有两组，所述弹簧储料座上设置有第三弹簧储存孔和通孔，所述第三弹簧储存孔和所述通孔均设置有多个，所述第三弹簧储存孔在竖直方向上延伸，所述通孔在水平方向延伸，所述通孔位于所述第三弹簧储存孔的侧面，且每个所述第三弹簧储存孔和两个所述通孔对应设置，两个所述通孔上下间隔设置，所述通孔和所述第三弹簧储存孔导通；所述弹簧限位组件包括第四气缸、插针固定板和第二插针，所述第四气缸固定在所述安装座上，所述插针固定板和所述安装座滑动连接，所述第四气缸的输出轴和所述插针固定板固定连接，所述第二插针的第一端安装在所述插针固定板上，且所述第二插针的第二端插入所述通孔内。

5.根据权利要求4所述的扭力弹簧安装机，其特征在于：所述弹簧限位组件还包括弹性件，所述插针固定板内设置有安装槽，所述安装槽的端部设置有挡环，所述第二插针的第一端设置有挡块，所述挡块位于所述安装槽内，所述弹性件位于所述安装槽内，所述弹性件的两端分别支撑在所述安装槽的底部和所述挡块上，所述挡块在所述弹性件的作用下支撑在所述挡环上。

技术总结
本技术涉及一种扭力弹簧安装机，包括：机架以及安装在机架上的弹簧上料组件、弹簧输送管、弹簧推送组件、弹簧插入组件和物料升降座，物料升降座、弹簧推送组件和弹簧插入组件从下往上依次设置；弹簧插入组件包括第二气缸、第一升降座和第一插针，导向座的前端设置有出料孔，第二气缸安装在机架的顶部，第一升降座和机架滑动连接，第一升降座和第二气缸的输出轴固定连接，第一插针固定在第一升降座上，出料孔位于第一插针的下方相应处，推料板向前滑动，第一插针能够依次插入第二弹簧储存孔和出料孔。采用这样的方案后，能方便地将弹簧安装在扭力杯内，效率较高，同时组装效果较好且统一。

技术研发人员：左小丰,马荣,潘承云
受保护的技术使用者：浙江鑫和粉末冶金制品有限公司
技术研发日：20230828
技术公布日：2024/3/4