一种用于预制管桩接桩过程自动焊接的装置的制作方法

本技术涉及预制管桩桩基施工，尤其涉及一种用于预制管桩接桩过程自动焊接的装置。

背景技术：

1、随着我国基础建设的发展，桩基施工作为基础建设的第一步，起到了关键作用，桩基础是一种能够广泛适用于各种地质情况的基础形式，可将上部结构的全部荷载通过桩基直接传送到能够承重的坚硬土层上，不受中间软弱土层的影响。桩基础的主要特点是承载力高、沉降量小且均匀、沉降速率较慢，可以说桩基础属于深基础，能够解决浅基础存在的承载力不足、变形大、容易引起不均匀沉降等问题。因此，桩基础已被广泛的应用于建筑、桥梁、水利工程中。由于预应力混凝土桩的接头在施焊完成后应自然冷却后才能连续沉桩，故冷却累计时间占用了不少工期。有时为了抢进度，焊接完成后立即将桩植入桩孔内，导致焊接接头存在很大的质量隐患，如在接桩过程往往通过人工进行焊接，焊接速度及焊接质量需要工人具备较高水平，相对较难控制，且焊接过程中容易造成触电、灼伤等伤害，在高温天气作业过程中还容易出现中暑等情况。

技术实现思路

1、本实用新型为解决上述问题，提供了一种焊接速度快、危险性小的用于预制管桩接桩过程自动焊接的装置。

2、本实用新型所采取的技术方案：

3、一种用于预制管桩接桩过程自动焊接的装置，包括焊接装置、驱动装置和定位夹紧装置，焊接装置包括由连接轴连接的双节机械臂和焊头，驱动装置包括驱动装置底座、主控制器、机械臂连接座、驱动电源和电机、驱动装置导向块、传动链轮和从动链轮，驱动装置底座的顶部一侧设置有控制器插接槽，主控制器可拆卸连接在驱动装置底座上，并与双节机械臂、驱动电源和电机电性连接，驱动装置底座的顶部另一侧连接有机械臂连接座，双节机械臂的一端通过转轴连接在机械臂连接座上，驱动装置底座的中部留有空腔，空腔内设置驱动电源和电机，驱动电源和电机的电机输出轴穿过驱动装置底座侧壁与设置在驱动装置底座侧壁上的传动链轮连接，从动链轮设置在驱动装置底座安装传动链轮的同一侧壁上，驱动装置导向块连接柱驱动装置底座的底部，定位夹紧装置包括定位底座主体、定位底座夹紧装置、定位底座铰链和导向链条，定位底座主体是由两个半圆环扣接在一起形成的圆环状结构，两个半圆环通过设置在定位底座主体外侧面的定位底座铰链连接，两个半圆环的对接端通过定位底座夹紧装置夹紧，定位底座主体的顶部开设有导轨槽，驱动装置导向块滑动连接在导轨槽内，导向链条设置在定位底座主体的导轨槽内侧壁顶部，传动链轮和从动链轮啮合在导向链条上。

4、所述的定位底座夹紧装置包括对接块和插接板，两对接块分别设置在两半圆环对接端的外侧面，两对接块相背离的侧面开设有插槽，插接板的纵截面为倒“l”形，插接板的顶部底面两边各连接一个插销柱，两插销柱分别能插接在对接块的两插槽内。

5、所述的插接板上两插销柱之间的间距与两对接块对接后两插槽间的间距相同。

6、所述的对接块上插槽的槽底未贯穿对接块的底部。

7、所述的驱动装置导向块为“凸”字形结构，驱动装置导向块下部的宽度小于导轨槽的宽度，驱动装置导向块上部的高度大于导轨槽的高度。

8、所述的机械臂连接座为两块平行的耳板，耳板上开设有轴孔，双节机械臂的底端通过转轴转动连接在两耳板上。

9、所述的导向链条对应定位底座主体的对接位置断开，断开处对接后形成环状的导向链条。

10、本实用新型的有益效果：本实用新型可广泛应用于桩基施工作业中，通过驱动装置在定位夹紧装置上匀速圆周运动，可对预制管桩接缝进行均匀的焊接，相较于传统人工焊接，既可以提高焊接质量、焊接速度，又可以提高焊接过程的安全性，避免人员操作不当造成伤害；通过更换定位夹紧装置的尺寸，将驱动装置安装到新的定位夹紧装置上，可实现对不同尺寸预制管桩的接桩自动焊接工作，适用范围广；通过不同的控制程序，调整自动焊接过程的速度及温度。

技术特征：

1.一种用于预制管桩接桩过程自动焊接的装置，其特征在于，包括焊接装置(3)、驱动装置(2)和定位夹紧装置(1)，焊接装置(3)包括由连接轴连接的双节机械臂(31)和焊头(32)，驱动装置(2)包括驱动装置底座(21)、主控制器(22)、机械臂连接座(23)、驱动电源和电机(24)、驱动装置导向块(25)、传动链轮(26)和从动链轮(27)，驱动装置底座(21)的顶部一侧设置有控制器插接槽，主控制器(22)可拆卸连接在驱动装置底座(21)上，并与双节机械臂(31)、驱动电源和电机(24)电性连接，驱动装置底座(21)的顶部另一侧连接有机械臂连接座(23)，双节机械臂(31)的一端通过转轴连接在机械臂连接座(23)上，驱动装置底座(21)的中部留有空腔，空腔内设置驱动电源和电机(24)，驱动电源和电机(24)的电机输出轴穿过驱动装置底座侧壁与设置在驱动装置底座(21)侧壁上的传动链轮(26)连接，从动链轮(27)设置在驱动装置底座(21)安装传动链轮(26)的同一侧壁上，驱动装置导向块(25)连接柱驱动装置底座(21)的底部，定位夹紧装置(1)包括定位底座主体(11)、定位底座夹紧装置(12)、定位底座铰链(13)和导向链条(14)，定位底座主体(11)是由两个半圆环扣接在一起形成的圆环状结构，两个半圆环通过设置在定位底座主体(11)外侧面的定位底座铰链(13)连接，两个半圆环的对接端通过定位底座夹紧装置(12)夹紧，定位底座主体(11)的顶部开设有导轨槽(15)，驱动装置导向块(25)滑动连接在导轨槽(15)内，导向链条(14)设置在定位底座主体(11)的导轨槽(15)内侧壁顶部，传动链轮(26)和从动链轮(27)啮合在导向链条(14)上。

2.根据权利要求1所述的用于预制管桩接桩过程自动焊接的装置，其特征在于，所述的定位底座夹紧装置(12)包括对接块(121)和插接板(123)，两对接块(121)分别设置在两半圆环对接端的外侧面，两对接块(121)相背离的侧面开设有插槽(122)，插接板(123)的纵截面为倒“l”形，插接板(123)的顶部底面两边各连接一个插销柱(124)，两插销柱(124)分别能插接在对接块(121)的两插槽(122)内。

3.根据权利要求2所述的用于预制管桩接桩过程自动焊接的装置，其特征在于，所述的插接板(123)上两插销柱(124)之间的间距与两对接块(121)对接后两插槽(122)间的间距相同。

4.根据权利要求3所述的用于预制管桩接桩过程自动焊接的装置，其特征在于，所述的对接块(121)上插槽(122)的槽底未贯穿对接块(121)的底部。

5.根据权利要求1所述的用于预制管桩接桩过程自动焊接的装置，其特征在于，所述的驱动装置导向块(25)为“凸”字形结构，驱动装置导向块(25)下部的宽度小于导轨槽(15)的宽度，驱动装置导向块(25)上部的高度大于导轨槽(15)的高度。

6.根据权利要求1所述的用于预制管桩接桩过程自动焊接的装置，其特征在于，所述的机械臂连接座(23)为两块平行的耳板，耳板上开设有轴孔，双节机械臂(31)的底端通过转轴转动连接在两耳板上。

7.根据权利要求1所述的用于预制管桩接桩过程自动焊接的装置，其特征在于，所述的导向链条(14)对应定位底座主体(11)的对接位置断开，断开处对接后形成环状的导向链条(14)。

技术总结
一种用于预制管桩接桩过程自动焊接的装置，包括焊接装置、驱动装置和定位夹紧装置，焊接装置包括由连接轴连接的双节机械臂和焊头，驱动装置包括驱动装置底座、主控制器、机械臂连接座、驱动电源和电机、驱动装置导向块、传动链轮和从动链轮，驱动装置底座的顶部一侧设置有控制器插接槽，主控制器可拆卸连接在驱动装置底座上，并与双节机械臂、驱动电源和电机电性连接，本技术可广泛应用于桩基施工作业中，通过驱动装置在定位夹紧装置上匀速圆周运动，可对预制管桩接缝进行均匀的焊接，既可以提高焊接质量、焊接速度，又可以提高焊接过程的安全性，避免人员操作不当造成伤害。

技术研发人员：关云涛,王庭鹏,李曜宇
受保护的技术使用者：中交一航局安装工程有限公司
技术研发日：20230925
技术公布日：2024/5/6