一种转运夹具的制作方法

本申请涉及机械加工，具体而言，涉及一种转运夹具。

背景技术：

1、工件在加工过程中，通常具有多个工位，并通过设置转运夹具使工件可以在各个工位之间进行调度。

2、现有技术中，对一些矩形框形状并且表面具有很多凹槽的工件进行转运夹持时，夹具在进行夹持动作时，其夹爪容易推动工件，使工件发生位移，进而使得夹持的位置发生偏移，并且在转运过程中，对工件的固定不够稳定，工件可能在转运过程中发生晃动，造成工件的损坏。

3、因此，发明人有必要设计一种新的转运夹具，以克服上述问题。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种转运夹具，以解决相关技术中工件夹持的位置偏移以及转运时产生晃动的问题。

2、为了实现上述目的，本申请提供了一种转运夹具，包括安装架，所述安装架底部的两端均转动连接有转杆，所述安装架上对称转动安装有若干伸缩件，所述伸缩件的输出端转动连接有夹爪的一端，所述夹爪的中段固定连接在相邻所述转杆上，所述夹爪的另一端具有与工件相适配的折弯部，所述安装架的底部还具有对工件进行定位的定位组件。

3、优选的，所述伸缩件为气缸。

4、优选的，所述气缸共有四个，两个所述气缸为一组，两组所述气缸左右对称设置在所述安装架上。

5、优选的，所述安装架上固定设置有转动座，所述转杆的端部转动安装在所述转动座上。

6、优选的，所述转杆的中段呈棱柱状，所述夹爪的中段具有与所述转杆的中段相配合的通孔。

7、优选的，所述定位组件包括防止工件沿水平面方向移动的第一限位机构以及防止工件沿竖直方向运动的第二限位机构。

8、优选的，所述第一限位机构包括若干固定设置在所述安装架底部的与工件相适配的插杆。

9、优选的，所述插杆的底部呈圆锥状。

10、优选的，所述第二限位机构包括若干固定设置在所述安装架底部的若干限位板。

11、优选的，所述安装架上还固定设置有用于与外设机械臂固定连接的连接板。

12、本实用新型提供的一种转运夹具，与现有技术相比，其有益效果为：

13、通过设置插杆插入工件中，防止工件在被夹爪夹持时因受到挤压而在产生滑移，并且通过设置限位板，使夹爪带动工件向上运动至限位板后无法继续向上运动，进而使得工件在转运时不会发生上下方向的晃动，使得工件转运保持平稳。

技术特征：

1.一种转运夹具，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)底部的两端均转动连接有转杆(2)，所述安装架(1)上对称转动安装有若干伸缩件，所述伸缩件的输出端转动连接有夹爪(4)的一端，所述夹爪(4)的中段固定连接在相邻所述转杆(2)上，所述夹爪(4)的另一端具有与工件相适配的折弯部(5)，所述安装架(1)的底部还具有对工件进行定位的定位组件。

2.如权利要求1所述的一种转运夹具，其特征在于：所述伸缩件为气缸(3)。

3.如权利要求2所述的一种转运夹具，其特征在于：所述气缸(3)共有四个，两个所述气缸(3)为一组，两组所述气缸(3)左右对称设置在所述安装架(1)上。

4.如权利要求1所述的一种转运夹具，其特征在于：所述安装架(1)上固定设置有转动座(6)，所述转杆(2)的端部转动安装在所述转动座(6)上。

5.如权利要求4所述的一种转运夹具，其特征在于：所述转杆(2)的中段呈棱柱状，所述夹爪(4)的中段具有与所述转杆(2)的中段相配合的通孔(7)。

6.如权利要求1所述的一种转运夹具，其特征在于：所述定位组件包括防止工件沿水平面方向移动的第一限位机构以及防止工件沿竖直方向运动的第二限位机构。

7.如权利要求6所述的一种转运夹具，其特征在于：所述第一限位机构包括若干固定设置在所述安装架(1)底部的与工件相适配的插杆(8)。

8.如权利要求7所述的一种转运夹具，其特征在于：所述插杆(8)的底部呈圆锥状。

9.如权利要求6所述的一种转运夹具，其特征在于：所述第二限位机构包括若干固定设置在所述安装架(1)底部的若干限位板(9)。

10.如权利要求1所述的一种转运夹具，其特征在于：所述安装架(1)上还固定设置有用于与外设机械臂固定连接的连接板(10)。

技术总结
一种转运夹具，包括安装架，所述安装架底部的两端均转动连接有转杆，所述安装架上对称转动安装有若干伸缩件，所述伸缩件的输出端转动连接有夹爪的一端，所述夹爪的中段固定连接在相邻所述转杆上，所述夹爪的另一端具有与工件相适配的折弯部，所述安装架的底部还具有对工件进行定位的定位组件；通过设置插杆插入工件中，防止工件在被夹爪夹持时因受到挤压而在产生滑移，并且通过设置限位板，使夹爪带动工件向上运动至限位板后无法继续向上运动，进而使得工件在转运时不会发生上下方向的晃动，使得工件转运保持平稳。

技术研发人员：王海港,陈小蓉
受保护的技术使用者：昆山墨佳工业设备有限公司
技术研发日：20230918
技术公布日：2024/5/27