推进梁及大臂连接辅件安装装置的制作方法

本技术涉及推进梁，具体的说是推进梁及大臂连接辅件安装装置。

背景技术：

1、凿岩机，是用来直接开采石料的工具。它在岩层上钻凿出炮眼，以便放入炸药去炸开岩石，从而完成开采石料或其它石方工程。此外，凿岩机也可改作破坏器，用来破碎混凝土之类的坚硬层。凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、内燃凿岩机、电动凿岩机和液压凿岩机等四类。

2、凿岩机上的推进梁是其重要的组成部件，但是在对推进梁进行维修、零部件更换后，需要将推进梁再安装在凿岩机的大臂上，但是现有技术中大多采用行吊或者其他机械充当行吊进行辅助吊装安装，以实现推进梁和连接件的拆卸和组装，但是吊装后推进梁或辅件会大幅晃动，尤其是在进行组装时螺栓孔准确校准比较麻烦，其费时，费力，增加安装的时间。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种保证推进梁在凿岩机上安装方便的安装装置。

2、本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：推进梁及大臂连接辅件安装装置，包括运动装置以及固定连接在所述运动装置上部的安装装置，所述安装装置包括安装基座、安装臂、调节臂、第一液压伸缩缸、第二液压伸缩缸以及夹取部件，所述安装基座固定连接在所述运动装置上，所述安装基座上固定连接有所述安装臂，所述安装臂的一端转动连接有所述调节臂，所述安装臂上转动连接有所述第一液压伸缩缸，所述第一液压伸缩缸与所述调节臂转动连接，所述调节臂的一端转动连接有所述夹取部件，所述调节臂上转动连接有所述第二液压伸缩缸，所述第二液压伸缩缸与所述夹取部件转动连接。

3、在上述技术方案中，所述夹取部件包括主梁、第一丝杠、第二丝杠、运动台以及夹持台，所述主梁上滑动连接有两组所述运动台，其中一组所述运动台上螺纹连接有所述第一丝杠，另一组所述运动台上螺纹连接有所述第二丝杠，所述第一丝杠与所述第二丝杠之间通过连接轴连接，所述主梁上固定连接有电机，所述电机与所述第一丝杠/第二丝杠动力连接；

4、每组所述运动台上均固定连接有机架，所述机架上滑动连接有两组所述夹持台，所述机架上对应每组所述夹持台均固定连接有第三液压伸缩缸，所述第三液压伸缩缸与对应的所述夹持台固定连接。

5、在上述技术方案中，所述主梁上设有两组滑动槽，所述运动台滑动连接在所述滑动槽上。

6、在上述技术方案中，所述机架上固定连接有滑动柱，所述夹持台滑动连接在所述滑动柱上。

7、在上述技术方案中，所述主梁的中部位置固定连接有连接台，所述连接台上设有第一转动部以及第二转动部，所述第一转动部与所述调节臂转动连接，所述第二转动部与所述第二液压伸缩缸转动连接。

8、在上述技术方案中，所述运动装置包括底盘、行走轮组以及驱动装置，所述底盘上转动连接有行走轮组，所述底盘上固定连接有所述驱动装置，所述驱动装置与所述行走轮组动力连接，所述底盘上固定连接有推手，所述安装基座固定连接在所述底盘上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

10、1.通过夹取部件可对推进梁进行夹取，之后通过推动运动装置来将所夹取的推进梁运动至凿岩机位置处，通过控制第一液压伸缩缸、第二液压伸缩缸以及调节运动装置的位置来使得推进梁的安装部位与凿岩机上的安装部位相对应，之后便可通过连接件将推进梁与凿岩机进行安装，且安装过程中推进梁位置固定不会出现大幅晃动，从而使得推进梁的安装更加简单方便，并且通过夹取部件还可夹取辅件，并也可通过控制第一液压伸缩缸、第二液压伸缩缸以及调节运动装置的位置来使得辅件对应安装位置，安装时辅件也较为稳固，继而也使得安装方便；

11、2.夹取部件中的电机可带动第一丝杠、第二丝杠转动，从而使得两组运动台相互靠拢或远离运动，继而可调节两组机架的位置，即实现夹持台对应推进梁的合适夹持部位，从而便于对推进梁进行夹持固定。

技术特征：

1.推进梁及大臂连接辅件安装装置，包括运动装置以及固定连接在所述运动装置上部的安装装置，其特征在于：所述安装装置包括安装基座（201）、安装臂（202）、调节臂（203）、第一液压伸缩缸（204）、第二液压伸缩缸（205）以及夹取部件（300），所述安装基座（201）固定连接在所述运动装置上，所述安装基座（201）上固定连接有所述安装臂（202），所述安装臂（202）的一端转动连接有所述调节臂（203），所述安装臂（202）上转动连接有所述第一液压伸缩缸（204），所述第一液压伸缩缸（204）与所述调节臂（203）转动连接，所述调节臂（203）的一端转动连接有所述夹取部件（300），所述调节臂（203）上转动连接有所述第二液压伸缩缸（205），所述第二液压伸缩缸（205）与所述夹取部件（300）转动连接。

2.根据权利要求1所述的推进梁及大臂连接辅件安装装置，其特征在于：所述夹取部件（300）包括主梁（301）、第一丝杠（302）、第二丝杠（303）、运动台（304）以及夹持台（305），所述主梁（301）上滑动连接有两组所述运动台（304），其中一组所述运动台（304）上螺纹连接有所述第一丝杠（302），另一组所述运动台（304）上螺纹连接有所述第二丝杠（303），所述第一丝杠（302）与所述第二丝杠（303）之间通过连接轴连接，所述主梁（301）上固定连接有电机（306），所述电机（306）与所述第一丝杠（302）/第二丝杠（303）动力连接；

3.根据权利要求2所述的推进梁及大臂连接辅件安装装置，其特征在于：所述主梁（301）上设有两组滑动槽（309），所述运动台（304）滑动连接在所述滑动槽（309）上。

4.根据权利要求2所述的推进梁及大臂连接辅件安装装置，其特征在于：所述机架（307）上固定连接有滑动柱（310），所述夹持台（305）滑动连接在所述滑动柱（310）上。

5.根据权利要求2所述的推进梁及大臂连接辅件安装装置，其特征在于：所述主梁（301）的中部位置固定连接有连接台（311），所述连接台（311）上设有第一转动部（312）以及第二转动部（313），所述第一转动部（312）与所述调节臂（203）转动连接，所述第二转动部（313）与所述第二液压伸缩缸（205）转动连接。

6.根据权利要求2所述的推进梁及大臂连接辅件安装装置，其特征在于：所述运动装置包括底盘（101）、行走轮组（102）以及驱动装置（103），所述底盘（101）上转动连接有行走轮组（102），所述底盘（101）上固定连接有所述驱动装置（103），所述驱动装置（103）与所述行走轮组（102）动力连接，所述底盘（101）上固定连接有推手（104），所述安装基座（201）固定连接在所述底盘（101）上。

技术总结
本技术公开了推进梁及大臂连接辅件安装装置，包括运动装置以及固定连接在运动装置上部的安装装置，安装装置包括安装基座、安装臂、调节臂、第一液压伸缩缸、第二液压伸缩缸以及夹取部件，安装基座固定连接在运动装置上，安装基座上固定连接有安装臂，安装臂的一端转动连接有调节臂，安装臂上转动连接有第一液压伸缩缸，第一液压伸缩缸与调节臂转动连接，调节臂的一端转动连接有夹取部件，调节臂上转动连接有第二液压伸缩缸，第二液压伸缩缸与夹取部件转动连接。本技术涉及推进梁技术领域，其具有保证推进梁在凿岩机上安装方便的特点。

技术研发人员：冯恒强
受保护的技术使用者：河北中拓机械科技有限公司
技术研发日：20230911
技术公布日：2024/4/17