梯式桥架双工位焊接机以及焊接站的制作方法

本技术涉及桥架生产领域，尤其涉及一种梯式桥架双工位焊接机以及焊接站。

背景技术：

1、目前，电缆桥架主要分为槽式电缆桥架、梯式电缆桥架、网格式桥架等多种形式，用于敷设在各种建筑物和管廊支架上。参见图10和图11所示为当前常用的梯式电缆桥架，其包括位于两侧呈立放的梯边和布置在两梯边之间的若干梯节，若干梯节沿梯边的长度方向均匀布置，梯节的两端分别焊接在梯边的底端内侧表面。

2、当前，对于梯式桥架的加工方式主要为人工组装、定位、焊接，通过人工将两侧的梯边立放、定位，然后再将中间的梯节摆放至对应位置，最后进行人工焊接，此种加工方式具有组装效率低、定位精度低、焊接效率低等缺点，为解决此问题，现有技术中cn213470125u公开一种梯式桥架焊接用工装及焊接系统，其中梯式桥架焊接用工装包括座体，座体上设有用于定位安装两个支板的第一定位机构和用于定位安装各连接柱的若干第二定位机构，第二定位机构安装于第一定位机构上。其中焊接系统包括至少一个焊接机器人，梯式桥架焊接用工装设置在焊接机器人外侧，该焊接系统可以通过第一定位机构提高梯边立放的定位，第二定位结构提高梯节的定位，焊接机器人提高了焊接的效率，因此该设备的组装效率、焊接效率以及定位精度均有所提高。然而，该结构还存在缺点：该装置中通过驱动气缸53，使得移动的安装支座朝向固定的安装支座一侧滑移，根据本领域技术人员可知，驱动气缸的运动行程较小，此驱动气缸推动移动的安装支座所能运行的距离较小，在两梯边之间放置梯节后再利用驱动气缸进行夹紧，使得梯节的两端抵靠在两梯边的内侧，但是由于驱动气缸的运动行程较小，仅适应梯节规格相同的一批结构，而对于梯节长度变化较大的桥架而言，本装置将无法适用，导致使用受限。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种设计合理、可适用不同规格桥架组装、夹紧定位的梯式桥架双工位焊接机以及焊接站。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：梯式桥架双工位焊接机，包括：

3、机架，作为下述各部件直接或间接的安装基体；

4、焊接机器人，安装于所述机架上，用于焊接梯式桥架，所述焊接机器人的两侧设有两个用于交替摆料与焊接用的操作工位；

5、焊接工装，设有两个且分别安装于所述操作工位，所述焊接工装包括用于定位梯边的梯边定位机构和用于定位梯节的梯节定位机构，

6、所述梯边定位机构包括用于分别承接两所述梯边的固定座组件和活动座组件，所述固定座组件与所述活动座组件上分别设有梯边定位气缸，所述机架上设有驱动所述活动座组件相对所述固定座组件水平滑移用于适应不同所述梯节长度的预调滑移驱动装置，所述预调滑移驱动装置上还设有可驱动所述活动座组件水平滑动用于最终夹紧定位所述梯节的夹紧滑移驱动装置；所述梯节定位机构包括梯节定位气缸，所述固定座组件与所述活动座组件上分别布置有多个所述梯节定位气缸。

7、作为优选的技术方案，所述固定座组件包括固定在所述机架上的固定底板，所述固定底板上沿所述梯边的长度方向固定布置有多个梯边承接座一，所述梯边承接座一朝向所述活动座组件的一侧设有用于立放所述梯边的l型承接槽一。

8、作为优选的技术方案，所述活动座组件包括活动底板，所述活动底板上沿所述梯边的长度方向固定布置有多个梯边承接座二，所述梯边承接座二朝向所述固定座组件的一侧设有用于立放所述梯边的l型承接槽二。

9、作为优选的技术方案，所述固定座组件或所述活动座组件上沿所述梯边长度方向的前后设有两所述梯边气缸固定座，每一所述梯边气缸固定座上对应安装有所述梯边定位气缸，所述梯边定位气缸的伸缩端水平朝向对应所述固定座组件或所述活动座组件且安装有用于压紧所述梯边内侧的梯边定位块。

10、作为优选的技术方案，所述预调滑移驱动装置包括预调滑移座板，所述机架上沿所述梯节方向固定有预调滑轨，所述预调滑移座板的底端设有与所述预调滑轨对应的预调滑座，所述机架上还安装有预调丝杠，所述预调丝杠与所述预调滑移座板之间螺纹连接，所述预调丝杠的外端设有预调手轮。

11、作为优选的技术方案，所述夹紧滑移驱动装置包括沿所述梯节方向固定的夹紧滑轨，所述活动座组件的底端设有与所述夹紧滑轨对应的夹紧滑座，所述活动座组件位于所述预调滑移座板的上方，所述预调滑移座板远离所述固定座组件的一侧固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端固定连接至所述活动座组件上，所述预调滑移座板靠近所述固定座组件的一侧还设有座板限位挡块，所述活动座组件位于所述夹紧气缸与所述座板限位挡块之间。

12、作为优选的技术方案，所述固定座组件或所述活动座组件上沿所述梯边长度方向的布置有多个所述梯节定位气缸，所述梯节定位气缸与所述梯节的位置对应，所述梯节定位气缸的顶端设有用于夹紧所述梯节两侧的梯节夹持臂。

13、另一优选的技术方案，焊接站，含有多组双工位焊接机，多组所述双工位焊接机沿所述梯边长度方向依次对接排列，相邻两所述双工位焊接机之间通过定位机构连接，每一所述双工位焊接机的机架底端设有调平装置。

14、作为优选的技术方案，所述定位机构包括固定在所述机架上的定位板，所述定位板上设有定位孔，相邻两所述双工位焊接机之间的定位孔之间通过螺栓固定连接。

15、作为优选的技术方案，所述调平装置包括螺纹安装在所述机架底端的调平螺杆，所述调平螺杆的底端设有支撑座。

16、由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本申请的双工位焊接机中增设了所述预调滑移驱动装置，所述预调滑移驱动装置的调节行程范围较大，其可用于适应不同长度的梯节，而所述夹紧滑移驱动装置的调节行程范围较小，其用于实现最终的夹紧定位。使用时，先通过所述预调滑移驱动装置进行大幅度调节，然后再通过所述夹紧滑移驱动装置进行最终夹紧定位，通过此种组合使用方式，不仅可以适用不同规格桥架组装，而且最终夹紧定位效果较好。

技术特征：

1.梯式桥架双工位焊接机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的梯式桥架双工位焊接机，其特征在于：所述固定座组件包括固定在所述机架上的固定底板，所述固定底板上沿所述梯边的长度方向固定布置有多个梯边承接座一，所述梯边承接座一朝向所述活动座组件的一侧设有用于立放所述梯边的l型承接槽一。

3.如权利要求1所述的梯式桥架双工位焊接机，其特征在于：所述活动座组件包括活动底板，所述活动底板上沿所述梯边的长度方向固定布置有多个梯边承接座二，所述梯边承接座二朝向所述固定座组件的一侧设有用于立放所述梯边的l型承接槽二。

4.如权利要求1所述的梯式桥架双工位焊接机，其特征在于：所述固定座组件或所述活动座组件上沿所述梯边长度方向的前后设有两梯边气缸固定座，每一所述梯边气缸固定座上对应安装有所述梯边定位气缸，所述梯边定位气缸的伸缩端水平朝向对应所述固定座组件或所述活动座组件且安装有用于压紧所述梯边内侧的梯边定位块。

5.如权利要求1所述的梯式桥架双工位焊接机，其特征在于：所述预调滑移驱动装置包括预调滑移座板，所述机架上沿所述梯节方向固定有预调滑轨，所述预调滑移座板的底端设有与所述预调滑轨对应的预调滑座，所述机架上还安装有预调丝杠，所述预调丝杠与所述预调滑移座板之间螺纹连接，所述预调丝杠的外端设有预调手轮。

6.如权利要求5所述的梯式桥架双工位焊接机，其特征在于：所述夹紧滑移驱动装置包括沿所述梯节方向固定的夹紧滑轨，所述活动座组件的底端设有与所述夹紧滑轨对应的夹紧滑座，所述活动座组件位于所述预调滑移座板的上方，所述预调滑移座板远离所述固定座组件的一侧固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端固定连接至所述活动座组件上，所述预调滑移座板靠近所述固定座组件的一侧还设有座板限位挡块，所述活动座组件位于所述夹紧气缸与所述座板限位挡块之间。

7.如权利要求1所述的梯式桥架双工位焊接机，其特征在于：所述固定座组件或所述活动座组件上沿所述梯边长度方向的布置有多个所述梯节定位气缸，所述梯节定位气缸与所述梯节的位置对应，所述梯节定位气缸的顶端设有用于夹紧所述梯节两侧的梯节夹持臂。

8.焊接站，其特征在于：包含有多组如权利要求1至7任一权利要求所述的双工位焊接机，多组所述双工位焊接机沿所述梯边长度方向依次对接排列，相邻两所述双工位焊接机之间通过定位机构连接，每一所述双工位焊接机的机架底端设有调平装置。

9.如权利要求8所述的焊接站，其特征在于：所述定位机构包括固定在所述机架上的定位板，所述定位板上设有定位孔，相邻两所述双工位焊接机之间的定位孔之间通过螺栓固定连接。

10.如权利要求8所述的焊接站，其特征在于：所述调平装置包括螺纹安装在所述机架底端的调平螺杆，所述调平螺杆的底端设有支撑座。

技术总结
本技术公开了一种梯式桥架双工位焊接机及焊接站；其中，梯式桥架双工位焊接机包括机架、焊接机器人以及焊接工装；焊接工装包括梯边定位机构和梯节定位机构，梯边定位机构包括固定座组件和活动座组件，机架上设有驱动活动座组件相对固定座组件水平滑移用于适应不同梯节长度的预调滑移驱动装置，预调滑移驱动装置上还设有可驱动活动座组件水平滑动用于最终夹紧定位梯节的夹紧滑移驱动装置；本申请中预调滑移驱动装置的调节行程范围较大，其可用于适应不同长度的梯节，而夹紧滑移驱动装置的调节行程范围较小，其用于实现最终的夹紧定位，通过此种组合使用方式，不仅可以适用不同规格桥架组装，而且最终夹紧定位效果较好。

技术研发人员：王宸,崔衍亮,于相新,李敏,范高令
受保护的技术使用者：潍坊冠成智能装备有限公司
技术研发日：20230915
技术公布日：2024/6/5