一种恒定干伸长的焊枪摆动装置的制作方法

本技术涉及摆动器，尤其涉及一种恒定干伸长的焊枪摆动装置。

背景技术：

1、水冷壁是循环流化床锅炉中主要的承压部件，主要用于吸收锅炉辐射热量，在循环流化床锅炉运行过程中，沿炉膛内壁面下流的固体物料在交界区域产生流动方向的改变，因此对水冷壁表面产生冲刷，经过长时间的冲刷导致水冷壁管壁磨损变薄，强度下降，另外过渡区域内由于沿壁面下流的固体物料与炉内向上运动的固体物料运动方向相反，在局部产生涡旋流，对水冷壁产生磨损，缩短了水冷壁的使用寿命，为了延长水冷壁的使用寿命，目前电厂主要采用对水冷壁进行定期喷涂的方法、采用防磨护瓦的方法、增大壁厚，水冷壁选择厚壁管三种方法，但是以上三种方法均不能很好的解决水冷壁使用寿命的问题。恒定干伸长的合金微熔机器人摆动器可以很好的解决水冷壁使用寿命的问题。

2、但是现有的摆动器在微熔过程中不能保证恒定干伸长，会导致合金微熔过程中出现咬边、防磨层厚度不均匀、成型不好等现象，影响合金微熔质量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中摆动器在微熔过程中不能保证恒定干伸长，会导致合金微熔过程中出现咬边、防磨层厚度不均匀、成型不好的问题，而提出的一种恒定干伸长的焊枪摆动装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种恒定干伸长的焊枪摆动装置，包括滑道装置、焊枪移动装置、定位装置，所述焊枪移动装置与滑道装置滑动连接，所述电机的输出端与焊枪固定连接，所述定位装置安装在滑道装置上，所述定位装置不与焊枪移动装置产生干涉。

4、优选地，所述滑道装置包括：滑道固定板、内滑道、内齿圈、外滑道，内滑道、内齿圈、外滑道呈同轴心布置，且在一个平面上，个滑道固定板安装在内滑道、内齿圈、外滑道的两端，上下布置，保证滑道装置的整体刚度。

5、优选地，所述焊枪移动装置包括：焊枪、焊枪夹具a、焊枪夹具b、焊枪滑板、驱动齿轮、驱动电机，驱动电机安装在焊枪滑板上，焊枪夹具b与焊枪滑板相铰接，驱动齿轮安装在驱动电机端部，焊枪通过焊枪夹具a与焊枪夹具b夹紧固定。

6、优选地，所述焊枪移动装置中的驱动电机为伺服电机。

7、优选地，所述定位装置包括：安装架、定位块，定位块安装在安装架上，安装架安装在滑道装置上，安装架与合金微熔机器人的纵向滑动基体相连接。

8、有益效果：

9、1.本实用新型中通过采用plc控制器控制伺服电机，从而带动焊枪沿着一水冷壁管的圆心为圆心的圆弧转动一个摆动宽度，采用伺服电机控制，位置定位精准；

10、2.本实用新型中结构简单，操作方便，可大大减少工人对道所用的时间，提高了合金微熔的效率；具有便携式的特点，安装及拆卸方便，可快速在炉膛内安装和工作。

技术特征：

1.一种恒定干伸长的焊枪摆动装置，包括滑道装置、焊枪移动装置、定位装置，其特征在于：所述焊枪移动装置与滑道装置滑动连接，电机的输出端与焊枪固定连接，所述定位装置安装在滑道装置上，所述定位装置不与焊枪移动装置产生干涉。

2.根据权利要求1所述的一种恒定干伸长的焊枪摆动装置，其特征在于：所述滑道装置包括：滑道固定板(2)、内滑道(4)、内齿圈(6)、外滑道(7)，内滑道(4)、内齿圈(6)、外滑道(7)呈同轴心布置，且在一个平面上，4个滑道固定板(2)安装在内滑道(4)、内齿圈(6)、外滑道(7)的两端，上下布置，保证滑道装置的整体刚度。

3.根据权利要求1所述的一种恒定干伸长的焊枪摆动装置，其特征在于：所述焊枪移动装置包括：焊枪(8)、焊枪夹具a(9)、焊枪夹具b(10)、焊枪滑板(11)、驱动齿轮(12)、驱动电机(13)，驱动电机(13)安装在焊枪滑板(11)上，焊枪夹具b(10)与焊枪滑板(11)相铰接，驱动齿轮(12)安装在驱动电机(13)端部，焊枪(8)通过焊枪夹具a(9)与焊枪夹具b(10)夹紧固定。

4.根据权利要求3所述的一种恒定干伸长的焊枪摆动装置，其特征在于：所述焊枪移动装置中的驱动电机(13)为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种恒定干伸长的焊枪摆动装置，其特征在于：所述定位装置包括：安装架(1)、定位块(3)，定位块(3)安装在安装架(1)上，安装架(1)安装在滑道装置上，安装架(1)与合金微熔机器人的纵向滑动基体相连接。

技术总结
本技术公开了一种恒定干伸长的焊枪摆动装置，包括滑道装置、焊枪移动装置、定位装置，所述焊枪移动装置与滑道装置滑动连接，所述电机的输出端与焊枪固定连接，所述定位装置安装在滑道装置上，所述定位装置不与焊枪移动装置产生干涉。本技术通过采用PLC控制器控制伺服电机，从而带动焊枪沿着一水冷壁管的圆心为圆心的圆弧转动一个摆动宽度，采用伺服电机控制，位置定位精准；结构简单，操作方便，可大大减少工人对道所用的时间，提高了合金微熔的效率；具有便携式的特点，安装及拆卸方便，可快速在炉膛内安装和工作。

技术研发人员：王立国,田野,杨晓东
受保护的技术使用者：沈阳添利科技有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/8/1