一种半自动电芯旋转揉平结构的制作方法

本技术涉及电池生产，具体涉及一种半自动电芯旋转揉平结构。

背景技术：

1、锂电池因具有能量密度高、循环寿命长、绿色无污染等优点，使其成为瞩目的动力源之一；圆柱锂电池在成型后，为保证电池使用正常，其极耳部分需要进行整平处理，目前是采用人工整平方式，劳动强度大，效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种半自动电芯旋转揉平结构，可代替人工整平方式，从而大大降低劳动强度，提高生产效率。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种半自动电芯旋转揉平结构，包括底板及安装在底板上的电芯旋转机构和电芯揉平机构，所述电芯旋转机构用于夹紧圆柱电芯并将圆柱电芯移动到电芯揉平机构的揉平位置带动旋转，通过电芯揉平机构将圆柱电芯一端的极耳揉平；

4、所述电芯旋转机构包括电芯驱动移动组件及安装在电芯驱动移动组件上的电芯夹紧旋转驱动组件，所述电芯驱动移动组件可带动电芯夹紧旋转驱动组件朝电芯揉平机构的方向前后移动，通过电芯夹紧旋转驱动组件夹紧圆柱电芯和带动圆柱电芯旋转；

5、所述电芯揉平机构包括揉平组件驱动移动组件及安装在揉平组件驱动移动组件上的揉平组件，所述揉平组件驱动移动组件可带动揉平组件左右移动，通过揉平组件完成极耳揉平。

6、进一步的，所述电芯驱动移动组件包括前后移动导轨和第一丝杠传动模组，所述第一丝杠传动模组的滑台活动设置在前后移动导轨上，通过伺服带动前后移动，所述电芯夹紧旋转驱动组件安装在第一丝杠传动模组的滑台上。

7、进一步的，所述电芯夹紧旋转驱动组件包括第一固定座、电机安装座、第一伺服电机、主动轮、同步带、同步轮、旋转接头、轴承、三爪气缸和整圆块，所述第一固定座安装在第一丝杠传动模组的滑台上，所述同步轮通过旋转接头转动设置在第一固定座的一端，所述三爪气缸安装在第一固定座的另一端并通过轴承与同步轮连接，所述整圆块安装在三爪气缸上，所述第一伺服电机通过电机安装座安装在第一固定座上，所述第一伺服电机的电机轴连接主动轮，所述主动轮与同步轮之间传动连接同步带。

8、进一步的，所述揉平组件驱动移动组件包括左右移动导轨和第二丝杠传动模组，所述第二丝杠传动模组的滑台活动设置在左右移动导轨上，通过伺服带动左右移动，所述揉平组件安装在第二丝杠传动模组的滑台上。

9、进一步的，所述揉平组件包括第二固定座、第二伺服电机、减速机、转轴、凸轮随动器、连杆、摇杆和揉平块，所述第二固定座安装在第二丝杠传动模组的滑台上，所述第二伺服电机安装在第二固定座上，所述第二伺服电机的电机轴朝下并连接转轴，所述转轴上设有凸轮随动器，所述连杆的一端与转轴连接，所述连杆的另一端与摇杆连接，所述揉平块安装在摇杆上。

10、相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在一底板上安装有电芯旋转机构和电芯揉平机构，其中，电芯旋转机构用于夹紧圆柱电芯并将圆柱电芯移动到电芯揉平机构的揉平位置带动旋转，通过电芯揉平机构将圆柱电芯一端的斜切极耳揉平。本实用新型可代替人工整平方式，从而大大降低劳动强度，提高生产效率。

技术特征：

1.一种半自动电芯旋转揉平结构，其特征在于：包括底板及安装在底板上的电芯旋转机构和电芯揉平机构，所述电芯旋转机构用于夹紧圆柱电芯并将圆柱电芯移动到电芯揉平机构的揉平位置带动旋转，通过电芯揉平机构将圆柱电芯一端的极耳揉平；

2.根据权利要求1所述的一种半自动电芯旋转揉平结构，其特征在于：所述电芯驱动移动组件包括前后移动导轨和第一丝杠传动模组，所述第一丝杠传动模组的滑台活动设置在前后移动导轨上，通过伺服带动前后移动，所述电芯夹紧旋转驱动组件安装在第一丝杠传动模组的滑台上。

3.根据权利要求2所述的一种半自动电芯旋转揉平结构，其特征在于：所述电芯夹紧旋转驱动组件包括第一固定座、电机安装座、第一伺服电机、主动轮、同步带、同步轮、旋转接头、轴承、三爪气缸和整圆块，所述第一固定座安装在第一丝杠传动模组的滑台上，所述同步轮通过旋转接头转动设置在第一固定座的一端，所述三爪气缸安装在第一固定座的另一端并通过轴承与同步轮连接，所述整圆块安装在三爪气缸上，所述第一伺服电机通过电机安装座安装在第一固定座上，所述第一伺服电机的电机轴连接主动轮，所述主动轮与同步轮之间传动连接同步带。

4.根据权利要求1所述的一种半自动电芯旋转揉平结构，其特征在于：所述揉平组件驱动移动组件包括左右移动导轨和第二丝杠传动模组，所述第二丝杠传动模组的滑台活动设置在左右移动导轨上，通过伺服带动左右移动，所述揉平组件安装在第二丝杠传动模组的滑台上。

5.根据权利要求4所述的一种半自动电芯旋转揉平结构，其特征在于：所述揉平组件包括第二固定座、第二伺服电机、减速机、转轴、凸轮随动器、连杆、摇杆和揉平块，所述第二固定座安装在第二丝杠传动模组的滑台上，所述第二伺服电机安装在第二固定座上，所述第二伺服电机的电机轴朝下并连接转轴，所述转轴上设有凸轮随动器，所述连杆的一端与转轴连接，所述连杆的另一端与摇杆连接，所述揉平块安装在摇杆上。

技术总结
本技术公开一种半自动电芯旋转揉平结构，包括底板及安装在底板上的电芯旋转机构和电芯揉平机构，电芯旋转机构用于夹紧圆柱电芯并将圆柱电芯移动到电芯揉平机构的揉平位置带动旋转，通过电芯揉平机构将圆柱电芯一端的极耳揉平；电芯旋转机构包括电芯驱动移动组件及安装在电芯驱动移动组件上的电芯夹紧旋转驱动组件，电芯驱动移动组件带动电芯夹紧旋转驱动组件朝电芯揉平机构的方向前后移动，通过电芯夹紧旋转驱动组件夹紧圆柱电芯和带动圆柱电芯旋转；电芯揉平机构包括揉平组件驱动移动组件及安装在揉平组件驱动移动组件上的揉平组件，揉平组件驱动移动组件带动揉平组件左右移动，通过揉平组件完成极耳揉平。本技术可代替人工整平方式。

技术研发人员：林兆国,蔡永亮,卢艳玲
受保护的技术使用者：深圳市赢合科技股份有限公司
技术研发日：20230921
技术公布日：2024/4/17