一种机器人焊接平台的制作方法

本技术涉及焊接平台技术，具体为一种机器人焊接平台。

背景技术：

1、目前随着加工技术的发展，实现焊接产品制造的自动化和智能化已成为必然趋势。而现有的机械设备生产过程中，很多结构工件的焊接加工等工作都利用机器人或机械臂来完成。机器人焊接技术中，利用机械手实现对固定在焊接平台上的工件进行自动化焊接，使得操作简单方便，并提高工作效率。但在现有技术中，焊接平台通常在水平向对焊接件进行固定，当焊接件在进行焊接时可能会出现热变形，导致焊接件出现纵向变形，可能会影响后期加工精度，且焊接件在进行安装或拆卸时，需要工作人员走到焊接点处进行拆装，极为不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接平台，解决了焊接件在焊接时可能会出现纵向变形，影响后期加工精度的问题，解决了焊接件在进行安装和拆卸时工作人员操作不够便利的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接平台，包括支撑座，所述支撑座上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有工作台，所述工作台的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与工作台通过轴承连接，所述工作台上开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有第一夹板，所述第一夹板与螺纹杆通过螺纹连接，所述工作台上固定连接有第二夹板，所述第二夹板上设置有限位机构。

3、优选的，所述旋转机构包括第二电机、传动杆、固定块、滚珠、环形槽，所述工作台的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端上固定连接有传动杆，所述传动杆与工作台固定连接，通过启动第二电机可以带动工作台旋转。

4、优选的，所述工作台上固定连接多个环形分布有固定块，所述固定块的内部转动连接有滚珠，通过设置滚珠可以增加工作台旋转时的稳定性。

5、优选的，所述支撑座上设置有环形槽，所述环形槽的内部滑动连接有滚珠，通过设置环形槽，进一步提高工作台旋转时的稳定性。

6、优选的，所述限位机构包括导杆、弹簧、压板、摩擦套，所述第二夹板的内部固定连接有导杆，所述导杆的外侧滑动套接有压板，所述压板与第二夹板滑动连接，通过设置的压板可以对焊接件进行垂直方向的限位固定。

7、优选的，所述导杆的外侧设置有弹簧，所述弹簧的一端与第二夹板固定连接，所述弹簧的另一端与压板固定连接，通过设置的第二弹簧推动压板，使压板在使用更加稳定。

8、优选的，所述压板的外侧固定套接有摩擦套，所述摩擦套与第二夹板滑动连接，通过设置的摩擦套，使手动移动压板时更加便利、稳定。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过设置第二电机、传动杆、滚珠、环形槽等结构，通过第二电机的输出端可以带动传动杆旋转，传动杆旋转可以带动工作台旋转，增加工作人员操作时的便利性，通过设置的滚珠和环形槽，增加了工作台旋转时的稳定性，通过设置旋转机构，增加了焊接平台使用时的便利性。

11、2、本实用新型通过设置弹簧、压板等结构，通过设置的压板可以对焊接件进行压紧限位，有效的减小了焊接件在焊接时出现纵向变形的几率，通过设置的弹簧推动压板，使压板在进行压紧限位时更加稳定，通过设置限位机构，增加了焊接平台使用时的稳定性。

技术特征：

1.一种机器人焊接平台，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)上设置有旋转机构(8)，所述旋转机构(8)上设置有工作台(2)，所述工作台(2)的内部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端上固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)与工作台(2)通过轴承连接，所述工作台(2)上开设有导向槽(5)，所述导向槽(5)的内部滑动连接有第一夹板(6)，所述第一夹板(6)与螺纹杆(4)通过螺纹连接，所述工作台(2)上固定连接有第二夹板(7)，所述第二夹板(7)上设置有限位机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述旋转机构(8)包括第二电机(81)、传动杆(82)、固定块(83)、滚珠(84)、环形槽(85)，所述工作台(2)的内部固定连接有第二电机(81)，所述第二电机(81)的输出端上固定连接有传动杆(82)，所述传动杆(82)与工作台(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述工作台(2)上固定连接多个环形分布有固定块(83)，所述固定块(83)的内部转动连接有滚珠(84)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述支撑座(1)上设置有环形槽(85)，所述环形槽(85)的内部滑动连接有滚珠(84)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述限位机构(9)包括导杆(91)、弹簧(92)、压板(93)、摩擦套(94)，所述第二夹板(7)的内部固定连接有导杆(91)，所述导杆(91)的外侧滑动套接有压板(93)，所述压板(93)与第二夹板(7)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述导杆(91)的外侧设置有弹簧(92)，所述弹簧(92)的一端与第二夹板(7)固定连接，所述弹簧(92)的另一端与压板(93)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述压板(93)的外侧固定套接有摩擦套(94)，所述摩擦套(94)与第二夹板(7)滑动连接。

技术总结
本技术属于焊接平台技术技术领域，具体涉及一种机器人焊接平台，包括支撑座，所述支撑座上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有工作台，所述工作台的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与工作台通过轴承连接，所述工作台上开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有第一夹板，所述第一夹板与螺纹杆通过螺纹连接。本技术通过设置弹簧、压板等结构，通过设置的压板可以对焊接件进行压紧限位，有效的减小了焊接件在焊接时出现纵向变形的几率，通过设置的弹簧推动压板，使压板在进行压紧限位时更加稳定，通过设置限位机构，增加了焊接平台使用时的稳定性。

技术研发人员：詹飞,田胜闯
受保护的技术使用者：安徽捷步工业有限公司
技术研发日：20230906
技术公布日：2024/4/29