电火花加工设备的制作方法

本申请属于工件加工，尤其涉及一种电火花加工设备。

背景技术：

1、电火花加工是一种通过电蚀作用蚀除导电材料的特种加工方法，在电火花加工过程中，往往需要调整电极的角度以满足不同的加工需求，少数电火花加工设备的机台上的主轴具有旋转功能，能够带动安装在主轴上的电极旋转以调整电极的角度，然而大部分的电火花加工设备的主轴并不具有旋转功能，这就需要人工调整电极的角度，工作效率较低。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种电火花加工设备，旨在解决现有技术中的主轴不具有旋转功能的电火花加工设备在工作时，需要人工调整电极的角度，工作效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种电火花加工设备，包括机台、电极、机械臂和随行台，机台上设置有用于安装电极的主轴，机械臂上设置有夹爪，夹爪能够朝向第一方向抓取安装在主轴上的电极，然后朝向第二方向将电极放置在随行台上，以及能够朝向第三方向抓取放置在随行台上的电极，然后朝向第一方向将电极安装在主轴上，第三方向与第二方向不同。

3、进一步地，第三方向与第二方向相反。

4、进一步地，夹爪还能够朝向第四方向抓取安装在主轴上的电极，然后朝向第五方向将电极放置在随行台上，以及能够朝向第六方向抓取放置在随行台上的电极，然后朝向第四方向将电极安装在主轴上，第四方向与第一方向不同。

5、进一步地，第四方向垂直于第一方向，第六方向与第五方向相反，第三方向与第二方向相反。

6、进一步地，第五方向与第二方向相同，第六方向与第三方向相同。

7、进一步地，第一方向、第二方向、第三方向、第四方向、第五方向以及第六方向均位于水平平面上。

8、进一步地，电火花加工设备还包括导轨、移动机构以及用于收纳电极的料架，机台与料架沿导轨的长度方向间隔布置，移动机构活动设置在导轨上，能够沿着导轨的长度方向移动，机械臂及随行台均设置在移动机构上。

9、进一步地，电火花加工设备还包括导轨及移动机构，导轨的至少一侧设置有多个沿导轨的长度方向间隔布置的机台，移动机构活动设置在导轨上，能够沿着导轨的长度方向移动，机械臂与随行台均设置在移动机构上；当导轨的相对两侧均设置有多个沿导轨的长度方向间隔布置的机台时，机械臂能够相对于移动机构转动，以带动电极移动至导轨的任意一侧。

10、进一步地，电火花加工设备还包括基座，机械臂及随行台均设置在基座上，其中，机械臂能够相对于基座旋转；机台的数量为多个，多个机台围绕基座间隔布置。

11、进一步地，随行台上设置有支撑组件，支撑组件包括两个支撑块，两个支撑块间隔设置，分别用于支撑电极的相对两端。

12、与现有技术相比，本申请提供的电火花加工设备的有益效果在于：当需要调整电极的角度时，首先，机械臂的夹爪朝向第一方向抓取安装在机台的主轴上的电极，然后朝向第二方向将电极放置在随行台上，接着调整夹爪的方向，使夹爪朝向第三方向抓取放置在随行台上的电极，由于第三方向与第二方向不同，因此，当夹爪朝向第一方向将电极安装在主轴上时，电极的角度会不同于初始安装在主轴上的角度，即实现了电极角度的自动调整，无需人工参与，从而大大提高了工作效率。

技术特征：

1.一种电火花加工设备，其特征在于，包括机台、电极、机械臂和随行台，所述机台上设置有用于安装所述电极的主轴，所述机械臂上设置有夹爪，所述夹爪能够朝向第一方向抓取安装在所述主轴上的所述电极，然后朝向第二方向将所述电极放置在所述随行台上，以及能够朝向第三方向抓取放置在所述随行台上的所述电极，然后朝向所述第一方向将所述电极安装在所述主轴上，所述第三方向与所述第二方向不同。

2.根据权利要求1所述的电火花加工设备，其特征在于：所述第三方向与所述第二方向相反。

3.根据权利要求1所述的电火花加工设备，其特征在于：所述夹爪还能够朝向第四方向抓取安装在所述主轴上的所述电极，然后朝向第五方向将所述电极放置在所述随行台上，以及能够朝向第六方向抓取放置在所述随行台上的所述电极，然后朝向所述第四方向将所述电极安装在所述主轴上，所述第四方向与所述第一方向不同，所述第六方向与所述第五方向不同。

4.根据权利要求3所述的电火花加工设备，其特征在于：所述第四方向垂直于所述第一方向，所述第六方向与所述第五方向相反，所述第三方向与所述第二方向相反。

5.根据权利要求3所述的电火花加工设备，其特征在于：所述第五方向与所述第二方向相同，所述第六方向与所述第三方向相同。

6.根据权利要求3所述的电火花加工设备，其特征在于：所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向、所述第四方向、所述第五方向以及所述第六方向均位于水平平面上。

7.根据权利要求1所述的电火花加工设备，其特征在于：所述电火花加工设备还包括导轨、移动机构以及用于收纳所述电极的料架，所述机台与所述料架沿所述导轨的长度方向间隔布置，所述移动机构活动设置在所述导轨上，能够沿着所述导轨的长度方向移动，所述机械臂及所述随行台均设置在所述移动机构上。

8.根据权利要求1所述的电火花加工设备，其特征在于：所述电火花加工设备还包括导轨及移动机构，所述导轨的至少一侧设置有多个沿所述导轨的长度方向间隔布置的所述机台，所述移动机构活动设置在所述导轨上，能够沿着所述导轨的长度方向移动，所述机械臂及所述随行台均设置在所述移动机构上；

9.根据权利要求1所述的电火花加工设备，其特征在于：所述电火花加工设备还包括基座，所述机械臂及所述随行台均设置在所述基座上，其中，所述机械臂能够相对于所述基座旋转；所述机台的数量为多个，多个所述机台围绕所述基座间隔布置。

10.根据权利要求1所述的电火花加工设备，其特征在于：所述随行台上设置有支撑组件，所述支撑组件包括两个支撑块，两个所述支撑块间隔设置，分别用于支撑所述电极的相对两端。

技术总结
本申请属于工件加工技术领域，具体提供一种电火花加工设备，电火花加工设备包括机台、电极、机械臂和随行台，机台上设置有用于安装电极的主轴，机械臂上设置有夹爪，夹爪能够朝向第一方向抓取安装在主轴上的电极，然后朝向第二方向将电极放置在随行台上，以及能够朝向第三方向抓取放置在随行台上的电极，然后朝向第一方向将电极安装在主轴上，第三方向与第二方向不同。由于第三方向与第二方向不同，因此，当夹爪朝向第一方向将电极安装在主轴上时，电极的角度会不同于初始安装在主轴上的角度，即实现了电极角度的自动调整，无需人工参与，从而大大提高了工作效率。

技术研发人员：成亚飞,黄磊
受保护的技术使用者：深圳模德宝科技有限公司
技术研发日：20230922
技术公布日：2024/4/22