一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备的制作方法

本技术涉及螺丝锁附设备领域，具体涉及一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备。

背景技术：

1、智能穿戴设备是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如手表、手环、眼镜，智能穿戴眼镜前壳是组成智能穿戴眼镜的零部件之一，在加工过程中需要进行螺丝锁附加工处理。

2、现有公开号为cn216706613u的一种螺丝锁付设备，用于装卸待装配工件的螺丝，包括机座；螺丝供料机构，设于所述机座上运载机构，包括设于所述机座上的第一驱动组件和设于所述第一驱动组件上的夹持组件，所述夹持组件用于固定待装配工件，所述第一驱动组件驱动所述夹持组件转动；锁付机构，包括设于所述机座上的第二驱动组件、设于所述第二驱动组件上的第三驱动件、设于所述第三驱动件上的锁螺丝组件，所述锁螺丝组件用于吸附螺丝和对所述待装配工件锁付螺丝，所述第三驱动件用于驱动所述锁螺丝组件接触或远离所述待装配工件或螺丝供料装置，所述第二驱动组件用于驱动所述锁螺丝组件在所述夹持组件和所述螺丝供料装置之间移动。

3、上述螺丝锁付设备虽能够实现多个工位的智能穿戴眼镜前壳的换向螺丝锁附，但智能穿戴眼镜前壳的曲面存在不同角度的螺孔需要锁附螺丝，现有的螺丝锁付设备难以适用不同角度螺丝的锁附，且螺丝经过锁附后需要进行检测。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：提供一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备，不仅能够自动对智能穿戴眼镜前壳进行流转和检测，而且能够对智能穿戴眼镜前壳进行多角度的螺丝锁付，生产效率较高。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备，包括机座，所述机座上平行设置有两条输送线，所述机座上位于输送线旁侧设置有螺丝锁附模块、螺丝上料机构、复检模块和ng流线，所述机座上位于输送线下方设置有阻挡气缸和顶升模块，所述机座上位于ng流线旁侧设置有推料机构，所述螺丝锁附模块包括第一xyz移动模组、螺丝锁附机构和ccd相机，所述复检模块包括第二xyz移动模组、激光传感器、套筒和pin针，所述顶升模块包括直线模组、伺服旋转平台和承托支架。

3、进一步的，所述输送线、ng流线、螺丝上料机构和阻挡气缸均与机座固定连接，所述输送线的传送带与阻挡气缸和顶升模块错位设置。

4、进一步的，所述阻挡气缸和顶升模块位于输送线下侧，所述推料机构位于输送线上方。

5、进一步的，所述第一xyz移动模组与机座固定连接，所述螺丝锁附机构和ccd相机均与第一xyz移动模组的移动台固定连接。

6、进一步的，所述第二xyz移动模组与机座固定连接，所述激光传感器和套筒均与第二xyz移动模组的移动台固定连接，所述pin针与套筒滑动连接，所述激光传感器位于pin针上方。

7、进一步的，所述直线模组与机座固定连接，所述伺服旋转平台与直线模组的移动台固定连接，所述承托支架与伺服旋转平台的转动台固定连接。

8、进一步的，所述推料机构包括第一气缸，所述第一气缸的滑台上固定连接有匚形板，所述匚形板的中段固定连接有第二气缸。

9、本实用新型的有益效果为：不仅能够自动对智能穿戴眼镜前壳进行流转和检测，而且能够对智能穿戴眼镜前壳进行多角度的螺丝锁付，生产效率较高。

技术特征：

1.一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备，其特征在于：包括机座(1)，所述机座(1)上平行设置有两条输送线(2)，所述机座(1)上位于输送线(2)旁侧设置有螺丝锁附模块(3)、螺丝上料机构(4)、复检模块(5)和ng流线(6)，所述机座(1)上位于输送线(2)下方设置有阻挡气缸(7)和顶升模块(8)，所述机座(1)上位于ng流线(6)旁侧设置有推料机构(9)，所述螺丝锁附模块(3)包括第一xyz移动模组(301)、螺丝锁附机构(302)和ccd相机(303)，所述复检模块(5)包括第二xyz移动模组(501)、激光传感器(502)、套筒(503)和pin针(504)，所述顶升模块(8)包括直线模组(801)、伺服旋转平台(802)和承托支架(803)。

2.根据权利要求1所述的一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备，其特征在于：所述输送线(2)、ng流线(6)、螺丝上料机构(4)和阻挡气缸(7)均与机座(1)固定连接，所述输送线(2)的传送带与阻挡气缸(7)和顶升模块(8)错位设置。

3.根据权利要求1所述的一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备，其特征在于：所述阻挡气缸(7)和顶升模块(8)位于输送线(2)下侧，所述推料机构(9)位于输送线(2)上方。

4.根据权利要求1所述的一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备，其特征在于：所述第一xyz移动模组(301)与机座(1)固定连接，所述螺丝锁附机构(302)和ccd相机(303)均与第一xyz移动模组(301)的移动台固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备，其特征在于：所述第二xyz移动模组(501)与机座(1)固定连接，所述激光传感器(502)和套筒(503)均与第二xyz移动模组(501)的移动台固定连接，所述pin针(504)与套筒(503)滑动连接，所述激光传感器(502)位于pin针(504)上方。

6.根据权利要求1所述的一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备，其特征在于：所述直线模组(801)与机座(1)固定连接，所述伺服旋转平台(802)与直线模组(801)的移动台固定连接，所述承托支架(803)与伺服旋转平台(802)的转动台固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备，其特征在于：所述推料机构(9)包括第一气缸，所述第一气缸的滑台上固定连接有匚形板，所述匚形板的中段固定连接有第二气缸。

技术总结
本技术涉及一种智能穿戴眼镜前壳多角度螺丝自动锁附设备，包括机座，所述机座上平行设置有两条输送线，所述机座上位于输送线旁侧设置有螺丝锁附模块、螺丝上料机构、复检模块和NG流线，所述机座上位于输送线下方设置有阻挡气缸和顶升模块，所述机座上位于NG流线旁侧设置有推料机构，所述螺丝锁附模块包括第一XYZ移动模组、螺丝锁附机构和CCD相机，所述复检模块包括第二XYZ移动模组、激光传感器、套筒和PIN针，所述顶升模块包括直线模组、伺服旋转平台和承托支架。本技术的有益效果为：不仅能够自动对智能穿戴眼镜前壳进行流转和检测，而且能够对智能穿戴眼镜前壳进行多角度的螺丝锁付，生产效率较高。

技术研发人员：景余祥,吴士春,高翔,陈军,李明和
受保护的技术使用者：江苏杰士德精密工业有限公司
技术研发日：20230911
技术公布日：2024/4/17