一种推料组件、定位机构及工作台的制作方法

本技术涉及自动化加工领域，尤其涉及一种推料组件、定位机构及工作台。

背景技术：

1、现有的自动化加工设备所配备的常规加工载台多与待加工产品适配，以作为满足实际生产所需的加工治具投入生产。但在应对多规格(比如占用面积不同)待加工产品的加工需求时，往往需要频繁更换相应规格的加工载台来配套生产，这样不仅造成停线配置加工载台时会浪费大量时间，也会导致多规格待加工产品的固定难度增加，显然不利于降低加工成本且严重影响了加工效率。

技术实现思路

1、为了解决现有的自动化加工设备无法充分满足多规格待加工产品的加工需求的问题，本实用新型的目的之一是提供一种推料组件。

2、本实用新型提供如下技术方案：

3、一种推料组件，包括：

4、驱动件，具有能够往复移动的驱动端；

5、推料件，滑动设置在所述驱动端上，所述推料件的滑动方向与所述驱动端的移动方向平行；

6、弹性件，设置于所述推料件与所述驱动端之间，并沿克服所述推料件相对所述驱动端滑动的方向作用于所述推料件。

7、作为对所述推料组件的进一步可选的方案，所述推料组件还包括滑动件，所述滑动件沿所述驱动端的移动方向与所述驱动端滑动配合；

8、所述推料件设置于所述滑动件，所述弹性件弹性连接所述滑动件与所述驱动端。

9、作为对所述推料组件的进一步可选的方案，所述驱动端设置有安装座，所述滑动件与所述安装座滑动配合，所述弹性件弹性连接所述滑动件与所述安装座。

10、作为对所述推料组件的进一步可选的方案，所述安装座上设置有调节件和第一连接件，所述调节件通过所述第一连接件与所述安装座可拆卸连接，所述弹性件连接于所述调节件；

11、所述调节件和/或所述安装座上设置有第一调节槽，所述第一调节槽沿所述驱动端的移动方向设置，所述第一连接件穿设于所述第一调节槽内。

12、作为对所述推料组件的进一步可选的方案，所述滑动件上设置有第二连接件，所述推料件通过所述第二连接件与所述滑动件可拆卸连接；

13、所述滑动件和/或所述推料件上设置有第二调节槽，所述第二调节槽沿所述驱动端的移动方向设置，所述第二连接件穿设于所述第二调节槽内。

14、作为对所述推料组件的进一步可选的方案，所述推料件包括推料支架和至少一个推料轮，所述推料轮转动设置于所述推料支架，所述弹性件设置于所述推料支架与所述驱动端之间。

15、作为对所述推料组件的进一步可选的方案，所述推料轮上套设有保护层。

16、作为对所述推料组件的进一步可选的方案，所述推料组件还包括感应件，所述感应件位于所述驱动端的移动行程一端。

17、本实用新型的另一目的是提供一种定位机构。

18、本实用新型提供如下技术方案：

19、一种定位机构，包括基准组件与上述推料组件，其中，所述基准组件具有至少两个互不平行的基准面，所述推料组件的推料方向指向任一所述基准面。

20、本实用新型的又一目的是提供一种工作台。

21、本实用新型提供如下技术方案：

22、一种工作台，包括加工载台以及上述定位机构；

23、所述加工载台具有支撑部；

24、所述基准组件和所述驱动件均设置于所述加工载台，并位于所述支撑部的外围。

25、本实用新型的实施例具有如下有益效果：

26、使用上述推料组件时，驱动件的驱动端通过弹性件带动推料件移动，推料件进一步推动待加工产品至特定区域，从而替代常规的加工载台对待加工产品进行定位和固定。在此过程中，驱动端的移动行程固定不变，由于推料件通过弹性件与驱动端弹性连接，故推料件的移动行程不需要与驱动端的移动行程保持一致，能够适配多规格待加工产品，无需配置众多加工载台，且不需要停线配置加工载台即可变更待加工产品，既降低了加工成本，又提高了加工效率，充分满足多规格待加工产品的加工需求。

27、在上述定位机构中，基准组件提供至少两个互不平行的基准面，作为待加工产品的定位基准。由于推料组件的推料方向指向任一基准面，故推料组件能够推动待加工产品与基准面抵持，从而实现对待加工产品的定位和固定。

28、上述工作台工作时，待加工产品被放置在加工载台的支撑部上。位于支撑部外围的驱动件驱动推料件朝向基准组件的基准面移动，直至推料件将待加工产品压紧在基准面上，即可实现对待加工产品的定位和固定。

29、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

技术特征：

1.一种推料组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的推料组件，其特征在于，所述安装座(150)上设置有调节件(151)和第一连接件，所述调节件(151)通过所述第一连接件与所述安装座(150)可拆卸连接，所述弹性件(130)连接于所述调节件(151)；

3.根据权利要求1所述的推料组件，其特征在于，所述滑动件(140)上设置有第二连接件，所述推料件(120)通过所述第二连接件与所述滑动件(140)可拆卸连接；

4.根据权利要求1-3中任一项所述的推料组件，其特征在于，所述推料件(120)包括推料支架(121)和至少一个推料轮(122)，所述推料轮(122)转动设置于所述推料支架(121)，所述弹性件(130)设置于所述推料支架(121)与所述驱动端(111)之间。

5.根据权利要求4所述的推料组件，其特征在于，所述推料轮(122)上套设有保护层(122a)。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的推料组件，其特征在于，所述推料组件(100)还包括感应件(160)，所述感应件(160)位于所述驱动端(111)的移动行程一端。

7.一种定位机构，其特征在于，包括基准组件(200)与权利要求1-6中任一项所述的推料组件(100)，其中，所述基准组件(200)具有至少两个互不平行的基准面(211)，所述推料组件(100)的推料方向指向任一所述基准面(211)。

8.一种工作台，其特征在于，包括加工载台(20)以及权利要求7所述的定位机构(10)；

技术总结
本技术提供一种推料组件、定位机构及工作台，涉及自动化加工领域。推料组件包括：驱动件，具有能够往复移动的驱动端；推料件，滑动设置在驱动端上，推料件的滑动方向与驱动端的移动方向平行；以及弹性件，设置于推料件与驱动端之间，并沿克服推料件相对驱动端滑动的方向作用于推料件。在上述推料组件中，驱动端的移动行程固定不变。由于推料件通过弹性件与驱动端弹性连接，故推料件的移动行程不需要与驱动端的移动行程保持一致，能够适配多规格待加工产品。无需配置众多加工载台，且不需要停线配置加工载台即可变更待加工产品，既降低了加工成本，又提高了加工效率，充分满足多规格待加工产品的加工需求。

技术研发人员：崔剑锋,李元洲,江星,鲁晓晨
受保护的技术使用者：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
技术研发日：20230927
技术公布日：2024/7/18