一种带导定销锁止功能的单气缸驱动浮动式卡钳固定工装的制作方法

本技术涉及一种拧轴销螺栓用浮动式卡钳固定工装，尤其涉及了一种带导定销锁止功能的单气缸驱动浮动式卡钳固定工装。

背景技术：

1、目前常用的拧轴销螺栓用浮动式卡钳固定工装，通常需要三个以上运动机构才能实现支架总成的定位和两个销子的卡紧，且支架总成上销子六角特征角度随机，直接用气缸强制驱动工装卡紧销子通常卡紧效果不佳，且容易导致零件磕伤，操作复杂，效率低下。

技术实现思路

1、考虑到原有固定方式的缺陷，为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种拧轴销螺栓用浮动式卡钳固定工装，结构简单，安全可靠，能够满足浮动式卡钳轴销螺栓拧紧定位需求，操作简单，成本低，寿命长，具有不错的经济效益。

2、本实用新型所采用的技术方案是：

3、所述工装包括底板、合装定位块、驱动机构、支架固定机构、两组销子防转机构和两个传动件；所述底板的中央之上垂直固定安装有所述合装定位块，所述合装定位块中部的顶面支撑浮动式卡钳的内侧面，所述驱动机构贯穿于合装定位块地布置在所述合装定位块的前后两侧，所述合装定位块后侧的驱动机构连接于外部的单气缸的输出端并由单气缸驱动，气缸的驱动方向沿前后方向且垂直于所述合装定位块，气缸的驱动方向与所述底板保持平行，由后侧至前方推动，所述合装定位块前侧的驱动机构与所述合装定位块的前侧面之间设置有所述支架固定机构，用于沿前后方向夹紧所述支架；所述的两组销子防转机构对称安装在所述合装定位块上部的左右两端，各组所述销子防转机构和所述合装定位块后侧的驱动机构之间均设有一个传动件，传动件将驱动机构的运动传递到两组销子防转机构上，进而控制销子防转机构沿侧向同步夹紧所述销子。

4、所述底板的两端分别开有用于定位浮动式卡钳的定位销孔和固定孔，所述定位销孔和固定孔纵向贯穿所述底板的上下面，便于整套工装的快换和精确定位。

5、所述合装定位块中部的顶面设置为浮动式卡钳的内侧面的仿形结构。

6、所述驱动机构包括导杆、直线轴承、联动板、销安装板和矩形弹簧；所述联动板、销安装板分别间隔设置在所述合装定位块的后侧、前侧并与合装定位块平行，所述联动板与所述销安装板之间通过所述导杆和直线轴承连接，所述联动板与所述销安装板的四角之间均通过一个导杆固定连接，四根导杆平行布置，每根导杆均通过直线轴承活动穿设地套装于合装定位块布置；具体地，直线轴承垂直贯穿且固定安装在所述合装定位块上，所述导杆和直线轴承将所述联动板的运动状态同步传递给所述销安装板，使联动板和销安装板在前后方向移动，所述合装定位块与所述联动板之间的导杆的外周套设有所述矩形弹簧，所述矩形弹簧的两端分别弹性连接到合装定位块与所述联动板表面上，在气缸停止驱动时，矩形弹簧的弹簧力推动所述联动板后移复位。

7、所述支架固定机构包括销定位块、定位套、定位销和支架托块；所述销定位块固定在所述合装定位块中部的前侧面上，所述销定位块的前侧面的上部开设有两个定位孔，每个定位孔安装有一个定位套，所述销定位块的前侧面的下部安装有开设腰形孔的支架托块，用于支架精定位之前的辅助支撑，所述腰形孔的长度方向垂直于所述底板，所述腰形孔和销定位块之间通过螺栓连接，用于根据实际需求微调所述支架托块的高度，所述支架托块上方支撑所述支架，所述支架上有用于插装定位销的安装孔，所述定位销固定安装在位于所述合装定位块前侧的驱动机构的销安装板上，插入所述支架上的安装孔中，用于沿前后方向锁定支架。具体的，所述定位销的轴心与所述定位套的轴心在一条线上，工装锁紧状态时，所述定位销插入所述定位套中。

8、具体的，所述定位销固定安装在所述销安装板靠近所述合装定位块的后侧面上。

9、所述销子防转机构包括直线导轨滑块、插片安装座、插片安装轴、插片、拉块、回位簧安装座、回位弹簧；所述直线导轨滑块滑动嵌装在平行于所述底板的滑轨上，所述滑轨水平地固定安装在所述合装定位块前侧面的上部，所述直线导轨滑块固定在插片安装座的一侧，插片安装座的另一侧通过插片安装轴固定安装有所述插片通过直线导轨滑块、插片安装座和插片安装轴，所述插片活动地连接在所述合装定位块的前侧面，即所述插片可以在所述合装定位块上向两侧往复移动，所述插片安装座的顶部与所述拉块的一端的底面固定连接，所述拉块的另一端开设有上下贯穿的异形通槽，异形通槽具有一个斜边槽壁，斜边槽壁与所述传动件的上端滚动接触，拉块在所述驱动机构的带动下，带动插片同步向两侧移动，所述的斜边槽壁和气缸的驱动方向、合装定位块均非平行布置，且向合装定位块的中心靠近地延伸布置，使得传动件和斜边槽壁之间形成楔形面配合关系，所述驱动机构前移，传动件向合装定位块靠近移动，进而驱动拉块向远离合装定位块的两侧移动。

10、所述回位簧安装座安装在所述合装定位块的上侧部，所述回位簧安装座与所述拉块之间设置有轴心平行于所述合装定位块的所述回位弹簧，所述回位弹簧的一端安装在所述回位簧安装座的靠近所述合装定位块的侧面上，另一端与所述拉块的远离所述合装定位块的侧边接触，当所述驱动机构后移时，传动件随之后移回位，脱离所述拉块的斜边槽壁，所述拉块外侧的回位弹簧回弹，驱使拉块向所述合装定位块中心的支架方向移动回位，所述拉块通过直线导轨滑块、插片安装座和插片安装轴带动插片同步移动，卡住支架总成上的销子，便于后续拧螺栓工序进行。

11、所述插片靠近合装定位块的一侧设置开口，开口和所述销子的外六角形状保持吻合一致。

12、每组所述传动件包括一个轴连接杆和一个凸轮连接器；所述轴连接杆下端固定于在所述联动板的顶面，所述轴连接杆的顶部固定连接于凸轮连接器的下端，所述凸轮连接器的上端周面与所述销子防转机构的所述拉块上的斜边槽壁滚动连接。

13、所述拉块的斜边槽壁与所述凸轮连接器滚动连接。

14、本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型工装解锁时，只需要控制一个驱动气缸推出到位，即可确保支架本体解锁和销子卡紧插片松开，设备机械手此时自动搬运产品无干涉风险；锁紧时，气缸退回，支架固定机构和销子防转机构均靠弹簧力复位，如销子角度不合适，只需人工适当调整即可，无需再重复解锁锁紧操作。

16、本实用新型结构简单，安全可靠，能够满足卡钳总成合装和轴销螺栓拧紧定位需求，操作简单，成本低，寿命长，具有不错的经济效益。

技术特征：

1.一种带导定销锁止功能的单气缸驱动浮动式卡钳固定工装，所述工装用于定位及固定浮动式卡钳的支架(22)和销子(21)，其特征在于：所述工装包括底板(1)、合装定位块(2)、驱动机构、支架固定机构、两组销子防转机构和两个传动件；所述底板(1)的中央之上垂直固定安装有所述合装定位块(2)，所述驱动机构布置在所述合装定位块(2)的前后两侧，所述合装定位块(2)后侧的驱动机构连接于单气缸并由单气缸驱动，气缸的驱动方向沿前后方向且垂直于所述合装定位块(2)，所述合装定位块(2)前侧的驱动机构与所述合装定位块(2)之间设置有所述支架固定机构，用于沿前后方向夹紧所述支架(22)；所述的两组销子防转机构对称安装在所述合装定位块(2)上部的两端，各组所述销子防转机构和所述合装定位块(2)后侧的驱动机构之间均设有一个传动件，传动件将驱动机构的运动传递到两组销子防转机构上，进而控制销子防转机构沿侧向夹紧所述销子(21)。

2.根据权利要求1所述的带导定销锁止功能的单气缸驱动浮动式卡钳固定工装，其特征在于：所述底板(1)的两端分别开有用于定位浮动式卡钳的定位销孔和固定孔，所述定位销孔和固定孔纵向贯穿所述底板(1)的上下面。

3.根据权利要求1所述的带导定销锁止功能的单气缸驱动浮动式卡钳固定工装，其特征在于：所述合装定位块(2)中部的顶面设置为浮动式卡钳的内侧面的仿形结构。

4.根据权利要求1所述的带导定销锁止功能的单气缸驱动浮动式卡钳固定工装，其特征在于：所述驱动机构包括导杆(5)、直线轴承(6)、联动板(7)、销安装板(8)和矩形弹簧(17)；所述联动板(7)、销安装板(8)分别间隔设置在所述合装定位块(2)的后侧、前侧并与合装定位块(2)平行，所述联动板(7)与所述销安装板(8)的四角之间均通过一个导杆(5)固定连接，每根导杆(5)均通过直线轴承(6)活动穿设地套装于合装定位块(2)布置，所述合装定位块(2)与所述联动板(7)之间的导杆(5)外周套设有所述矩形弹簧(17)。

5.根据权利要求1所述的带导定销锁止功能的单气缸驱动浮动式卡钳固定工装，其特征在于：所述支架固定机构包括销定位块(3)、定位套(4)、定位销(9)和支架托块(20)；所述销定位块(3)固定在所述合装定位块(2)的前侧面上，所述销定位块(3)的前侧面的上部开设有两个定位孔，每个定位孔安装有一个定位套(4)，所述销定位块(3)的前侧面的下部安装有开设腰形孔的支架托块(20)，所述支架托块(20)上方支撑所述支架(22)，所述支架(22)上有用于插装定位销(9)的安装孔，所述定位销(9)固定安装在位于所述合装定位块(2)前侧的驱动机构上，插入所述支架(22)上的安装孔中。

6.根据权利要求4或5任一所述的带导定销锁止功能的单气缸驱动浮动式卡钳固定工装，其特征在于：所述定位销(9)固定安装在所述销安装板(8)靠近所述合装定位块(2)的侧面上。

7.根据权利要求1所述的带导定销锁止功能的单气缸驱动浮动式卡钳固定工装，其特征在于：所述销子防转机构包括直线导轨滑块(12)、插片安装座(13)、插片安装轴(14)、插片(15)、拉块(16)、回位簧安装座(18)、回位弹簧(19)；所述直线导轨滑块(12)滑动嵌装在平行于所述底板(1)的滑轨上，所述滑轨固定安装在所述合装定位块(2)前侧面的上部，所述直线导轨滑块(12)固定在插片安装座(13)的一侧，插片安装座(13)的另一侧通过插片安装轴(14)固定安装有所述插片(15)，所述插片安装座(13)的顶部与所述拉块(16)的一端的底面固定连接，所述拉块(16)的另一端开设有上下贯穿的异形通槽，异形通槽具有一个斜边槽壁，斜边槽壁与所述传动件的上端滚动接触，所述的斜边槽壁和气缸的驱动方向、合装定位块(2)均非平行布置，且向合装定位块(2)的中心靠近地延伸布置；

8.根据权利要求7所述的带导定销锁止功能的单气缸驱动浮动式卡钳固定工装，其特征在于：所述插片(15)靠近合装定位块(2)的一侧设置开口，开口和所述销子(21)的外六角形状保持吻合一致。

9.根据权利要求1所述的带导定销锁止功能的单气缸驱动浮动式卡钳固定工装，其特征在于：每组所述传动件包括一个轴连接杆(10)和一个凸轮连接器(11)；所述轴连接杆(10)下端固定于在所述联动板(7)的顶面，所述轴连接杆(10)的顶部固定连接于凸轮连接器(11)的下端，所述凸轮连接器(11)的上端与所述销子防转机构滚动连接。

10.根据权利要求7或9任一所述的带导定销锁止功能的单气缸驱动浮动式卡钳固定工装，其特征在于：所述拉块(16)的斜边槽壁与所述凸轮连接器(11)滚动连接。

技术总结
本技术公开了一种带导定销锁止功能的单气缸驱动浮动式卡钳固定工装。工装包括底板、合装定位块、驱动机构、支架固定机构、两组销子防转机构和两个传动件；底板的中央之上垂直固定安装有合装定位块，驱动机构布置在合装定位块的前后两侧，后侧的驱动机构由单气缸驱动，前侧的驱动机构与合装定位块之间设置有支架固定机构，用于沿前后方向夹紧支架，两组销子防转机构安装在合装定位块上部的两端，各组销子防转机构和后侧的驱动机构之间均设有一个传动件，将驱动机构的运动同时传递到两组销子防转机构上。本技术结构简单，安全可靠，能够满足卡钳总成合装和轴销螺栓拧紧定位需求，操作简单，成本低，寿命长，具有不错的经济效益。

技术研发人员：胡旭枫,陈军,张汉臣
受保护的技术使用者：安吉亚太制动系统有限公司
技术研发日：20230917
技术公布日：2024/5/12