一种自动化焊接机器人的制作方法

本申请涉及焊接机器人领域，尤其涉及一种自动化焊接机器人。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，在工业领域，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，其中焊接机器人能够通过编程和自动控制来执行焊接任务，能够稳定并提高焊接质量，降低工人的劳动强度。

2、但在实施相关技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：在使用焊接机器人时，还是需要人工进行操作和检修，焊接机器人在焊接过程中发出的强光和火花会对工作人员的眼部造成伤害，且焊接会产生有害气体和灰尘，污染工作环境，工作人员在旁边检查和操作时，可能会吸入有害气体和灰尘，影响到工作人员的健康。

技术实现思路

1、本申请通过提供一种自动化焊接机器人，解决了现有技术中焊接机器人焊接时产生的火花和有害气体对工作人员产生负面影响的问题，实现了对焊接时火花和强光的阻挡和吸收有害气体的效果。

2、本申请提供了一种自动化焊接机器人，包括移动机构，所述移动机构的一端设置有固定座，所述固定座的底部设置有连接座，所述连接座的底端设置有焊枪，所述连接座的两侧均铰接有活动板，两个所述活动板的底部通过铰接座铰接有挡板，两个所述挡板设置于所述焊枪的两侧，所述连接座的内部设置有驱动两个所述挡板移动的调节机构，所述固定座的内部设置有废气处理组件，所述废气处理组件包括两个吸嘴，两个所述吸嘴均固定设置于两个所述挡板的内侧。

3、进一步地，所述固定座的内部开设有废气处理腔，所述废气处理腔的内部设置有吸风机，所述固定座的两侧均设置有吸气管道，两个所述吸气管道的两端分别与所述废气处理腔和所述吸嘴相连通。

4、进一步地，所述吸气管道靠近所述废气处理腔一端的外侧设置有过滤器，所述过滤器设置于所述固定座的外侧。

5、进一步地，所述调节机构包括双向丝杠，所述双向丝杠转动连接于所述连接座的底部，所述连接座的内部设置有驱动所述双向丝杠转动的驱动组件，所述双向丝杠两端的外侧均螺纹连接有活动套，两个所述活动板的内侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述活动套的一端与所述滑块活动连接。

6、进一步地，所述连接座的内部开设有空腔，所述双向丝杠转动连接于所述空腔的内部，所述驱动组件包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定连接于所述双向丝杠中部的外侧，所述第一锥齿轮的顶部啮合连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮均转动连接于所述空腔的内部，所述空腔的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述第二锥齿轮固定连接。

7、本申请提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

8、通过双向丝杠的转动使得两个活动板带动挡板移动到焊接位置的两侧，对焊接时产生的火花和强光进行阻挡，防止火花飞溅伤人，也防止焊接发出的强光对人眼造成伤害，通过吸气管道将焊接产生的有害气体吸入废气处理腔中，防止有害气体泄漏污染工作环境，从而影响到工作人员的健康。

技术特征：

1.一种自动化焊接机器人，包括移动机构(10)，其特征在于，所述移动机构(10)的一端设置有固定座(20)，所述固定座(20)的底部设置有连接座(30)，所述连接座(30)的底端设置有焊枪(40)，所述连接座(30)的两侧均铰接有活动板(80)，两个所述活动板(80)的底部通过铰接座铰接有挡板(90)，两个所述挡板(90)设置于所述焊枪(40)的两侧，所述连接座(30)的内部设置有驱动两个所述挡板(90)移动的调节机构(50)，所述固定座(20)的内部设置有废气处理组件(60)，所述废气处理组件(60)包括两个吸嘴(64)，两个所述吸嘴(64)均固定设置于两个所述挡板(90)的内侧。

2.如权利要求1所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于，所述固定座(20)的内部开设有废气处理腔(61)，所述废气处理腔(61)的内部设置有吸风机，所述固定座(20)的两侧均设置有吸气管道(63)，两个所述吸气管道(63)的两端分别与所述废气处理腔(61)和所述吸嘴(64)相连通。

3.如权利要求2所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于，所述吸气管道(63)靠近所述废气处理腔(61)一端的外侧设置有过滤器(62)，所述过滤器(62)设置于所述固定座(20)的外侧。

4.如权利要求1所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于，所述调节机构(50)包括双向丝杠(51)，所述双向丝杠(51)转动连接于所述连接座(30)的底部，所述连接座(30)的内部设置有驱动所述双向丝杠(51)转动的驱动组件，所述双向丝杠(51)两端的外侧均螺纹连接有活动套(55)，两个所述活动板(80)的内侧均开设有滑槽(56)，所述滑槽(56)的内部滑动连接有滑块(57)，所述活动套(55)的一端与所述滑块(57)活动连接。

5.如权利要求4所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于，所述连接座(30)的内部开设有空腔(70)，所述双向丝杠(51)转动连接于所述空腔(70)的内部，所述驱动组件包括第一锥齿轮(52)，所述第一锥齿轮(52)固定连接于所述双向丝杠(51)中部的外侧，所述第一锥齿轮(52)的顶部啮合连接有第二锥齿轮(53)，所述第一锥齿轮(52)和所述第二锥齿轮(53)均转动连接于所述空腔(70)的内部，所述空腔(70)的顶部固定安装有驱动电机(54)，所述驱动电机(54)的输出轴与所述第二锥齿轮(53)固定连接。

技术总结
本申请公开了一种自动化焊接机器人，包括移动机构，移动机构的一端设置有固定座，固定座的底部设置有连接座，连接座的底端设置有焊枪，连接座的两侧均铰接有活动板，两个活动板的底部通过铰接座铰接有挡板，两个挡板设置于焊枪的两侧，连接座的内部设置有驱动两个挡板移动的调节机构，固定座的内部设置有废气处理组件，废气处理组件包括两个吸嘴，两个吸嘴均固定设置于两个挡板的内侧，通过双向丝杠的转动使得两个活动板带动挡板移动到焊接位置的两侧，对焊接时产生的火花和强光进行阻挡，防止火花飞溅伤人，也防止焊接发出的强光对人眼造成伤害，通过吸气管道将焊接产生的有害气体吸入废气处理腔中，防止有害气体泄漏污染工作环境。

技术研发人员：肖大放,李权
受保护的技术使用者：大研机器人（定远县）有限责任公司
技术研发日：20230926
技术公布日：2024/5/12