一种采用四曲柄连杆同时升降的除鳞机集管结构的制作方法

本技术涉及热轧除鳞设备领域，具体涉及一种采用四曲柄连杆同时升降的除鳞机集管结构。

背景技术：

1、在热轧生产线采用高压水除鳞为现目前去除板坯表面氧化皮最有效的方法，除鳞的打击力与除鳞距离的平方成反比，钢坯变薄，则除鳞距离增加，除鳞打击力降低，影响除鳞效果。若钢坯厚度增加，则喷嘴喷射除鳞的高压水又无法完全覆盖钢坯，无法完全除鳞。但由于轧机处理的钢坯厚度经常变化，生产过程中除鳞距离并非固定不变，若除鳞机的除鳞集管高度固定不变，则对钢坯表面的除鳞效果不佳。因此除鳞距离也应随钢坯的厚度变化而变化，则需将除鳞集管的中心高根据钢坯厚度适时调整，在对不同厚度钢坯进行除鳞时保持同一喷射除鳞距离，以保障除鳞效果。

技术实现思路

1、本实用新型意在提供一种采用四曲柄连杆同时升降的除鳞机集管结构，以实现对除鳞机集管的高度调整，满足对不同厚度钢坯进行除鳞时保持同一喷射除鳞距离，以保障除鳞效果。

2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种采用四曲柄连杆同时升降的除鳞机集管结构，包括上集管和下集管，上集管的两端均连接在曲柄连杆机构上，曲柄连杆机构包括前支架和后支架，前支架、后支架的顶端均铰接有上曲柄，两个上曲柄之间铰接有连接梁，上集管的端部固定在连接梁上，连接梁的中部连接有驱动机构。

3、优选的，作为一种改进，上集管并排设有多个，上集管的端部均固定在连接梁上。

4、优选的，作为一种改进，连接梁的两端均固定有摇臂，摇臂与上曲柄铰接。

5、优选的，作为一种改进，曲柄连杆机构还包括设置在前支架、后支架的顶端与上曲柄同轴铰接的下曲柄，两个下曲柄之间铰接有连接杆。

6、优选的，作为一种改进，驱动机构为摆动液压缸，摆动液压缸的伸缩端铰接在连接梁中部，摆动液压缸的另一端铰接在前支架或后支架上。

7、本方案的原理是：实际应用时，钢坯输送过程中从上集管与下集管之间经过，上集管、下集管喷出高压水对钢坯表面进行冲洗。上集管两端的曲柄连杆机构可驱动上集管升降，调节上集管与钢坯之间的除鳞距离。曲柄连杆机构通过前支架和后支架作为支撑点，两个上曲柄通过摇臂支撑连接梁，使得连接梁可平移摆动，两个下曲柄连接连接杆，对前支架、后支架上的曲柄结构进行平衡，摆动液压缸作为连接梁调节的动力源。摆动液压缸伸长，带动连接梁上升，连接梁前后两端带动摇臂转动，摇臂通过上曲柄提供转动自由度，同时通过下曲柄和连接杆使前后两组曲柄结构保持平衡及稳定。上集管两端的曲柄连杆机构对称分布，连接梁可提供多个上集管的并排连接。上集管两侧的摆动液压缸采用集成有位置传感器的液压缸，采用液压比例阀控制，确保伸缩端伸出速度、位置一致，保证上集管两端同步升降相同距离。

8、本实用新型的优点包括：

9、1.左、右摆动液压缸同步伸出、缩回，确保前后二组上集管同时升降，确升降高度一致。

10、2.四组曲柄连杆机构同时转动，这样上集管升降平稳，无振动。

11、3、四组曲柄连杆机构稳定，能抗除鳞时高压水的冲击、振动。

技术特征：

1.一种采用四曲柄连杆同时升降的除鳞机集管结构，包括上集管和下集管，其特征在于：上集管的两端均连接在曲柄连杆机构上，曲柄连杆机构包括前支架和后支架，前支架、后支架的顶端均铰接有上曲柄，两个上曲柄之间铰接有连接梁，上集管的端部固定在连接梁上，连接梁的中部连接有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种采用四曲柄连杆同时升降的除鳞机集管结构，其特征在于：上集管并排设有多个，上集管的端部均固定在连接梁上。

3.根据权利要求2所述的一种采用四曲柄连杆同时升降的除鳞机集管结构，其特征在于：所述连接梁的两端均固定有摇臂，摇臂与上曲柄铰接。

4.根据权利要求3所述的一种采用四曲柄连杆同时升降的除鳞机集管结构，其特征在于：曲柄连杆机构还包括设置在前支架、后支架的顶端与上曲柄同轴铰接的下曲柄，两个下曲柄之间铰接有连接杆。

5.根据权利要求4所述的一种采用四曲柄连杆同时升降的除鳞机集管结构，其特征在于：所述驱动机构为摆动液压缸，摆动液压缸的伸缩端铰接在连接梁中部，摆动液压缸的另一端铰接在前支架或后支架上。

技术总结
本技术涉及热轧除鳞设备领域，公开了一种采用四曲柄连杆同时升降的除鳞机集管结构，包括上集管和下集管，上集管的两端均连接在曲柄连杆机构上，曲柄连杆机构包括前支架和后支架，前支架、后支架的顶端均铰接有上曲柄，两个上曲柄之间铰接有连接梁，上集管的端部固定在连接梁上，连接梁的中部连接有驱动机构。本技术可实现对除鳞机集管的高度调整，满足对不同厚度钢坯进行除鳞时保持同一喷射除鳞距离，以保障除鳞效果。

技术研发人员：杨德正,李方忠,潘志敏,邓贺君,田磊,董存光
受保护的技术使用者：重庆水泵厂有限责任公司
技术研发日：20230925
技术公布日：2024/6/26