一种自动螺丝机后取装置的制作方法

本技术具体涉及螺丝机，具体是一种自动螺丝机后取装置。

背景技术：

1、螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。

2、中国专利申请号cn 210549419 u公开了一种自动螺丝机，该自动螺丝机包括底座，所述底座的顶部安装有电动推杆和传送带，所述电动推杆的顶部安装有横筒，所述横筒的底部连接有倒立“u”形状的固定框，所述固定框的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与固定框内壁顶部均粘接有磁板。

3、上述的一种自动螺丝机，通过枪头对加工件进行上螺丝工作，但是工件是依靠输送带传输的，在对工件进行上螺丝的时候，工件就需要处于静止状态，每上完一个工件，就要暂停一次；然后传输带不断的暂停、启动、暂停、启动，上述方式的螺丝拧紧方式效率较低；而且对工件放料的间距有极高的要求，因为不是每次传输带的停止都能位于枪头下方，出现一点偏斜就会导致螺丝无法正常安装；以及上完螺丝之后，需要人工转输至下一条生产线。

4、为此，我们提供一种自动螺丝机后取装置，通过自动锁螺丝结构对加工件进行上螺丝工作，且自动锁螺丝结构的下方设有螺丝供给机，能够不间断地给自动锁螺丝结构提供螺丝，加快上螺丝工作的效率；此外，加工件在上螺丝时被固定在直线滑座中，能够有效防止加工件位移位移，并且工装每次的位移量是一定的，因此不存在产品与产品发生错偏的情况；加工件加工完毕后，两个直线滑座将加工件移动至两个丝杆滑台的下方，然后两个丝杆滑台控制吸附嘴将加工件吸附并移动至传输台上，最后通过传输台将加工完毕的加工件运输至下一工序。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动螺丝机后取装置，以解决上述的一种自动螺丝机，通过枪头对加工件进行上螺丝工作，虽然上螺丝的过程是自动进行的，但是上述的一种自动螺丝机没有自动供给螺丝的装置，当枪头上的螺栓被安装在加工件上后，没有办法自动填料，只能通过人工将螺丝在添加到枪头上，使得自动螺丝机的加工效率大大降低；此外，上述的一种自动螺丝机的加工件是放置到传送带上进行加工的，且传送带无法对加工件进行固定，导致加工件在传送带上的位置是不固定的，导致枪头无法快速对准加工件的螺纹孔，此外，在上螺丝时，加工件可能对发生位移，影响上螺丝工作的正常进行的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种自动螺丝机后取装置，包括螺丝供给机，该螺丝供给机的上方设有自动锁螺丝结构；该自动锁螺丝结构的一侧设有滑座，滑座上焊接有滑轨；所述的螺丝供给机两侧均设有气动直线滑台，两个气动直线滑台上均滑动连接有用于放置并固定加工件的直线滑座；所述的滑座与丝杆直线模组滑动连接，该丝杆直线模组的两端均焊接有立柱；两个立柱远离自动锁螺丝结构的一侧均焊接有丝杆滑台；

4、两个丝杆滑台上均滑动连接有丝杆滑座，两个丝杆滑座均通过螺栓固定连接有伸缩气缸；两个所述的伸缩气缸的伸缩杆均与连接杆焊接，两个连接杆远离伸缩气缸的一端均通过螺栓固定连接有固定架，且两个固定架上均通过螺栓固定连接有吸附嘴。

5、作为本实用新型的进一步技术方案，两个所述的丝杆滑台远离立柱的一端下方设有传输台，该传输台上设有传输带。

6、作为本实用新型的进一步技术方案，所述的螺丝供给机的底部与工作台焊接；两个气动直线滑台和两个立柱的底部也均与工作台焊接。

7、作为本实用新型的进一步技术方案，所述的工作台底部与机架体固定连接；传输台的底部四角均焊接有支撑柱，且四个支撑柱的底部均与机架体焊接；该机架体的底部四角均设有支撑座和万向轮。

8、作为本实用新型的进一步技术方案，所述的自动锁螺丝结构包括上滑座，该上滑座的下方设有下滑座，且上滑座和下滑座均与滑座的滑轨滑动连接；所述的上滑座上方设有气缸，该气缸与滑座固定连接。

9、作为本实用新型的进一步技术方案，所述的上滑座上固定连接有旋转电机，该旋转电机的输出轴贯通上滑座且位于上滑座与下滑座之间；所述的旋转电机的输出轴上固定连接有螺丝刀。

10、作为本实用新型的进一步技术方案，所述的螺丝刀外侧套接有负压嘴，该负压嘴与下滑座的底部焊接；负压嘴的外侧套接有负压管，该负压管与负压嘴内部连通；

11、所述的上滑座与下滑座之间设有弹簧，该弹簧内侧套接有定向柱；定向柱的底部与下滑座固定连接，上滑座上与定向柱对应的位置设有供定向柱通过的圆孔。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1.本实用新型，使用时，两个气动直线滑台分别通过直线滑座将两个加工件移动至螺丝供给机的两侧，自动锁螺丝结构将螺丝供给机转盘上的螺丝吸取，然后在丝杆直线模组的带动下移动至加工件上方，随后将螺丝固定在其中一个加工件的螺纹孔中，然后在重复上述步骤，将螺丝规定在另一个加工件的螺纹孔中，在上螺丝工作中，螺丝供给机能够不间断地给自动锁螺丝结构提供螺丝，增加上螺丝工作的效率；在给加工件上螺丝的过程中，直线滑座能够将加工件固定住，防止加工件发生位移等情况，确保上螺丝工作正常进行；此外，在进行上螺丝工作时，直线滑座在气动直线滑台的控制下能够准确地停在螺丝供给机两侧固定的位置，让自动锁螺丝结构能够快速锁定加工件的螺纹孔的位置，进一步加快上螺丝工作的效率；

14、2.本实用新型，加工件加工完毕后，两个直线滑座将加工件移动至两个丝杆滑台的下方，然后两个丝杆滑台控制吸附嘴将加工件吸附并移动至传输台上，最后通过传输台将加工完毕的加工件运输至下一工序，此过程中不需要工作人员手动操作，加快工作效率的同时还降低了工作人员的工作量；

15、3.本实用新型，工作台和机架体起到支撑本装置的作用，且机架体底部设有万向轮，让机架体能够将本装置移动至任意位置，增加了本装置的机动性和适用性；

16、4.本实用新型，自动锁螺丝结构通过负压嘴将螺丝供给机上的螺丝吸附住，负压管连通负压泵，能够对负压嘴持续提供负压；当负压嘴对准加工件的螺纹孔后，气缸推动上滑座下移，上滑座下移的同时下压弹簧，弹簧产生的弹力控制下滑座下移，让负压嘴将螺丝放置进加工件的螺纹孔中，最后旋转电机控制螺丝刀旋转，让螺丝刀将螺丝上紧；加工件的上螺丝工作完成后，气缸不再对上滑座施加压力，弹簧的弹力将上滑座上顶，让上滑座复位，下滑座也同步复位；本自动锁螺丝结构吸取螺丝和上螺丝的过程全程自动化，有效保证上螺丝工作的效率。

技术特征：

1.一种自动螺丝机后取装置，其特征在于：包括螺丝供给机(1)，该螺丝供给机(1)的上方设有自动锁螺丝结构(2)；该自动锁螺丝结构(2)的一侧设有滑座(3)，滑座(3)上焊接有滑轨；所述的螺丝供给机(1)两侧均设有气动直线滑台(5)，两个气动直线滑台(5)上均滑动连接有用于放置并固定加工件(16)的直线滑座(6)；所述的滑座(3)与丝杆直线模组(4)滑动连接，该丝杆直线模组(4)的两端均焊接有立柱(17)；两个立柱(17)远离自动锁螺丝结构(2)的一侧均焊接有丝杆滑台(7)；

2.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机后取装置，其特征在于：两个所述的丝杆滑台(7)远离立柱(17)的一端下方设有传输台(13)，该传输台(13)上设有传输带。

3.根据权利要求2所述的一种自动螺丝机后取装置，其特征在于：所述的螺丝供给机(1)的底部与工作台(14)焊接；两个气动直线滑台(5)和两个立柱(17)的底部也均与工作台(14)焊接。

4.根据权利要求3所述的一种自动螺丝机后取装置，其特征在于：所述的工作台(14)底部与机架体(15)固定连接；传输台(13)的底部四角均焊接有支撑柱，且四个支撑柱的底部均与机架体(15)焊接；该机架体(15)的底部四角均设有支撑座和万向轮。

5.根据权利要求4所述的一种自动螺丝机后取装置，其特征在于：所述的自动锁螺丝结构(2)包括上滑座(201)，该上滑座(201)的下方设有下滑座(202)，且上滑座(201)和下滑座(202)均与滑座(3)的滑轨滑动连接；所述的上滑座(201)上方设有气缸(203)，该气缸(203)与滑座(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动螺丝机后取装置，其特征在于：所述的上滑座(201)上固定连接有旋转电机(205)，该旋转电机(205)的输出轴贯通上滑座(201)且位于上滑座(201)与下滑座(202)之间；所述的旋转电机(205)的输出轴上固定连接有螺丝刀(206)。

7.根据权利要求6所述的一种自动螺丝机后取装置，其特征在于：所述的螺丝刀(206)外侧套接有负压嘴(207)，该负压嘴(207)与下滑座(202)的底部焊接；负压嘴(207)的外侧套接有负压管(208)，该负压管(208)与负压嘴(207)内部连通；

技术总结
本技术公开了一种自动螺丝机后取装置，涉及螺丝机技术领域，包括螺丝供给机，该螺丝供给机的上方设有自动锁螺丝结构；该自动锁螺丝结构的一侧设有滑座，滑座上焊接有滑轨；所述的螺丝供给机两侧均设有气动直线滑台，两个气动直线滑台上均滑动连接有用于放置并固定加工件的直线滑座；使用时，自动锁螺丝结构将螺丝供给机转盘上的螺丝吸取，然后在丝杆直线模组的带动下移动至加工件上方，随后将螺丝固定在其中一个加工件的螺纹孔中，在上螺丝工作中，螺丝供给机能够不间断地给自动锁螺丝结构提供螺丝，增加上螺丝工作的效率；在给加工件上螺丝的过程中，直线滑座能够将加工件固定住，防止加工件发生位移等情况，确保上螺丝工作正常进行。

技术研发人员：陈广东,张刚
受保护的技术使用者：广东诺正电子股份有限公司
技术研发日：20230901
技术公布日：2024/4/24