一种焊接机器人用焊接平台的制作方法

本技术属于焊接平台设备，具体涉及一种焊接机器人用焊接平台。

背景技术：

1、焊接机器人是执行焊接任务的工业机器人，焊接机器人最后一个轴的机械接口可接装焊枪，通过预设的程序和参数，自动完成焊接任务。使用焊接机器人对管道进行焊接时，需要用到对管道承载的焊接平台，现有的焊接平台一般只能简单放置和固定工件。

2、公开号为cn211332036u的实用新型专利中提出了一种管道焊接机器人承载平台，包括承载板、气缸、滑板、滑杆、滑套、夹板和连杆，气缸通过螺栓固定连接于承载板上，气缸的输出轴固定连接有滑板，滑板滑动连接于承载板，滑杆通过安装座固定安装于承载板的顶端，滑杆上滑动连接有两个滑套，连杆设有两个，两个连杆的一端均通过吊耳和销轴与滑板铰接，且两个连杆交叉设置，两个连杆交叉部位通过转轴转动连接于承载板，两个连杆的另一端均通过吊耳和销轴与对应的滑套铰接，能够通过气缸的输出轴运动带动滑板运动，通过滑板带动两个连杆工作，所以通过两个滑条带动两个夹板相向或相背运动对不同大小的管道进行夹持，保证在焊接过程管道的稳定。

3、但是，该申请的焊接机器人在焊接管道时，无法将两根位于同一轴线的管道焊接在一起；并且管道在平台上固定好后，管道无法转动，只能使用灵活度较高的六轴机器人对管道进行焊接360度全方位的焊接。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用焊接平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案：

3、一种焊接机器人用焊接平台，包括机架，所述机架上滑动设有两组移动机构，两组所述移动机构沿所述机架的长度方向对称设置，所述移动机构包括移动板，所述移动板滑动连接在所述机架的顶部，所述机架的顶部固定设有第一滑轨，所述移动板的底部固定设有滑块，所述第一滑轨与所述滑块滑动连接，所述机架的两端部固定设有电动缸，所述电动缸的伸缩杆固定连接所述移动板，所述移动板上远离所述电动缸的一端固定设有支撑机构，所述移动板的另一端滑动设有转动机构；

4、所述支撑机构包括支撑卡盘，所述支撑卡盘的底部固定连接所述移动板，所述支撑卡盘的中部沿所述机架的长度方向开设通孔，所述支撑卡盘的侧壁上固定设有四个卡爪，所述卡爪均布在所述通孔的四周；

5、所述转动机构包括与所述移动板滑动连接的安装架，所述安装架内固定设有水平设置的第一电机，所述安装架的顶部转动设有水平设置的转轴，所述转轴上靠近支撑机构的一端设有夹紧卡盘，所述转轴的另一端固定设有竖直设置的第一同步带轮，所述第一电机的输出轴上固定设有竖直设置的第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间连接有同步带。

6、作为一种改进，所述卡爪包括固定块，所述固定块固定连接所述支撑卡盘的一端面，所述固定块内滑动连接凸块，所述凸块上固定连接调节板，所述调节板上靠近所述通孔的一端滚动连接滚轮，所述滚轮的轴向与所述支撑卡盘所在的平面平行，所述凸块上远离所述调节板的一侧转动连接螺杆，所述螺杆的另一端转动连接支架。

7、作为进一步地改进，所述夹紧卡盘包括盘体，所述盘体上滑动设有活动夹爪，所述盘体内转动设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一端面设有螺旋凸棱，所述螺旋凸棱沿所述驱动齿轮的端面螺旋延伸，所述活动夹爪上设有与螺旋凸棱相配合的滑槽，所述螺旋凸棱与所述活动夹爪滑动配合，所述驱动齿轮的另一端面设有齿槽，所述齿槽啮合连接伞齿轮。

8、作为进一步地改进，所述安装架的底部固定连接安装板，所述安装板的底部固定连接滑块，所述滑块滑动连接第二滑轨；

9、所述安装架内设有竖直设置的第二电机，所述第二电机的输出轴上设有水平设置的第三同步带轮，所述第三同步带轮通过同步带传动连接第四同步带轮，所述第四同步带轮的底部固定连接传动轴，所述传动轴向下延伸穿过所述安装板，并且传动轴的底端固定连接移动齿轮，所述移动齿轮啮合连接齿条，所述齿条水平固定设在移动板上。

10、由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

11、本实用新型提供的焊接机器人用焊接平台，使用支撑机构和转动机构固定管道，使管道在焊接过程中不易晃动，稳定性较高，并且能够适应夹持不同直径、不同长度的管道进行焊接。当对两段管道进行焊接时，调整支撑卡盘上卡爪的位置，使两端管道的端口对齐，然后进行焊接，焊接过程中可以通过两个第一电机工作，利用夹紧卡盘带动管道转动，使两个管道同步转动，来适应焊接机器人与管道上焊接点的变化。

12、本实用新型中的焊接平台对管道位置调整比较灵活，因此可以与灵活度不是很高的焊接机器人配合使用，当焊接路径比较复杂时，通过安装板和移动板可以使管道沿轴向运动，夹紧卡盘配合第一电机使管道转动，因此管道的位置变化比较灵活，焊接平台的适应性较强。

技术特征：

1.一种焊接机器人用焊接平台，包括机架，其特征在于，所述机架上滑动设有两组移动机构，两组所述移动机构沿所述机架的长度方向对称设置，所述移动机构包括移动板，所述移动板滑动连接在所述机架的顶部，所述机架的顶部固定设有第一滑轨，所述移动板的底部固定设有滑块，所述第一滑轨与所述滑块滑动连接，所述机架的两端部固定设有电动缸，所述电动缸的伸缩杆固定连接所述移动板，所述移动板上远离所述电动缸的一端固定设有支撑机构，所述移动板的另一端滑动设有转动机构；

2.根据权利要求1所述的焊接机器人用焊接平台，其特征在于，所述卡爪包括固定块，所述固定块固定连接所述支撑卡盘的一端面，所述固定块内滑动连接凸块，所述凸块上固定连接调节板，所述调节板上靠近所述通孔的一端滚动连接滚轮，所述滚轮的轴向与所述支撑卡盘所在的平面平行，所述凸块上远离所述调节板的一侧转动连接螺杆，所述螺杆的另一端转动连接支架。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人用焊接平台，其特征在于，所述夹紧卡盘包括盘体，所述盘体上滑动设有活动夹爪，所述盘体内转动设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一端面设有螺旋凸棱，所述螺旋凸棱沿所述驱动齿轮的端面螺旋延伸，所述活动夹爪上设有与螺旋凸棱相配合的滑槽，所述螺旋凸棱与所述活动夹爪滑动配合，所述驱动齿轮的另一端面设有齿槽，所述齿槽啮合连接伞齿轮。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人用焊接平台，其特征在于，所述安装架的底部固定连接安装板，所述安装板的底部固定连接滑块，所述滑块滑动连接第二滑轨；

技术总结
本技术属于焊接平台设备技术领域，具体涉及一种焊接机器人用焊接平台，包括机架，机架上滑动设有两组移动机构，两组移动机构沿机架的长度方向对称设置，移动机构包括移动板，移动板滑动连接在机架的顶部，机架的端部固定设有电动缸，电动缸连接移动板，移动板上设有支撑机构和转动机构；支撑机构包括支撑卡盘，支撑卡盘上开设通孔，支撑卡盘的一侧壁上固定设有四个卡爪；转动机构包括安装架，安装架内设有第一电机，安装架的顶部转动设有转轴，转轴上靠近支撑机构的一端设有夹紧卡盘。本技术使用支撑机构和转动机构固定管道，使管道在焊接过程中不易晃动，稳定性较高，并且能够适应夹持不同直径、不同长度的工件进行焊接。

技术研发人员：张庆辉,焦峰义,刘碧波,高有志
受保护的技术使用者：潍坊冠森智能装备有限公司
技术研发日：20230907
技术公布日：2024/1/15