一种用于装配伸缩勺子的自动组装设备的制作方法

本技术具体涉及一种用于装配伸缩勺子的自动组装设备。

背景技术：

1、本实用新型涉及的自动组装机主要用于塑料伸缩勺子，该种塑料伸缩勺子主要应用于食品、药品定量取料的工具，由于食品、药品类型的产品包装尺寸有所限制，加上勺子整体长度太短不便于取料，因为现在市面上广泛使用这种在储存时能够缩短、在使用时能够伸长的塑料伸缩勺子。

2、塑料伸缩勺子由于勺子主体和套柄组成，勺子主体上设有较小镂空的骨架式勺柄，套柄则套在骨架式勺柄上从而能够拉出加长整体尺寸。在目前的生产过程中，勺子主体和套柄两个零件分别单独注塑成型后，再通过人工装配将二者组装结合成产品，这样生产效率低而且制造质量参差。

3、本实用新型正是基于上述的不足而产生的。

技术实现思路

1、本实用新型目的是克服现有技术的不足，提供一种能够提高生产效率和产品质量的的用于装配伸缩勺子的自动组装设备。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种用于装配伸缩勺子的自动组装设备，所述的伸缩勺子包括有勺体以及勺柄，包括有机座，所述的机座上设有能够相对机座转动的转盘，所述的机座沿着转盘的周向依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，所述的转盘上设有的工位夹具以及用于推动转盘转动以使得工位夹具依次到达第一工位、第二工位、第三工位、第四工位的驱动装置，所述的工位夹具包括有与勺体形状匹配的定位部以及用于放置勺柄并供勺柄滑动的放置槽，所述的机座在第一工位对应的位置设有用于输送勺体的输送装置以及用于将输送装置上的勺体抓取并放置到工位夹具上的抓料装置，所述的机座在第二工位对应的位置设有上料座，所述的上料座上设有用于对准放置槽的送料槽，所述的上料座一侧设有用于将勺柄输出到送料槽上的送料装置，所述的上料座上设有能够将送料槽中的勺柄推送到放置槽从而与勺体套合的推料装置，所述的机座在第三工位对应的位置设有用于推动勺柄压向勺体进而制成产品的压装装置，所述的机座在第三工位对应的位置设有用于将工位夹具上的产品取出并输送到转盘外侧的下料装置。

4、如上所述的用于装配伸缩勺子的自动组装设备，所述的机座上设有用于将位于第二工位的勺体顶向工位夹具的第一固定机构。

5、如上所述的用于装配伸缩勺子的自动组装设备，所述的机座上设有用于将位于第三工位的勺体顶向工位夹具的第二固定机构。

6、如上所述的用于装配伸缩勺子的自动组装设备，所述的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位沿周向均匀分布，所述的工位夹具设置有四个并且沿轴向均匀分布，所述的驱动装置包括有用于驱动转盘逐次转动四分之一圆周的步进电机。

7、如上所述的用于装配伸缩勺子的自动组装设备，所述的机座上设有用于与驱动装置、抓料装置、推料装置、压装装置、下料装置均电性连接进而用于控制它们启停的控制模块。

8、如上所述的用于装配伸缩勺子的自动组装设备，所述的输送装置为传送带，所述的抓料装置包括有第一底座，所述的第一底座上设有能相对其滑动的第一滑动座，所述的第一滑动座上设有用于将勺体吸住的第一吸盘机械臂，所述的第一底座上设置有用于驱动第一滑动座在输送装置至工位夹具方向上滑动的第一驱动电机，所述的滑动座上设有用于驱动第一吸盘机械臂在上下放下移动的第二驱动电机。

9、如上所述的用于装配伸缩勺子的自动组装设备，所述的送料装置为振动盘，振动盘输出端与送料槽对应设置，所述的推料装置包括有设置在送料槽的滑块以及用于推动滑块在送料槽中朝向放置槽滑动的第三驱动电机。

10、如上所述的用于装配伸缩勺子的自动组装设备，所述的压装装置包括有第四驱动电机以及设置在第四驱动电机输出端的推块，所述的第四驱动电机推动推块朝向勺柄移动。

11、如上所述的用于装配伸缩勺子的自动组装设备，所述的下料装置包括有第二底座，所述的第二底座上设有能相对其滑动的第二滑动座，所述的第二滑动座上设有用于将勺体吸住的第二吸盘机械臂，所述的第二底座上设置有用于驱动第二滑动座在输送装置至工位夹具方向滑动的第五驱动电机，所述的滑动座上设有用于驱动第二吸盘机械臂在上下放下移动的第六驱动电机。

12、如上所述的用于装配伸缩勺子的自动组装设备，所述的第一固定机构包括有设在支架以及设置在支架上的驱动机构，所述的驱动机构输出端设有压块并且驱动机构能够推动压块朝向工位夹具移动。

13、与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

14、本实用新型的用于装配伸缩勺子的自动组装设备能够完成伸缩勺子整个组装过程，并且生产更加快速、精准，提高生产效率和产品的质量。

技术特征：

1.一种用于装配伸缩勺子的自动组装设备，所述的伸缩勺子包括有勺体(a1)以及勺柄(a2)，其特征在于：包括有机座(1)，所述的机座(1)上设有能够相对机座(1)转动的转盘(10)，所述的机座(1)沿着转盘(10)的周向依次设有第一工位(101)、第二工位(102)、第三工位(103)、第四工位(104)，所述的转盘(10)上设有的工位夹具(11)以及用于推动转盘(10)转动以使得工位夹具(11)依次到达第一工位(101)、第二工位(102)、第三工位(103)、第四工位(104)的驱动装置(12)，所述的工位夹具(11)包括有与勺体(a1)形状匹配的定位部(111)以及用于放置勺柄(a2)并供勺柄(a2)滑动的放置槽(112)，所述的机座(1)在第一工位(101)对应的位置设有用于输送勺体(a1)的输送装置(13)以及用于将输送装置(13)上的勺体(a1)抓取并放置到工位夹具(11)上的抓料装置(14)，所述的机座(1)在第二工位(102)对应的位置设有上料座(15)，所述的上料座(15)上设有用于对准放置槽(112)的送料槽(151)，所述的上料座(15)一侧设有用于将勺柄(a2)输出到送料槽(151)上的送料装置(16)，所述的上料座(15)上设有能够将送料槽(151)中的勺柄(a2)推送到放置槽(112)从而与勺体(a1)套合的推料装置(17)，所述的机座(1)在第三工位(103)对应的位置设有用于推动勺柄(a2)压向勺柄(a2)进而制成产品的压装装置(18)，所述的机座(1)在第三工位(103)对应的位置设有用于将工位夹具(11)上的产品取出并输送到转盘(10)外侧的下料装置(19)。

2.根据权利要求1所述的用于装配伸缩勺子的自动组装设备，其特征在于：所述的机座(1)上设有用于将位于第二工位(102)的勺体(a1)顶向工位夹具(11)的第一固定机构(21)。

3.根据权利要求1所述的用于装配伸缩勺子的自动组装设备，其特征在于：所述的机座(1)上设有用于将位于第三工位(103)的勺体(a1)顶向工位夹具(11)的第二固定机构(22)。

4.根据权利要求1所述的用于装配伸缩勺子的自动组装设备，其特征在于：所述的第一工位(101)、第二工位(102)、第三工位(103)、第四工位(104)沿周向均匀分布，所述的工位夹具(11)设置有四个并且沿轴向均匀分布，所述的驱动装置(12)包括有用于驱动转盘(10)逐次转动四分之一圆周的步进电机。

5.根据权利要求1所述的用于装配伸缩勺子的自动组装设备，其特征在于：所述的机座(1)上设有用于与驱动装置(12)、抓料装置(14)、推料装置(17)、压装装置(18)、下料装置(19)均电性连接进而用于控制它们启停的控制模块(3)。

6.根据权利要求1所述的用于装配伸缩勺子的自动组装设备，其特征在于：所述的输送装置(13)为传送带，所述的抓料装置(14)包括有第一底座(141)，所述的第一底座(141)上设有能相对其滑动的第一滑动座(142)，所述的第一滑动座(142)上设有用于将勺体(a1)吸住的第一吸盘机械臂(143)，所述的第一底座(141)上设置有用于驱动第一滑动座(142)在输送装置(13)至工位夹具(11)方向上滑动的第一驱动电机(144)，所述的滑动座上设有用于驱动第一吸盘机械臂(143)在上下放下移动的第二驱动电机(145)。

7.根据权利要求1所述的用于装配伸缩勺子的自动组装设备，其特征在于：所述的送料装置(16)为振动盘，振动盘输出端与送料槽(151)对应设置，所述的推料装置(17)包括有设置在送料槽(151)的滑块(171)以及用于推动滑块(171)在送料槽(151)中朝向放置槽(112)滑动的第三驱动电机(172)。

8.根据权利要求1所述的用于装配伸缩勺子的自动组装设备，其特征在于：所述的压装装置(18)包括有第四驱动电机(181)以及设置在第四驱动电机(181)输出端的推块(182)，所述的第四驱动电机(181)推动推块(182)朝向勺柄(a2)移动。

9.根据权利要求1所述的用于装配伸缩勺子的自动组装设备，其特征在于：所述的下料装置(19)包括有第二底座(191)，所述的第二底座(191)上设有能相对其滑动的第二滑动座(192)，所述的第二滑动座(192)上设有用于将勺体(a1)吸住的第二吸盘机械臂(193)，所述的第二底座(191)上设置有用于驱动第二滑动座(192)在输送装置(13)至工位夹具(11)方向滑动的第五驱动电机(194)，所述的滑动座上设有用于驱动第二吸盘机械臂(193)在上下放下移动的第六驱动电机(195)。

10.根据权利要求2所述的用于装配伸缩勺子的自动组装设备，其特征在于：所述的第一固定机构(21)包括有设在支架以及设置在支架上的驱动机构(211)，所述的驱动机构(211)输出端设有压块(212)并且驱动机构(211)能够推动压块(212)朝向工位夹具(11)移动。

技术总结
本技术提供一种能够提高生产效率和产品质量的的用于装配伸缩勺子的自动组装设备，通过以下技术方案实现的：包括有机座，机座上设有能够相对机座转动的转盘，转盘上设有的工位夹具以及用于推动转盘转动的驱动装置，机座设有用于输送勺体的输送装置以及用于将输送装置上的勺体抓取并放置到工位夹具上的抓料装置，机座设有上料座，上料座上设有用于对准放置槽的送料槽，上料座一侧设有用于将勺柄输出到送料槽上的送料装置，上料座上设有能够将送料槽中的勺柄推送到放置槽从而与勺体套合的推料装置，机座设有用于推动勺柄压向勺体进而制成产品的压装装置，机座设有用于将工位夹具上的产品取出并输送到转盘外侧的下料装置。

技术研发人员：邓紫东
受保护的技术使用者：中山汇丰医用包装科技有限公司
技术研发日：20230925
技术公布日：2024/7/23