一种高速智能插密封钉机的制作方法

本技术涉及电池生产，尤其是指一种高速智能插密封钉机。

背景技术：

1、随着新能源汽车行业的发展，电池行业也随之发展，特别是锂电池，锂电池具有电压高、能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，被广泛应用于不同场合和产品中。

2、锂离子电池生产过程中，注液是一个非常重要的环节，需要进行两次或多次注液。注液完成后需要密封钉对电池的注液孔进行密封，将密封钉插入电池的注液孔的工序称为插钉。

3、为了提高插钉效率，现有技术中一般通过插钉机自动化完成插钉工作。在插钉机自动化插钉的过程中，通常是采用柔性振动盘进行密封钉的供料，由于柔性振动盘的料盘上的相邻两个料孔的距离是固定的，为了缩小柔性振动盘的占地面积和控制生产成本，一般相邻两个料孔的距离小于相邻两个电池的注液孔的距离，所以插钉机械手要么只能拾取单个密封钉进行插钉，要么一次性拾取多个密封钉后，需要对多个密封钉的间距进行调整后再进行插钉，这两种方式都会降低插钉的效率。

4、现有专利中，申请号为202221798615.x的中国专利文件公开了一种电池插钉装置，包括机架、插钉结构及电池盒，在所述机架上形成工作台，在所述工作台上设有运输辊结构，所述运输辊结构用于传输并承载所述电池盒，所述电池盒中形成安装槽，所述安装槽用于存放电池，所述插钉结构设置在所述机架上且朝向所述电池盒，以对安装在所述电池盒中的电池进行插钉，且在所述插钉结构上设有摄像结构，所述摄像结构朝向所述电池盒，用于对电池盒中的电池进行摄像以确定电池上插钉孔的位置；所述插钉结构包括支架、旋转臂组件及插钉组件，所述支架由所述工作台向上延伸设置，所述旋转臂组件一端与所述支架可转动的连接，另一端与所述插钉组件可转动的连接；所述旋转臂组件包括第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂一端与所述支架可转动的连接，另一端与所述第二旋转臂可转动的连接，所述第二旋转臂的另一端与所述插钉组件连接。该专利文件就是通过插钉结构每次吸取一个密封钉进行插钉工作，插钉效率低下。另外，该专利文件为了在一定程度上提高插钉效率，通过两个插钉结构分别与两个振动盘配合以分别完成插钉工作，这样的话大大增加了生产成本。

5、还有，申请号为202310452714.5的中国专利文件公开了一种化成电池用插钉机及其插钉方法，插钉机包括振动上料机构、移钉机构、电池输送机构、机器视觉系统和电池固定机构。振动上料机构包括钉盘和用于振动钉盘的第一振动机构，钉盘上设置有定位槽，胶钉在第一振动机构的作用下，在钉盘上以预设姿态落入定位槽中。该专利文件也是公开了只能吸取单个胶钉进行插钉工作，虽然插钉准确性较高，但是插钉效率低下。

6、因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种高速智能插密封钉机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种高速智能插密封钉机，其包括储料仓、连接于储料仓的出料口的柔性振动盘、设置于柔性振动盘的一侧的密封钉缓存定位机构、设置于密封钉缓存定位机构的一侧的电池输送机构、架设于电池输送机构的进料端的注液孔视觉定位机构、活动设置于柔性振动盘和密封钉缓存定位机构的上方的取放钉机械手及活动设置于密封钉缓存定位机构和电池输送机构的上方的插钉机械手，插钉机械手与注液孔视觉定位机构电连接，柔性振动盘设置有料盘，料盘上呈矩形阵列设置有多个料孔，密封钉缓存定位机构设置有两排缓存孔组，每排缓存孔组包括多个缓存孔，取放钉机械手设置有n个取放吸嘴，相邻两个取放吸嘴的距离、相邻两个料孔的距离和相邻两个缓存孔的距离相等，插钉机械手设置有a个插钉吸嘴，电池输送机构设置有a个插钉位，a个插钉位分别与a个插钉吸嘴一一对应设置，相邻两个插钉吸嘴的距离等于相邻两个插钉位上的电池的注液孔的距离，每排缓存孔组上的缓存孔的数量是插钉吸嘴的数量的x倍，相邻两个插钉吸嘴的距离是每排缓存孔组上的相邻两个缓存孔的距离的x倍，n、a和x均为正整数，a为n的正整数倍。

4、进一步地，高速智能插密封钉机还包括设置于柔性振动盘的料盘上方的第一ccd相机，第一ccd相机与取放钉机械手电连接，第一ccd相机用于对料盘上的密封钉进行视觉检测。

5、进一步地，取放钉机械手还设置有第二ccd相机，取放钉机械手与第二ccd相机电连接。

6、进一步地，插钉机械手包括插钉y轴驱动机构、与插钉y轴驱动机构的驱动端连接的插钉x轴驱动机构、与插钉x轴驱动机构的驱动端连接的插钉移动板及装设于插钉移动板的a个插钉升降机构，a个插钉升降机构分别与a个插钉吸嘴一一对应地驱动连接。

7、进一步地，储料仓的数量和柔性振动盘的数量均为两个，储料仓和柔性振动盘一一对应设置。

8、进一步地，插钉升降机构包括装设于插钉移动板的插钉气缸、升降滑动连接于插钉移动板的升降板、装设于升降板的指示块、设置于插钉移动板的高度刻度线及连接于插钉气缸的活塞杆与升降板之间的浮动调节接头，插钉吸嘴装设于升降板，指示块朝向高度刻度线。

9、进一步地，插钉移动板装设有行程限位块，行程限位块用于限制升降板的升降行程或者限制插钉气缸的活塞杆的伸缩行程。

10、进一步地，注液孔视觉定位机构包括定位支架及装设于定位支架的视觉定位相机，视觉定位相机位于电池输送机构的进料端上方。

11、本实用新型的有益效果：本实用新型一次性能够对多个电池的注液孔进行插钉，在插钉的过程中，相邻两个插钉吸嘴的距离不需要调节即可直接将密封钉插入对应的电池的注液孔内，解决了只能对单个密封钉进行插钉和柔性振动盘的料盘上相邻两个料孔的间距与相邻两个电池的注液孔的间距不一致而导致在插钉的过程中需要对相邻两个插钉吸嘴的间距进行频繁调整的繁琐步骤的问题，节省了现有技术中插钉吸嘴在插钉之前需要做出不必要的间距/位置调节的步骤，简化了插钉结构，降低了插钉成本，优化了插钉步骤，大大地提高了生产效率。

技术特征：

1.一种高速智能插密封钉机，其特征在于：包括储料仓(1)、连接于储料仓(1)的出料口的柔性振动盘(2)、设置于柔性振动盘(2)的一侧的密封钉缓存定位机构(3)、设置于密封钉缓存定位机构(3)的一侧的电池输送机构(4)、架设于电池输送机构(4)的进料端的注液孔视觉定位机构(5)、活动设置于柔性振动盘(2)和密封钉缓存定位机构(3)的上方的取放钉机械手(6)及活动设置于密封钉缓存定位机构(3)和电池输送机构(4)的上方的插钉机械手(7)，插钉机械手(7)与注液孔视觉定位机构(5)电连接，柔性振动盘(2)设置有料盘，料盘上呈矩形阵列设置有多个料孔，密封钉缓存定位机构(3)设置有两排缓存孔组(31)，每排缓存孔组(31)包括多个缓存孔，取放钉机械手(6)设置有n个取放吸嘴(61)，相邻两个取放吸嘴(61)的距离、相邻两个料孔的距离和相邻两个缓存孔的距离相等，插钉机械手(7)设置有a个插钉吸嘴(71)，电池输送机构(4)设置有a个插钉位，a个插钉位分别与a个插钉吸嘴(71)一一对应设置，相邻两个插钉吸嘴(71)的距离等于相邻两个插钉位上的电池的注液孔的距离，每排缓存孔组(31)上的缓存孔的数量是插钉吸嘴(71)的数量的x倍，相邻两个插钉吸嘴(71)的距离是每排缓存孔组(31)上的相邻两个缓存孔的距离的x倍，n、a和x均为正整数，a为n的正整数倍。

2.根据权利要求1所述的一种高速智能插密封钉机，其特征在于：高速智能插密封钉机还包括设置于柔性振动盘(2)的料盘上方的第一ccd相机(8)，第一ccd相机(8)与取放钉机械手(6)电连接，第一ccd相机(8)用于对料盘上的密封钉进行视觉检测。

3.根据权利要求1所述的一种高速智能插密封钉机，其特征在于：取放钉机械手(6)还设置有第二ccd相机(62)，取放钉机械手(6)与第二ccd相机(62)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种高速智能插密封钉机，其特征在于：插钉机械手(7)包括插钉y轴驱动机构(72)、与插钉y轴驱动机构(72)的驱动端连接的插钉x轴驱动机构(73)、与插钉x轴驱动机构(73)的驱动端连接的插钉移动板(74)及装设于插钉移动板(74)的a个插钉升降机构(75)，a个插钉升降机构(75)分别与a个插钉吸嘴(71)一一对应地驱动连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种高速智能插密封钉机，其特征在于：储料仓(1)的数量和柔性振动盘(2)的数量均为两个，储料仓(1)和柔性振动盘(2)一一对应设置。

6.根据权利要求4所述的一种高速智能插密封钉机，其特征在于：插钉升降机构(75)包括装设于插钉移动板(74)的插钉气缸(76)、升降滑动连接于插钉移动板(74)的升降板(77)、装设于升降板(77)的指示块(78)、设置于插钉移动板(74)的高度刻度线(79)及连接于插钉气缸(76)的活塞杆与升降板(77)之间的浮动调节接头(791)，插钉吸嘴(71)装设于升降板(77)，指示块(78)朝向高度刻度线(79)。

7.根据权利要求6所述的一种高速智能插密封钉机，其特征在于：插钉移动板(74)装设有行程限位块(792)，行程限位块(792)用于限制升降板(77)的升降行程或者限制插钉气缸(76)的活塞杆的伸缩行程。

8.根据权利要求1所述的一种高速智能插密封钉机，其特征在于：注液孔视觉定位机构(5)包括定位支架(51)及装设于定位支架(51)的视觉定位相机(52)，视觉定位相机(52)位于电池输送机构(4)的进料端上方。

技术总结
本技术涉及电池生产技术领域，尤其是指一种高速智能插密封钉机，包括储料仓、柔性振动盘、密封钉缓存定位机构、A个插钉位的电池输送机构、注液孔视觉定位机构、N个取放吸嘴的取放钉机械手及A个插钉吸嘴的插钉机械手，柔性振动盘的料盘具有多个料孔，密封钉缓存定位机构设有两排缓存孔组，每排缓存孔组包括多个缓存孔，相邻两个取放吸嘴的距离、相邻两个料孔的距离和相邻两个缓存孔的距离相等，相邻两个插钉吸嘴的距离等于相邻两个插钉位上的电池的注液孔的距离，每排缓存孔组上的缓存孔的数量是插钉吸嘴的数量的X倍，相邻两个插钉吸嘴的距离是每排缓存孔组上的相邻两个缓存孔的距离的X倍。本申请一次性对多个电池进行插钉，插钉高效。

技术研发人员：蒋世超,许明懿,岳赵敏
受保护的技术使用者：东莞市超业精密设备有限公司
技术研发日：20230906
技术公布日：2024/4/29