一种定子焊接装置的制作方法

本技术涉及一种可调节位置的焊枪机构，特别涉及一种定子焊接装置，属于电机定子设备。

背景技术：

1、随着社会经济的快速发展，尤其是新能源汽车市场的快速崛起，市场对电机的需求量也是日益增加，与此同时对电机生产的设备也是有了更高的要求，使得电机的生产设备也得到快速发展。当前，电机定子的焊接多为利用自动化程度较高的设备来焊接，但是焊接设备的兼容性较差，只能针对单一产品进行使用，或者有的设备预留了可调节焊接位置的功能，但是需要人工进行长时间的位置调整，耗时耗力，且无法保证焊接的精确度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种定子焊接装置，可自动化调节各个焊枪位置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种定子焊接装置，包括安装面板，所述安装面板上设置有若干焊枪组件和调向机构，若干所述焊枪组件沿圆周方向间隔均匀的设置在安装面板上，调向机构间隔均匀的设置在安装面板的内圆周上，且与焊枪组件一一配合动作。

3、作为优选，所述调向机构包含伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有行星减速机，所述行星减速机的输出端安装有齿轮，所述齿轮与焊枪组件的弧形齿条啮合。

4、作为优选，所述焊枪组件包含焊枪组件安装板和焊枪伺服电机，所述焊枪伺服电机的输出端连接有直线模组，所述直线模组以及焊枪伺服电机锁紧在中间固定板上，所述中间固定板固定在焊枪组件安装板上，所述焊枪组件安装板的端部安装有弧形齿条；

5、所述直线模组上的滑块上固定有焊枪下压紧块，与焊枪下压紧块配合设置有焊枪上压紧块，所述焊枪上、下压紧块之间固定有焊枪；所述焊枪随着直线模组的滑块在水平方向上做前后运动。

6、作为优选，所述焊枪上压紧块上设置有吸气管和气管接头，所述吸气管的一端与气管接头的一端连接，气管接头的另一端接外部负压气源，吸气管的另一端为自由端且靠近焊枪用于对焊点周边进行除尘。

7、作为优选，所述安装面板的内圆周上间隔均匀的开设有若干安装槽，每个安装槽的上方通过若干支撑柱安装有固定板，所述行星减速机的输出法兰端固定在固定板上，行星减速机的齿轮贯穿固定板。

8、作为优选，所述安装面板上通过圆弧导轨支撑柱设置有圆弧导轨，所述焊枪组件通过圆弧导轨滑座在圆弧导轨上沿圆弧滑动，所述圆弧导轨滑座与焊枪组件安装板的底部固定连接。

9、作为优选，所述圆弧导轨滑座的两侧分别均匀对称的设置有轴承，所述轴承与圆弧导轨滑动配合。

10、作为优选，每个所述焊枪组件所在工位位置分别设置有一组光电传感器和限位块。

11、作为优选，所述焊枪组件安装板的底部安装有挡片，所述挡片与光电传感器配合使用。

12、本实用新型的有益效果：本专利的焊接装置同时可以兼容多组焊枪，通过圆弧形齿轮齿条可以实现焊枪在圆弧角度的调节，同时通过直线模组可以调节焊接的直径距离，使得储能电芯在进行极柱焊接时，可以更方便的调节焊接位置，以及不同型号储能电芯的极柱焊接，兼容性能强，自动程度高。

技术特征：

1.一种定子焊接装置，其特征在于，包括安装面板（3），所述安装面板（3）上设置有若干焊枪组件（1）和调向机构（2），若干所述焊枪组件（1）沿圆周方向间隔均匀的设置在安装面板（3）上，调向机构（2）间隔均匀的设置在安装面板（3）的内圆周上，且与焊枪组件（1）一一配合动作。

2.根据权利要求1所述的定子焊接装置，其特征在于，所述调向机构（2）包含伺服电机（2-1），所述伺服电机（2-1）的输出端安装有行星减速机（2-2），所述行星减速机（2-2）的输出端安装有齿轮（2-3），所述齿轮（2-3）与焊枪组件（1）的弧形齿条（1-3）啮合。

3.根据权利要求2所述的定子焊接装置，其特征在于，所述焊枪组件（1）包含焊枪组件安装板（1-1）和焊枪伺服电机（1-2），所述焊枪伺服电机（1-2）的输出端连接有直线模组（1-4），所述直线模组（1-4）以及焊枪伺服电机（1-2）锁紧在中间固定板（1-10）上，所述中间固定板（1-10）固定在焊枪组件安装板（1-1）上，所述焊枪组件安装板（1-1）的端部安装有弧形齿条（1-3）；

4.根据权利要求3所述的定子焊接装置，其特征在于，所述焊枪上压紧块（1-9）上设置有吸气管（1-6）和气管接头（1-7），所述吸气管（1-6）的一端与气管接头（1-7）的一端连接，气管接头（1-7）的另一端接外部负压气源，吸气管（1-6）的另一端为自由端且靠近焊枪（1-5）用于对焊点周边进行除尘。

5.根据权利要求2所述的定子焊接装置，其特征在于，所述安装面板（3）的内圆周上间隔均匀的开设有若干安装槽（2-6），每个安装槽（2-6）的上方通过若干支撑柱（2-4）安装有固定板（2-5），所述行星减速机（2-2）的输出法兰端固定在固定板（2-5）上，行星减速机（2-2）的齿轮（2-3）贯穿固定板（2-5）。

6.根据权利要求4或5所述的定子焊接装置，其特征在于，所述安装面板（3）上通过圆弧导轨支撑柱（8）设置有圆弧导轨（5），所述焊枪组件（1）通过圆弧导轨滑座（6）在圆弧导轨（5）上沿圆弧滑动，所述圆弧导轨滑座（6）与焊枪组件安装板（1-1）的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的定子焊接装置，其特征在于，所述圆弧导轨滑座（6）的两侧分别均匀对称的设置有轴承（9），所述轴承（9）与圆弧导轨（5）滑动配合。

8.根据权利要求7所述的定子焊接装置，其特征在于，每个所述焊枪组件（1）所在工位位置分别设置有一组光电传感器（4）和限位块（7）。

9.根据权利要求8所述的定子焊接装置，其特征在于，所述焊枪组件安装板（1-1）的底部安装有挡片（1-11），所述挡片（1-11）与光电传感器（4）配合使用。

技术总结
本技术公开了一种定子焊接装置，包括安装面板，所述安装面板上设置有若干焊枪组件和调向机构，若干所述焊枪组件沿圆周方向间隔均匀的设置在安装面板上，调向机构间隔均匀的设置在安装面板的内圆周上，且与焊枪组件一一配合动作。可自动化调节各个焊枪位置。

技术研发人员：郑棉胜
受保护的技术使用者：苏州贝爱特自动化科技有限公司
技术研发日：20230913
技术公布日：2024/6/2