一种自动锁附设备的制作方法

本技术属于smt行业摄像头锁付生产设备，具体为一种自动锁附设备。

背景技术：

1、摄像头锁付设备主要是由tray盘上料、摄像头锁付、上下层载具位移输送线组件组成的自动化生产设备。在生产工艺过程中，摄像头锁付设备需要提供上料、载具定位、点胶、检测等高精度工艺动作。在一系列工艺动作过程中，需要对底壳定位、输送载具定位、锁付等工序，防止在工艺过程中出现不良品没有及时走不良品工序或出现不良品进入下一工序，导致生产工艺性不良，扰乱生产节拍。

2、一般生产线上均采用人工上料、锁付、搬运、检查外观、下料，效率低下，且在上料、锁付、搬运、检查外观、下料、载具定位过程中极易造成摄像头与相机锁付不到位、锁付不紧等问题。若单独工序的效率不高，将影响后续工艺动作，生产效率不高，在产线大批量生产时，无法满足生产需求。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动锁附设备，帮助解决实际生产过程中效率不高、成本大等问题，包括下机架、上护罩、tray盘上下料组件、摄像头锁附组件和上下层载具位移输送线组件；

2、所述下机架上方设有上护罩，所述tray盘上下料组件、摄像头锁附组件和上下层载具位移输送线组件设置于设备内部；

3、所述tray盘上下料组件包括第一滑轨、第一升降丝杆轴、第一托板、第一限位板、第二滑轨、第二升降丝杆轴、第二托板、第二限位板、气缸、第三滑轨、气缸组件和夹爪组件，所述tray盘上下料组件设有第一限位板和第二限位板，两侧对称分布，位于左侧的第二限位板的中间设有左侧上料tray盘组件，对应设有第二升降丝杆轴，在其左右两侧设有第二滑轨，在第二升降丝杆轴上下方设有第二托板，右侧的结构相似，在tray盘的上方设有夹爪组件，所述夹爪组件连接有气缸组件，所述第三滑轨的左边设有无杆气缸、光电传感器和油压缓冲器；

4、所述摄像头锁附组件包括接料台、翻转机构、相机组件、抓取机构、摄像头锁付组件和锁付机械手，所述摄像头锁附组件设有接料台，所述接料台的右边设有翻转机构，在设备大板的右端设有摄像头锁付组件和锁付机械手，所述摄像头锁付组件是由扭力电批和摄像头抓取组件组成，在锁付机械手旋转板的一端设有相机组件，相机组件的背面是抓取机构，抓取机构可通过调节夹爪的宽度，实现不同大小尺寸底壳的抓取；

5、所述上下层载具位移输送线组件包括载具、顶升组件、电机组件和输送线组件，所述上下层载具位移输送线组件主要由顶升组件、电机组件、若干光电传感器和电机组件组成，所述顶升组件的下方是气缸，右侧是光电传感器和阻挡板，所述电机组件驱动流水线，在流水线（的右端的是ng流水线。

6、优选的，所述上护罩上设有设备护罩可视窗和人机交互界面。

7、优选的，所述翻转机构由旋转气缸和轴承组成，由旋转气缸实现翻转机构的翻转，在翻转机构的右边设有下相机组件和光源。

8、本实用新型的有益效果：在实际生产中，本实用新型的一种自动锁附设备，自动化程度高，能够实现自动化上下料，搬运等动作，设备ct短，生产节拍快，减少生产成本，提高效益。

技术特征：

1.一种自动锁附设备，其特征在于，包括下机架（11）、上护罩（12）、tray盘上下料组件（15）、摄像头锁附组件（16）和上下层载具位移输送线组件（17）；

2.根据权利要求1所述的一种自动锁附设备，其特征在于：所述上护罩（12）上设有设备护罩可视窗（13）和人机交互界面（14）。

3.根据权利要求1所述的一种自动锁附设备，其特征在于：所述翻转机构（16-2）由旋转气缸和轴承组成，由旋转气缸实现翻转机构（16-2）的翻转，在翻转机构（16-2）的右边设有下相机组件和光源。

技术总结
本技术公开了一种自动锁附设备，包括下机架、上护罩、Tray盘上下料组件、摄像头锁附组件和上下层载具位移输送线组件，下机架上方设有上护罩，上护罩上设有设备护罩可视窗和人机交互界面，Tray盘上下料组件、摄像头锁附组件和上下层载具位移输送线组件设置于设备内部且固定于设备大板上，本技术在实际生产中，自动化程度高，能够实现自动化上下料，搬运等动作，设备CT短，生产节拍快，减少生产成本，提高效益。

技术研发人员：二古基,于龙飞,张枫
受保护的技术使用者：苏州市华研长荣电子科技有限公司
技术研发日：20230830
技术公布日：2024/4/24