一种机械手钣金冲折柔性生产线的制作方法

本技术属于钣金生产线，具体涉及一种机械手钣金冲折柔性生产线。

背景技术：

1、钣金是针对金属薄板一种综合冷加工工艺，钣金加工过程需将所有的流程工序集合在同一流水线上，这样导致板材在加工过程中需要不停的搬运到不同的流水线上，钣金加工的流水线大多由料塔、传送带以及后续的切割折弯等加工工序构成。

2、现有技术中的钣金冲折柔性生产线的传送带部分，由于钣金置于传送带表面进行输送时容易使得输送中的钣金出现歪斜的情况发生，从而使得后端折弯切割等加工工作不能直接进行需要使用者手动对其进行调位，从而使得装置的使用存在一定的不便之处，不利于使用。

3、因此，需要一种机械手钣金冲折柔性生产线，解决现有技术中存在的钣金置于传送带表面进行输送时容易使得输送中的钣金出现歪斜的情况发生不利于后端加工工序的进行的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械手钣金冲折柔性生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手钣金冲折柔性生产线，包括传送带，其特征在于，所述传送带的两侧设置有呈对称分布的固定座，所述传送带顶部表面一侧的四角位置处设置有呈l形设置的抵触夹板，所述固定座相互远离的一侧设置有两个运动板，所述固定座位于其中两个运动板中间位置处的表面贯穿开设有开口，所述运动板靠近相邻位置抵触夹板一侧的表面固定有连接杆，其中两个所述连接杆穿过传送带并与相邻位置抵触夹板的表面相固定，另外两个所述连接杆穿过相邻位置开口并与相邻位置抵触夹板的表面相固定，两个所述固定座位于传送带底部的位置处之间固定有支撑板，两个所述固定座位于支撑板顶部位置处的表面贯穿转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外周面的两端螺纹连接有呈对称分布的螺纹套，所述螺纹套的顶部与其中两个运动板底部的表面相固定。

3、方案中需要说明的是，所述支撑板顶部表面的中间位置处固定有电机，所述螺纹杆外周面的中间位置处固定套设有第一锥形齿轮，所述电机输出端的外周面固定套设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮之间呈啮合连接设置。

4、进一步值得说明的是，所述螺纹套的一侧固定有连接框体，所述连接框体的内表面固定有内嵌轴，所述内嵌轴的外周面滑动套设有滑套，所述滑套顶部表面的一侧穿过相邻位置连接框体并与相邻位置运动板底部的表面相固定。

5、更进一步需要说明的是，所述内嵌轴的外周面均匀贯穿开设有多个插孔，所述滑套顶部表面的另一侧活动插设有插销，所述插销的底部延伸至相邻位置插孔的内部。

6、作为一种优选的实施方式，所述连接框体表面位于内嵌轴一侧的位置处贯穿活动插设有限位杆，所述限位杆相互靠近的一端与相邻位置固定座的表面相固定。

7、作为一种优选的实施方式，所述螺纹杆相互靠近的一端固定有第一挡块，所述限位杆相互远离的一端固定有第二挡块。

8、与现有技术相比，本实用新型提供的一种机械手钣金冲折柔性生产线，至少包括如下有益效果：

9、(1)通过运动板、开口与抵触夹板，从而在启动电机后能够使得两组抵触夹板能够向相互靠近的方向运动，从而能够与运动至此的钣金的四角位置处发生抵触，从而能够对钣金件起到调平处理，从而便于后端加工工序的进行，从而提高了该装置的使用便捷性。

10、(2)通过内嵌轴、滑套与插销，从而通过将滑套沿相邻位置内嵌轴的外周面滑动，从而能够调节相邻位置一组运动板之间的间距，从而能够适用于多种不同尺寸的钣金件的调平处理，从而提高了该装置的适用范围，从而提高了该装置的实用性。

技术特征：

1.一种机械手钣金冲折柔性生产线，包括传送带(1)，其特征在于，所述传送带(1)的两侧设置有呈对称分布的固定座(2)，所述传送带(1)顶部表面一侧的四角位置处设置有呈l形设置的抵触夹板(12)，所述固定座(2)相互远离的一侧设置有两个运动板(10)，所述固定座(2)位于其中两个运动板(10)中间位置处的表面贯穿开设有开口(11)，所述运动板(10)靠近相邻位置抵触夹板(12)一侧的表面固定有连接杆(13)，其中两个所述连接杆(13)穿过传送带(1)并与相邻位置抵触夹板(12)的表面相固定，另外两个所述连接杆(13)穿过相邻位置开口(11)并与相邻位置抵触夹板(12)的表面相固定，两个所述固定座(2)位于传送带(1)底部的位置处之间固定有支撑板(4)，两个所述固定座(2)位于支撑板(4)顶部位置处的表面贯穿转动连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)外周面的两端螺纹连接有呈对称分布的螺纹套(8)，所述螺纹套(8)的顶部与其中两个运动板(10)底部的表面相固定。

2.根据权利要求1所述的一种机械手钣金冲折柔性生产线，其特征在于：所述支撑板(4)顶部表面的中间位置处固定有电机(5)，所述螺纹杆(3)外周面的中间位置处固定套设有第一锥形齿轮(6)，所述电机(5)输出端的外周面固定套设有第二锥形齿轮(7)，所述第一锥形齿轮(6)与所述第二锥形齿轮(7)之间呈啮合连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种机械手钣金冲折柔性生产线，其特征在于：所述螺纹套(8)的一侧固定有连接框体(14)，所述连接框体(14)的内表面固定有内嵌轴(15)，所述内嵌轴(15)的外周面滑动套设有滑套(19)，所述滑套(19)顶部表面的一侧穿过相邻位置连接框体(14)并与相邻位置运动板(10)底部的表面相固定。

4.根据权利要求3所述的一种机械手钣金冲折柔性生产线，其特征在于：所述内嵌轴(15)的外周面均匀贯穿开设有多个插孔(16)，所述滑套(19)顶部表面的另一侧活动插设有插销(20)，所述插销(20)的底部延伸至相邻位置插孔(16)的内部。

5.根据权利要求3所述的一种机械手钣金冲折柔性生产线，其特征在于：所述连接框体(14)表面位于内嵌轴(15)一侧的位置处贯穿活动插设有限位杆(17)，所述限位杆(17)相互靠近的一端与相邻位置固定座(2)的表面相固定。

6.根据权利要求5所述的一种机械手钣金冲折柔性生产线，其特征在于：所述螺纹杆(3)相互靠近的一端固定有第一挡块(9)，所述限位杆(17)相互远离的一端固定有第二挡块(18)。

技术总结
本技术公开了一种机械手钣金冲折柔性生产线，属于钣金生产线技术领域，针对了钣金置于传送带表面进行输送时容易使得输送中的钣金出现歪斜的情况发生不利于后端加工工序的进行的问题，包括传送带，其特征在于，传送带的两侧设置有呈对称分布的固定座，传送带顶部表面一侧的四角位置处设置有呈L形设置的抵触夹板，固定座相互远离的一侧设置有两个运动板，固定座位于其中两个运动板中间位置处的表面贯穿开设有开口，运动板靠近相邻位置抵触夹板一侧的表面固定有连接杆；本技术能够与运动至此的钣金的四角位置处发生抵触，从而能够对钣金件起到调平处理，从而便于后端加工工序的进行，从而提高了该装置的使用便捷性。

技术研发人员：刘刚
受保护的技术使用者：苏州昌穗精密电子有限公司
技术研发日：20230908
技术公布日：2024/4/29