发动机气缸盖罩自动拧紧装置的制作方法

本技术属于发动机装配设备，具体涉及一种发动机气缸盖罩自动拧紧装置。

背景技术：

1、现有技术中，发动机的气缸盖罩在安装时，通常是由工人手持螺栓枪进行气缸盖罩螺栓的固定，采用人工拧紧时，无法保证拧紧质量，同时人工成本高。

技术实现思路

1、本实用新型拟提供一种发动机气缸盖罩自动拧紧装置，能自动完成气缸盖罩的拧紧，从而提高拧紧效率，降低人工成本。

2、为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种发动机气缸盖罩自动拧紧装置，包括设置在左右延伸发动机装配线后侧的支撑架和设置在发动机装配线前侧的拧紧机器人，所述支撑架的中部设置有能将在发动机装配线上流动的承载件固定的固定组件，所述拧紧机器人上设置有拧紧组件，所述支撑架的顶部通过上下移动组件设置有便于拧紧组件找到需要拧紧螺栓的导向组件；工作时，先通过固定组件将带有发动机的承载件固定，然后导向组件在上下移动组件的作用下向下移动找到待拧紧的螺栓，并且拧紧组件在拧紧机器人的作用下移动到对应位置，拧紧组件工作实现气缸盖罩的拧紧。

3、作为上述方案中的优选，所述拧紧组件包括拧紧底板和至少两个拧紧枪，所述拧紧底板固定在拧紧机器人上，至少有一个拧紧枪通过直线移动组件设置在拧紧底板上，其余拧紧枪直接通过对应的拧紧支架固定在拧紧底板上。

4、进一步优选，所述上下移动组件包括上下移动板和上下移动气缸，所述支撑架前侧面上左右间隔设置有上下滑轨，所述上下移动板的后侧面设置有能在上下滑轨上上下移动的上下滑块，所述导向组件设置在上下移动板的前侧面，所述上下移动气缸设置在支撑架的顶部，且输出端设置在上下移动板的上端。

5、进一步优选，所述支撑架上对应每条上下滑轨的下方均设置有限位组件，所述限位组件包括通过限位支架设置在支撑架上的限位挡块，所述上下移动板的下端对应限位挡块的位置处设置有限位块。

6、进一步优选，所述支撑架上还设置有用于维修时保持上下移动板位置的维修保持组件，所述维修保持组件包括t型的维修棒，所述支撑架靠近上端的位置处设置有维修支架，所述维修支架侧面设置有用于放置维修棒的维修插孔，所述上下移动板和维修支架上对应设置有用于插入维修棒的维修通孔。

7、进一步优选，所述导向组件包括若干个能插入到气缸盖罩对应螺栓上的导向柱，所述导向柱可转动地设置在导向板上，所述导向板通过压紧支撑组件设置在支撑板上，所述支撑板设置在上下移动组件上，且支撑板上设置有供所有导向柱向下伸出的让位通槽。

8、进一步优选，所述压紧支撑组件包括呈矩形布置地且位于支撑板与导向板之间的四根支撑柱，所述支撑柱的上端设置为能插入到导向板上的定位柱，且定位柱的直径小于支撑柱，所述导向板上对应定位柱的位置处设置有定位孔，所述定位孔的上端配备有定位堵头，所述支撑板上设置有压紧气缸，所述压紧气缸的输出端设置有连接块，所述连接块的另一端设置有能压在导向板上的压紧块。

9、本实用新型的有益效果：通过拧紧机器人带动拧紧组件实现气缸盖罩的自动拧紧，并且为保证能准确找到需要拧紧的螺栓，还设置有导向组件，从而提高了螺栓拧紧的效率，大大缩短了拧紧螺栓的时间，降低了用工成本，提升了螺栓拧紧的质量。

技术特征：

1.一种发动机气缸盖罩自动拧紧装置，其特征在于：包括设置在左右延伸发动机装配线后侧的支撑架（a）和设置在发动机装配线前侧的拧紧机器人（b），所述支撑架（a）的中部设置有能将在发动机装配线上流动的承载件固定的固定组件，所述拧紧机器人（b）上设置有拧紧组件（c），所述支撑架（a）的顶部通过上下移动组件（d）设置有便于拧紧组件找到需要拧紧螺栓的导向组件（e）；工作时，先通过固定组件将带有发动机的承载件固定，然后导向组件（e）在上下移动组件（d）的作用下向下移动找到待拧紧的螺栓，并且拧紧组件（c）在拧紧机器人的作用下移动到对应位置，拧紧组件（c）工作实现气缸盖罩的拧紧。

2.根据权利要求1中所述的发动机气缸盖罩自动拧紧装置，其特征在于：所述拧紧组件（c）包括拧紧底板（1）和至少两个拧紧枪（2），所述拧紧底板（1）固定在拧紧机器人（b）上，至少有一个拧紧枪（2）通过直线移动组件（3）设置在拧紧底板（1）上，其余拧紧枪直接通过对应的拧紧支架固定在拧紧底板（1）上。

3.根据权利要求1中所述的发动机气缸盖罩自动拧紧装置，其特征在于：所述上下移动组件（d）包括上下移动板（4）和上下移动气缸（5），所述支撑架（a）前侧面上左右间隔设置有上下滑轨（6），所述上下移动板（4）的后侧面设置有能在上下滑轨（6）上上下移动的上下滑块（7），所述导向组件（e）设置在上下移动板（4）的前侧面，所述上下移动气缸（5）设置在支撑架（a）的顶部，且输出端设置在上下移动板（4）的上端。

4.根据权利要求3中所述的发动机气缸盖罩自动拧紧装置，其特征在于：所述支撑架（a）上对应每条上下滑轨（6）的下方均设置有限位组件，所述限位组件包括通过限位支架（8）设置在支撑架（a）上的限位挡块（9），所述上下移动板（4）的下端对应限位挡块（9）的位置处设置有限位块（10）。

5.根据权利要求3中所述的发动机气缸盖罩自动拧紧装置，其特征在于：所述支撑架（a）上还设置有用于维修时保持上下移动板位置的维修保持组件，所述维修保持组件包括t型的维修棒（11），所述支撑架（a）靠近上端的位置处设置有维修支架（12），所述维修支架（12）侧面设置有用于放置维修棒的维修插孔，所述上下移动板（4）和维修支架（12）上对应设置有用于插入维修棒的维修通孔。

6.根据权利要求1中所述的发动机气缸盖罩自动拧紧装置，其特征在于：所述导向组件（e）包括若干个能插入到气缸盖罩对应螺栓上的导向柱（13），所述导向柱（13）可转动地设置在导向板（14）上，所述导向板（14）通过压紧支撑组件设置在支撑板（15）上，所述支撑板（15）设置在上下移动组件（d）上，且支撑板（15）上设置有供所有导向柱（13）向下伸出的让位通槽。

7.根据权利要求6中所述的发动机气缸盖罩自动拧紧装置，其特征在于：所述压紧支撑组件包括呈矩形布置地且位于支撑板（15）与导向板（14）之间的四根支撑柱（16），所述支撑柱（16）的上端设置为能插入到导向板上的定位柱，且定位柱的直径小于支撑柱，所述导向板（14）上对应定位柱的位置处设置有定位孔，所述定位孔的上端配备有定位堵头（17），所述支撑板（15）上设置有压紧气缸（18），所述压紧气缸（18）的输出端设置有连接块（19），所述连接块（19）的另一端设置有能压在导向板（14）上的压紧块（20）。

技术总结
本技术公开了一种发动机气缸盖罩自动拧紧装置，包括设置在左右延伸发动机装配线后侧的支撑架和设置在发动机装配线前侧的拧紧机器人，所述支撑架的中部设置有能将在发动机装配线上流动的承载件固定的固定组件，所述拧紧机器人上设置有拧紧组件，所述支撑架的顶部通过上下移动组件设置有便于拧紧组件找到需要拧紧螺栓的导向组件；工作时，先通过固定组件将带有发动机的承载件固定，然后导向组件在上下移动组件的作用下向下移动找到带拧紧的螺栓，并且拧紧组件在拧紧机器人的作用下移动到对应位置，拧紧组件工作实现气缸盖罩的拧紧，从而提高了螺栓拧紧的效率，大大缩短了拧紧螺栓的时间，降低了用工成本，提升了螺栓拧紧的质量。

技术研发人员：何昌城
受保护的技术使用者：摩西智能工业股份有限公司
技术研发日：20230926
技术公布日：2024/6/5