一种视觉测量钢板长度的装置的制作方法

本发明涉及视觉检测，特别是涉及一种视觉测量钢板长度的装置。

背景技术：

1、在生产现场，一般剪机钢板的测长和跟踪通过在夹送辊加装测长编码器结合冷检实现，设备成本较高，针对现场不具备相关硬件条件的情况下没有良好的解决方式。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种视觉测量钢板长度的装置。

2、为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：

3、一种视觉测量钢板长度的装置，包括：

4、输送辊道，用于输送钢板；

5、摄像头，固定安装在所述输送辊道的一侧，用于识别位于所述输送辊道上的钢板，所述摄像头设置有若干个，且若干个所述摄像头沿所述输送辊道的输送方向依次等距布设；

6、以及，标尺，固定设置在所述输送辊道的一侧，且位于所述摄像头的拍摄范围内。

7、作为本发明所述视觉测量钢板长度的装置的一种优选方案，其中：所述输送辊道的一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆垂直于所述输送辊道的输送面，所述摄像头固定安装在所述支撑杆上。

8、作为本发明所述视觉测量钢板长度的装置的一种优选方案，其中：所述摄像头的拍摄方向垂直于所述输送辊道的输送面。

9、作为本发明所述视觉测量钢板长度的装置的一种优选方案，其中：所述摄像头设置有十个，且任意相邻的两个所述摄像头之间的间距为1m。

10、作为本发明所述视觉测量钢板长度的装置的一种优选方案，其中：还包括定尺剪，所述定尺剪固定设置在所述输送辊道中，所述定尺剪的剪切部与所述标尺的0刻度齐平。

11、作为本发明所述视觉测量钢板长度的装置的一种优选方案，其中：还包括控制器，所述控制器包括视觉测长站、一级控制系统、二级控制系统以及三级数据系统，所述二级控制系统与所述视觉测长站、一级控制系统以及三级数据系统通讯，所述摄像头均与所述视觉测长站连接；

12、所述三级数据系统用于发送钢板设定剪切长度至所述二级控制系统；

13、所述二级控制系统用于将钢板设定剪切长度发送至一级控制系统以及视觉测长站；

14、所述一级控制系统用于通过控制变频器，控制钢板移动至目标区域；

15、所述视觉测长站用于利用摄像头识别钢板实际位置，并根据收到的钢板设定剪切长度，发送控制信号至所述二级控制系统，并通过所述二级控制系统发送控制信号至所述一级控制系统，通过所述一级控制系统控制钢板移动至目标位置。

16、作为本发明所述视觉测量钢板长度的装置的一种优选方案，其中：还包括交换机，所述摄像头通过所述交换机与所述视觉测长站连接。

17、本发明的有益效果是：

18、本发明通过摄像头拍摄标尺以及输送辊道上的钢板，之后根据标尺对拍摄到的画面中的像素点进行换算，以此计算出钢板的长度，还可获取钢板的实际位置，便于对钢板进行定长剪切。不仅操作方便，而且设备成本低。

技术特征：

1.一种视觉测量钢板长度的装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的视觉测量钢板长度的装置，其特征在于：所述输送辊道(1)的一侧固定安装有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)垂直于所述输送辊道(1)的输送面，所述摄像头(2)固定安装在所述支撑杆(4)上。

3.根据权利要求1所述的视觉测量钢板长度的装置，其特征在于：所述摄像头(2)的拍摄方向垂直于所述输送辊道(1)的输送面。

4.根据权利要求1所述的视觉测量钢板长度的装置，其特征在于：所述摄像头(2)设置有十个，且任意相邻的两个所述摄像头(2)之间的间距为1m。

5.根据权利要求1所述的视觉测量钢板长度的装置，其特征在于：还包括定尺剪(10)，所述定尺剪(10)固定设置在所述输送辊道中，所述定尺剪(10)的剪切部与所述标尺的0刻度齐平。

6.根据权利要求1所述的视觉测量钢板长度的装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器包括视觉测长站(5)、一级控制系统(6)、二级控制系统(7)以及三级数据系统(8)，所述二级控制系统(7)与所述视觉测长站(5)、一级控制系统(6)以及三级数据系统(8)通讯，所述摄像头(2)均与所述视觉测长站(5)连接；

7.根据权利要求6所述的视觉测量钢板长度的装置，其特征在于：还包括交换机(9)，所述摄像头(2)通过所述交换机(9)与所述视觉测长站(5)连接。

技术总结
本发明公开了一种视觉测量钢板长度的装置，涉及视觉检测技术领域，其特征在于：包括：输送辊道，用于输送钢板；摄像头，固定安装在所述输送辊道的一侧，用于识别位于所述输送辊道上的钢板，所述摄像头设置有若干个，且若干个所述摄像头沿所述输送辊道的输送方向依次等距布设；以及，标尺，固定设置在所述输送辊道的一侧，且位于所述摄像头的拍摄范围内。本发明通过摄像头拍摄标尺以及输送辊道上的钢板，之后根据标尺对拍摄到的画面中的像素点进行换算，以此计算出钢板的长度，还可获取钢板的实际位置，便于对钢板进行定长剪切。不仅操作方便，而且设备成本低。

技术研发人员：王鹏,毛风云
受保护的技术使用者：南京钢铁股份有限公司
技术研发日：20230921
技术公布日：2024/6/18