一种极耳拍平装置的制作方法

本技术涉及电池制造设备，特别是涉及一种极耳拍平装置。

背景技术：

1、在电芯的生产过程中，需要对极耳进行拍平。现有的拍平机构一般是采用驱动装置驱使拍平板连续拍打电芯的两端，以使各个极耳向电芯的中部弯折并平整的贴附在电芯的端面上。然而，由于采用的是拍平板拍打极耳的方式，在拍打过程中容易发生极耳外翻的现象，影响电芯质量。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术中利用拍平板拍打极耳的过程中容易发生极耳外翻的现象，影响电芯质量的问题，提供一种改善上述缺陷的极耳拍平装置。

2、一种极耳拍平装置，包括折极耳组件，所述折极耳组件包括运动座及均与所述运动座铰接的多个折极耳板，多个所述折极耳板环绕一预设轴线布设，每一所述折极耳板具有一抵接面；

3、其中，各个所述折极耳板可受控地相对所述运动座转动至所述第一状态和所述第二状态；当各个所述折极耳板处于所述第一状态时，各个所述抵接面共同组成一组合平面；当各个所述折极耳板处于所述第二状态时，各个所述抵接面靠近所述预设轴线的一端向所述组合平面的同一侧倾斜。

4、在其中一个实施例中，当各个所述折极耳板处于所述第二状态时，各个所述抵接面靠近所述预设轴线的一端朝向远离所述电芯的方向倾斜。

5、在其中一个实施例中，每一所述折极耳板具有靠近所述预设轴线的第一端，所述折极耳组件还包括第一驱动件及抵接件，所述第一驱动件安装在所述运动座上，所述抵接件安装在所述第一驱动件的驱动端，所述第一驱动件用于驱动所述抵接件与各个所述折极耳板的所述第一端抵接，并推动各个所述折极耳板由所述第二状态转动至所述第一状态。

6、在其中一个实施例中，所述折极耳组件还包括均安装在所述运动座上的多个弹性复位单元，多个所述弹性复位单元与多个所述折极耳板一一对应的抵接，以使每一所述弹性复位单元向对应的所述折极耳板施加一弹力，每一所述折极耳板在所述弹力的作用下具有由所述第一状态转动至所述第二状态的运动趋势。

7、在其中一个实施例中，每一所述折极耳板具有靠近所述预设轴线的第一端和远离所述预设轴线的第二端，每一所述折极耳板与所述运动座的铰接位置位于所述第一端与所述第二端之间，每一所述折极耳板的所述第二端具有第一抵接部；

8、每一所述弹性复位单元包括抵接杆及复位弹性件，所述抵接杆可移动地连接在所述运动座上，所述复位弹性件与所述抵接杆和所述运动座抵接，以驱使所述抵接杆与对应的所述第一抵接部抵接，并将所述复位弹性件提供的所述弹力传递至对应的所述折极耳板。

9、在其中一个实施例中，每一所述抵接杆的一端具有第二抵接部，所述第一抵接部开设有限位槽，所述第二抵接部抵接于所述第一抵接部的所述限位槽处。

10、在其中一个实施例中，所述第二抵接部具有用于与所述第一抵接部抵接的球面。

11、在其中一个实施例中，所述折极耳组件还包括第二驱动件，所述运动座安装在所述第二驱动件的驱动端，所述第二驱动件用于驱动所述运动座移动，以带动各个所述折极耳板通过所述抵接面与所述电芯的端面抵接；

12、其中，所述第二驱动件的驱动力大于所述第一驱动件的驱动力。

13、在其中一个实施例中，所述折极耳组件设置为两个，其中一个所述折极耳组件的各个所述折极耳板与其中另一个所述折极耳组件的各个所述折极耳板之间形成拍平工位，分别用于对位于所述拍平工位的所述电芯两端的极耳进行拍平。

14、在其中一个实施例中，所述极耳拍平装置还包括抓取组件，所述抓取组件用于抓取所述电芯并将抓取的所述电芯转移至所述拍平工位。

15、上述极耳拍平装置，在实际使用时，首先，将待进行拍平的电芯上料至与各个折极耳板的抵接面相对的位置。此时，各个折极耳板处于第二状态，即各个折极耳板上的抵接面靠近预设轴线的一端(即下文中的第一端)向远离电芯端面的方向倾斜(也就是说，各个抵接面靠近预设轴线的一端与电芯端面的距离较远，各个抵接面远离预设轴线的一端与电芯端面的距离较近)。然后，控制电芯与各个折极耳板逐渐靠近，使得各个折极耳板逐渐靠近电芯的端面。在此过程中，电芯端面上的各个极耳先与各个折极耳板上的抵接面接触。随着各个折极耳板继续靠近电芯端面移动，由于各个折极耳板上的抵接面倾斜设置，因而各个极耳在抵接面的导向作用下向电芯中部弯折，直至各个折极耳板通过各自的抵接面与电芯的端面抵接(由于各个抵接面倾斜设置，此时各个抵接面靠近预设轴线的一端与电芯端面之间存在一定的距离)。再然后，控制各个折极耳板相对运动座转动，使得各个折极耳板靠近预设轴线的一端逐渐靠近电芯的端面，直至各个折极耳板上的抵接面共面并组成一组合平面，此时该组合平面(即各个折极耳板上的抵接面)与电芯的端面完全贴合，以将各个极耳拍平至电芯的端面上。

16、如此，本申请的极耳拍平装置，在各个折极耳板上的抵接面与电芯端面上的极耳接触时，由于各个折极耳板上的抵接面靠近预设轴线的一端向远离电芯的方向倾斜设置(即各个折极耳板处于第二状态)，从而使得各个极耳沿对应的抵接面向电芯端面的中部弯折(即各个极耳在对应的抵接面的导向作用下向内侧弯折)，有效避免了电芯端面上的极耳向外翻折的现象发生，有利于提高电芯质量。

技术特征：

1.一种极耳拍平装置，其特征在于，包括折极耳组件，所述折极耳组件包括运动座及均与所述运动座铰接的多个折极耳板；多个所述折极耳板环绕一预设轴线布设，每一所述折极耳板具有一抵接面；

2.根据权利要求1所述的极耳拍平装置，其特征在于，当各个所述折极耳板处于所述第二状态时，各个所述抵接面靠近所述预设轴线的一端向远离电芯的方向倾斜。

3.根据权利要求1所述的极耳拍平装置，其特征在于，每一所述折极耳板具有靠近所述预设轴线的第一端，所述折极耳组件还包括第一驱动件及抵接件，所述第一驱动件安装在所述运动座上，所述抵接件安装在所述第一驱动件的驱动端，所述第一驱动件用于驱动所述抵接件与各个所述折极耳板的所述第一端抵接，并推动各个所述折极耳板由所述第二状态转动至所述第一状态。

4.根据权利要求1至3任一项所述的极耳拍平装置，其特征在于，所述折极耳组件还包括均安装在所述运动座上的多个弹性复位单元，多个所述弹性复位单元与多个所述折极耳板一一对应的抵接，以使每一所述弹性复位单元向对应的所述折极耳板施加一弹力，每一所述折极耳板在所述弹力的作用下具有由所述第一状态转动至所述第二状态的运动趋势。

5.根据权利要求4所述的极耳拍平装置，其特征在于，每一所述折极耳板具有靠近所述预设轴线的第一端和远离所述预设轴线的第二端，每一所述折极耳板与所述运动座的铰接位置位于所述第一端与所述第二端之间，每一所述折极耳板的所述第二端具有第一抵接部；

6.根据权利要求5所述的极耳拍平装置，其特征在于，每一所述抵接杆的一端具有第二抵接部，所述第一抵接部开设有限位槽，所述第二抵接部抵接于所述第一抵接部的所述限位槽处。

7.根据权利要求6所述的极耳拍平装置，其特征在于，所述第二抵接部具有用于与所述第一抵接部抵接的球面。

8.根据权利要求3所述的极耳拍平装置，其特征在于，所述折极耳组件还包括第二驱动件，所述运动座安装在所述第二驱动件的驱动端，所述第二驱动件用于驱动所述运动座移动，以带动各个所述折极耳板通过所述抵接面与电芯的端面抵接；

9.根据权利要求1所述的极耳拍平装置，其特征在于，所述折极耳组件设置为两个，其中一个所述折极耳组件的各个所述折极耳板与其中另一个所述折极耳组件的各个所述折极耳板之间形成拍平工位，分别用于对位于所述拍平工位的电芯两端的极耳进行拍平。

10.根据权利要求9所述的极耳拍平装置，其特征在于，所述极耳拍平装置还包括抓取组件，所述抓取组件用于抓取所述电芯并将抓取的所述电芯转移至所述拍平工位。

技术总结
本技术涉及一种极耳拍平装置。该极耳拍平装置，包括折极耳组件，折极耳组件包括运动座及均与运动座铰接的多个折极耳板；多个折极耳板环绕一预设轴线布设，每一折极耳板具有一抵接面；其中，各个折极耳板可受控地相对运动座转动至第一状态和第二状态；当各个折极耳板处于第一状态时，各个抵接面共同组成一组合平面；当各个折极耳板处于第二状态时，各个抵接面靠近预设轴线的一端向组合平面的同一侧倾斜。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：无锡先导智能装备股份有限公司
技术研发日：20230919
技术公布日：2024/6/5